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一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置
本实用新型公开了一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置,包括支撑架,支撑架上安装有第一气动肌肉、第二气动肌肉、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和圆盘组件,圆盘组件通过水平转轴安装在支撑架上,圆盘组件包括依次安装在水平转轴上的第一圆盘、第一推动盘、第一转动盘、动力输出圆盘、第二转动盘、第二推动盘和第二圆盘。本实用新型采用了第一气动肌肉和第二气动肌肉,从仿生学的角度出发,依据人的肌肉作用特点,将气动肌肉对拉的理念运用到动力输出装置中,突破了气动肌肉无法直接用于实现对拉机制的传统思维,具有结构简单、安全系数高、
华中科技大学 2021-04-14
一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置,包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构,第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上,肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上,第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本实用新型可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况,自适应地做出调整,人体与机构之间可以协调配合,人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高,各运动柔顺传递、协调配
华中科技大学 2021-04-14
一种植入风电杆塔的海水淡化装置
本发明涉及一种植入风电杆塔的海水淡化装置,属于海水淡化领域。包括蒸发器,多孔隔板将蒸发 器分隔成上部的蒸汽腔和下部的海水腔,所述多孔隔板是亲水性隔热多孔介质,其内部孔径为微米孔, 且多孔隔板上侧涂有吸热涂层;蒸汽腔依次与冷凝器、冷凝罐和淡水罐通过管路相连,海水腔一端与海 水管线相连进水,另一端与盐水管线相连出水,海水管线和盐水管线经过热交换器换热,盐水管线出口 连接活塞式抽水机抽出盐水;其中多孔隔板和冷凝罐中心距离海平面高度为 10 米。本发明不依靠外部 动力和电力的输入便可实现
武汉大学 2021-04-14
一种基于碳材料蒸发发电的热电转换装置
本发明公开了一种基于碳材料蒸发发电的热电转换装置,该装 置包括壳体、绝热层、导水结构、循环工质、蒸发发电层和电极;其 中,壳体与上密封结构、下密封结构一起构成密闭腔体,密闭腔体的 顶端作为冷端,底端作为热端;循环工质与蒸发发电层设置在腔体内, 循环工质与蒸发发电层接触;蒸发发电层竖直设置,两个电极分别设 置在蒸发发电层的上下端面;下端面的电极与密闭腔体的热端之间存 在间隙;导水结构位于密闭腔体内,用于引导冷凝后的循环
华中科技大学 2021-04-14
一种用于吻合器检测的图像采集装置
一种用于吻合器检测的图像采集装置,属于医疗器械检测设备,用于对吻合器进行漏针检测,解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹具,吻合器夹具由固定底座和夹持台构成,夹持台具有多个二阶台阶圆孔,各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同;夹持台顶面开有凹槽,凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。本发明可以实现精确运动控制,不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的平整,克服因动力传动所引起的
华中科技大学 2021-04-14
一种可离线装送标签的自动送标装置
本发明公开了一种可离线装送标签的自动送标装置,包括标签 盒,以及安装在标签盒上的直线导轨、上限位机构、下限位杆、标签 压块和标签支撑板,所述标签支撑板设置于所述标签盒内并且其相对 于水平面倾斜设置;标签压块通过滑块安装在所述直线导轨上;上限 位机构包括通过螺纹连接在标签盒上的挡标螺栓,所述挡标螺栓水平 设置并且伸入所述标签盒内;下限位杆水平安装在所述标签盒上。本发明依靠标签压块自身的重力给予标签持续压力,自动将标签向前推 进至取标口;标签压块安装在高精度的直线导轨上,保证标签压块下 滑过程顺畅不偏移
华中科技大学 2021-04-14
一种微径丝或管的制备方法及装置
本发明公开了一种微径丝或管的制备装置,包括:溶液容器,用于提供制备微径丝或管的材料溶液;流量分配器,其上设置有阵列布置的多个喷嘴,溶液通过喷嘴喷出;固化装置,其通过底板固定在喷嘴下方,用于固化形成的丝或管;底板与喷嘴通过高压发生器相连,两者之间形成高压电场;该装置中还包括管芯模,其具有呈阵列布置的多个管芯,各管芯一一对应分别配合套装在喷嘴中,从而在各喷嘴和管芯之间的形成容纳材料溶液的空间,在电场的作用下,溶液通过该喷嘴中的该空间进行流量分配后喷出形成射流,通过固化装置固化后即可形成微径丝或管。通过本
华中科技大学 2021-04-14
一种用于可调桨叶片的激光测量装置及系统
本实用新型公开了一种可调桨叶片激光测量装置,包括底座、旋转台、激光位移传感器、横向移动机构和纵向移动机构;底座,用于支撑测量装置其它部件;旋转台,安装于底座上,用于放置和旋转待测可调桨叶片;横向移动机构,用于在水平方向上调节激光位移传感器相对可调桨叶片上测点的位置;纵向移动机构,用于在竖直方向上调节激光位移传感器相对可调桨叶片上测点的位置;激光位移传感器,用于采集可调桨叶片上测点与激光位移传感器之间的距离。本实用新型提供了一种可调桨叶片激光测量系统。本实用新型采用激光三角测量原理获取测点的空间坐标,
华中科技大学 2021-04-14
一种摩擦噪声的试验分析方法及其试验装置
一种摩擦噪声的试验分析方法及其试验装置,方法是:夹持下摩擦件的下夹具固定在往复运动装置上;夹持上摩擦件的上夹具,穿过水平支架与应变式力传感器的底面接触,上夹具上安有三维加速度传感器,水平支架的两端通过压电式力传感器固定在支架基座上,应变式力传感器固定在二维移动台的底部;声学传感器的感应端位于上、下摩擦件接触界面附近;控制二维移动台使上、下摩擦件进行受控往复摩擦运动,同时,由三传感器种精确同步动态采集摩擦噪声、振动加速度和摩擦力并实时分析。从而较准确地分析摩擦噪声与界面及系统特性的相互关系和影响规律,以揭示摩擦噪声的产生机理,为机械设备的降噪设计,提高机械的性能与寿命提供更准确可靠的试验依据。
西南交通大学 2016-10-20
一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置
一种用于水下焊缝跟踪的抗干扰激光传感装置,它包括密封盒、摄像 头、滤光片、挡光板、钢化玻璃、激光器、驱浊管,其特征是在密封盒内 连接摄像头、滤光片和激光器,密封盒贴近焊枪的一侧连接挡光板,另侧 连接驱浊管,底下连接钢化玻璃。 本技术的优点: (1)通过可调节的挡光板来减少弧光干扰; (2)通过驱浊管将焊件上的泥沙冲走,使局部保持清水状态,既提 高了激光的透光率,又减少了泥沙对弧光的反射,从而增强了信号,
南昌大学 2021-04-14
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