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一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置,具有机架,机架上安装有料斗,上料机构,装夹机构和穿线机构;上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座,夹具座上设有进料轨道,出料轨道和装夹工位;装夹工位包括定位孔,夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍;夹具座有压紧气缸和压紧头,定位孔的侧壁有支撑球,滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠;第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动;穿线机构包括一对穿线机械手,传动机构和动力件,针,及识别机构;针的两端均为针尖;两个穿线机械手严格对中,穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种水稻叶片组织光学特性参数的测量装置
本实用新型公开了一种水稻叶片组织光学特性参数的测量装置,包括通过光纤连接的光源系统、单积分球光路系统和检测系统,检测系统连接计算机,所述的光源系统包括:波段为250~2500nm的卤钨灯源;所述的单积分球光路系统包括:积分球;光斑调节器,安装在积分球上,包括金属管和/或透镜,用于控制光纤的光斑大小。本实用新型的测量装置光源采用具有连续波段的卤钨灯源和光斑调节器,解决了现有的测量装置在测量时需要切换不同波段光源的问题。
浙江大学 2021-04-13
一种用于大棚种植的集雨滴灌装置
本实用新型公开了一种用于大棚种植的集雨滴灌装置,包括敞口、收缩段、储雨腔体、滤网和微喷头;敞口设置在大棚顶部外侧,敞口底部连接收缩段,敞口通过收缩段穿过大棚顶部连接储雨腔体;储雨腔体内部含有滤网,储雨腔体下方连接微喷头。本实用新型装置,可以更高效率地收集到雨水;装置安装在大棚主梁上,主梁可承担更大的荷载作用,避免了装置装满雨水后因重量较大而使大棚结构发生破坏;敞口与储雨腔体由一个管径较小的收缩段相连接,减少了雨后放晴对已储存雨水的蒸发,能更好地利用已储存雨水;储雨腔体内含有滤网,避免了雨水中的杂质颗粒造成滴灌的微喷头堵塞;储雨腔体下接微喷头,可以更加节约、高效地利用雨水,避免灌溉时雨水的浪费。
浙江大学 2021-04-13
:一种基于涡致振动的海流能发电装置
本实用新型公开了一种基于涡致振动的海流能发电装置,包括流速调整装置和发电主体装置,发电 主体装置包括支撑柱、方柱振子、压电发电装置、以及箱体;箱体通过四块隔板分隔成对称设置的过流 腔室、振动腔室和发电腔室,方柱振子设于过流腔室内,方柱振子通过两根竖直设置的支撑柱固定,支 撑柱上下两端分别自由穿过过流腔室上下方的振动腔室伸到发电腔室内与压电发电装置接触,两个压电 发电装置分别设于上下两个发电腔室内,振动腔室内支撑柱上设有固定环,固定环与振动腔室的上下两 个隔板分别通过振动弹簧相连;所述流速调整装置设于箱体前方,用于调整进入过流腔室内海水的流速。 本装置结构简单,发电效率高,充分利用了海流能。
武汉大学 2021-04-13
一种乳酸菌复合菌剂的制备装置
本实用新型涉及一种乳酸菌复合菌剂的制备装置,包括外箱体,外箱体顶部设置有蒸汽接口,外箱体内上部设置有上端开口的原料箱,原料箱通过管道连接有位于其下方的混合箱,混合箱两端均通过转轴转动固定在固定板上,混合箱底部设置有凸轮,凸轮连接有位于外箱体外的驱动装置,混合箱通过管道连接有菌种箱和培养箱,菌种箱通过管道与培养箱相连,菌种箱连接有伸出外箱体外的接种管,培养箱底部设置有加热装置,加热装置与控制器相连;本实用新型通过将原料箱、混合箱、菌种箱和培养箱均设置在外箱体内,方便进行蒸汽灭菌消毒,保证培养过程中的无菌无氧环境,凸轮驱动混合箱摇晃,避免传统搅拌叶污染培养液的隐患。
青岛农业大学 2021-04-13
一种自动进行木板贴膜的装置及方法
简介:本发明公开一种自动进行木板贴膜的装置及方法,属于木质地板生产技术领域。该装置包括木地板输送线、贴膜装置及供膜装置;木地板输送线包括机架、滚筒、驱动装置、末端连接块、支架连接板、挡板装置、末端连接杆及末端吸盘;贴膜装置包括木板定位板、滚膜滚筒、贴膜机架、滚膜直线电机、滚膜气缸、滚膜气缸连接杆及滚膜导轨;供膜装置包括膜夹板、夹板连接板、不动轴支架、膜放置带、供膜机架、吸膜直线电机、吸膜小型气缸、吸膜上吸盘、吸膜连接板、吸膜导轨、膜挡条、吸膜下吸盘、吸膜气缸法兰及吸膜气缸。本发明自动化程度高,采用伺服系统,动作精确平稳,操作采用人机界面,操作灵活,可在工业生产领域中广泛运用。
安徽工业大学 2021-04-13
一种用于移动拍摄的摄影装置支撑架
本实用新型公开了一种用于移动拍摄的摄影装置支撑架,包括底座、升降杆、后板、补光灯、第一丝杆、第二丝杆和相机卡槽,所述升降杆的上端设有后板,后板的中心位置上方设有第一限位柱,所述后板的中心位置下方螺纹安装有第一丝杆,第一丝杆上还螺纹安装有平移滑板,所述第二丝杆上还螺纹安装有滑块,滑块上还固定焊接有相机卡槽。当需要短距离移动拍摄时,只需要手动旋拧调节旋钮即可将相机进行短距离移动,而且相比于手拿相机进行短距离移动拍摄,起到防抖的效果,使图片更加清晰;还可实现平移滑板整体的前后移动,从而间接带动相机前后移动,方便近距离对焦等拍摄,通过以上操作可实现相机前后左右移动,操作简单,实用性强。
青岛农业大学 2021-04-13
一种轧制异形断面型钢的导卫装置
小试阶段/n本发明克服现有技术缺陷,提供一种结构简单、成本低廉、维修方便和通用性强的轧制异形断面型钢的导卫装置。。其可方便轧制断面不同的型钢,同时可用于复合轧制工艺进行薄膜层状材料的轧制导向与定位,对比与当前到位装置具有结构简单,应用方便的优势,投入使用的市场前景较好,能节约成本,提高经济效益。
武汉科技大学 2021-01-12
一种侧向给光的种蛋孵化光照调控装置
本实用新型公开了一种侧向给光的种蛋孵化光照调控装置。将装有种蛋的蛋托放置于每层可翻转蛋架上,在每层可翻转蛋架一侧或多侧上方平行于可翻转蛋架安装LED灯,LED灯随着可翻转蛋架的翻转;或在立体蛋架的外部一侧或多侧、水平或竖直或斜向安装LED灯,LED灯不随翻转蛋架的翻转;光进入后,种蛋对光进行漫反射,使光趋于均匀,种蛋孵化时,定期开启LED灯,光透过种蛋蛋壳,胚胎之间通过蠕动相互影响,形成一致的作息节律与激素水平,提高胚胎健康状态,促进胚胎生长,缩短孵化时间,提高种蛋孵化率与雏鸡的内脏器官发育及抗应激能力。本实用新型用于种蛋孵化过程中进行光照调控,设计简单,结构合理,大幅度提高光能使用率。
浙江大学 2021-04-13
一种区分上杆鸡个体的杆状栖息装置
本实用新型公开了一种区分上杆鸡个体的杆状栖息装置。RFID脚环电子标签佩戴在鸡脚上,非金属管水平安装,非金属管两端分别支撑安装在两个支撑座上,非金属管上间隔均布地安装有限位装置,每相邻两个限位装置之间的非金属管内设置有感应线圈和控制电路,感应线圈用于感应RFID脚环电子标签,支撑座内设置单片机嵌入式系统电路,感应线圈经各自的控制电路连接到单片机嵌入式系统电路。本实用新型能够自动地识别鸡群中每只鸡个体对杆状栖息装置的利用情况,有效地避免了多只鸡佩戴RFID电子标签同时接近RFID读取模块的感应线圈造成的冲突,为鸡群群体中的个体栖息行为特征研究提供有效工具。
浙江大学 2021-04-13
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