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一种工业蓝牙网络系统及组网方法
本发明公开了一种工业蓝牙网络系统及组网方法，其中一个蓝牙网络系统包括一个主站和多个从站，每个从站拥有一个网络密钥装置，用于存储加密的蓝牙安全组网过滤参数。组网前，蓝牙主站根据微微网 ID 设置搜索过滤参数，确保只有符合要求的从站才能被搜索到；蓝牙从站将微微网 ID 设置为自身的设备类型，并根据主站的蓝牙地址设置连接过滤参数，确保能被自己隶属的主站搜索到并只允许该主站与自己建立连接。组网中，蓝牙主从站根据设置的组网过滤
华中科技大学
2021-04-14
一种气动热辐射图像自动校正方法
本发明公开了一种气动热辐射图像自动校正方法，包括：利用基于加权平方最小的图像平滑算法滤除原始气动热辐射图像 Z 中的噪声和细节；将灰度偏移场 B 用 K 阶二维多项式表示；利用最小二乘法估 计 灰 度 偏 移 场 ， 估 计 的 灰 度 偏 移 场 <imgfile=""DDA0000795251010000011.GIF"" wi=""46"" he=""67"" />为如下最 小 化 问 题 的 解 ： <i
华中科技大学
2021-04-14
一种两栖仿生龟机器人
本发明公开了一种两栖仿生龟机器人，它具有四条相同结构的腿模块单元，十六个独立可控关节通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动，具有很强的环境适应性。陆地运动步态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动步态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。机器人还配备浮力调节系统，能够自由控制整机在水中的上浮下潜。机器人系统的动力系统和控制系统放置在机身密封舱内进行保护，关键部件的防水密封则采用浸油密封与接缝处涂抹密封胶的方法。本发明具有运动形式丰富，承载能力强、关节回转角度大，机
华中科技大学
2021-04-14
一种大型圆柱形工件存放输送系统
本发明公开了一种大型圆柱形工件存放输送系统，包括存放输 送装置，所述存放输送装置包括固定支撑座，固定支撑座上成排列安 装有多个工件存放座，成排列安装的工件存放座的排数为四排以上， 列数为两列以上，每个工件存放座的上部均设置有与待存放圆柱形工 件的直径一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上 下移动及能同步左右移动，最前排和最后排之间的所有工件存放座能 同步上下移动。本发明提高了存放大型圆柱形工件装备的空间利用率， 提高了存放工件的数目，实现了工件输送自动化，极大地提高了工件 输送效率，达
华中科技大学
2021-04-14
一种 LED 封装玻璃及其制备方法和应用
本发明公开了一种 LED 封装玻璃及其制备方法和应用。封装玻 璃由玻璃基片及附着于其上、下表面的玻璃复合层组成。制备方法是 采用丝网印刷、流延、喷涂等工艺在玻璃基片上下表面涂覆含高温玻 璃颗粒的玻璃浆料层，然后通过控温烧结技术得到具有凸点结构的玻 璃片，具有工艺简单，成本低，适宜规模化生产等特点。将该玻璃片 应用于 LED 封装，玻璃片与 LED 芯片间既可填充硅胶(用于白光 LED 封装)，也可不填充硅胶(实现紫外 LED 封装)。由于玻璃片上表面的凸 点结构减小了玻璃与空气界面的全反射，下表面的
华中科技大学
2021-04-14
一种复合材料、其制备方法及应用
本发明公开了一种复合材料、其制备方法及应用。所述复合材 料具有以金属钴为内核、氮原子掺杂的碳纳米材料为外壳的核壳结构， 所述金属钴内核表面均匀包裹有氧化钴,其中氮原子的掺杂量在 2％至 9.6％之间，钴原素的质量分数在 5％至 20％之间。其制备方法，包括 以下步骤：(1)将三聚氰胺、浓酸和水按比例混合，加热至透明；(2)加 入碳纳米材料和钴盐混合均匀并冷却；(3)干燥；(4)隔绝氧气的条件下 升温至 500℃至 8
华中科技大学
2021-04-14
一种电纺丝直写工艺闭环控制方法
本发明公开了一种电纺丝直写工艺闭环控制方法，根据实际喷 射时流体的变化，将喷嘴处的液体分成泰勒锥和射流两部分进行控制， 即采用高速相机进行形态检测，并将末端信息直接反馈给控制器，能 够分别对影响射流和泰勒锥最关键的因素基板运动速度和喷射电压进 行调控，从而对电纺丝直写工艺进行闭环控制，取得控制纤维形貌和 直径、从而制备高精度阵列化图案的有益效果。
华中科技大学
2021-04-14
一种宽电压增益直流变换器
在包含光伏、燃料电池或电动汽车等直流源荷并网的直流系统中，网侧母线电压较为恒定，而源侧或负荷侧直流端口运行电压范围较宽，为实现系统整体高效运行，需要适应宽电压运行范围的直流变换器。
本成果结合效率优化控制和拓扑重构提出一种适用于宽电压运行场景的T型双变压器直流变换器。新型宽电压增益直流变换器具有多种运行模式，在改善电压匹配度提升运行效率的同时，还具有桥臂冗余功能，从而提升变换器可靠性。
创新点
1、新型变换器在宽电压运行范围内具有较高变换效率。通过变压器切换匹配输入输出电压，使得变换器在较宽的输入电压范围高效运行。
2、具有桥臂冗余功能，适用于对可靠性要求较高的场合。变换器具有多个冗余工作模式，在部分器件失效的条件下，可以选择冗余模式继续运行，提高了系统可靠性。
3、基于矢量图解法提出了TDT-DAB效率优化控制方法，并提出基于单移相控制的运行模式切换方法，控制复杂度低。
华北电力大学
2023-08-03
一种高温超导线圈磁通泵设备
本实用新型公开了一种高温超导线圈磁通泵设备，包括磁路、三相电绕组、直流电线圈、超导线圈定子和超导线圈，磁路首尾相连形成封闭线路，并依次被分为第一段、第二段、第三段和第四段，第一段和第三段上下对应设置，第二段和第四段左右对应设置，第一段上设有线圈绕槽，线圈绕槽位于磁路构成的封闭线路内侧，三相电绕组绕制在线圈绕槽上，直流电线圈分别设置在磁路的第二段和第四段上，超导线圈设置在磁路外侧与超导线圈定子相连并形成闭合回路，磁路的第三段从超导线圈定子与超导线圈构成的封闭回路内侧穿过。解决高温超导磁体在持续电流模式下运行的难题，同时解决高温超导磁体直流电源设备昂贵，制冷系统负担大，制冷成本高的问题。
四川大学
2017-12-28
一种室内设计用多功能展架
一种室内设计用多功能展架，本实用新型涉及室内设计辅助设备技术领域；一号固定板的下侧和二号固定板的上侧均固定设置有固定座，两个固定座之间通过轴承旋转设置有曲轴；二号电机的输出端穿过固定座后与曲轴的底端固定连接；曲轴上等间距通过轴承旋转设置有套筒；套筒的底部通过连接杆连接有电磁铁；上滑轨上部的展板上固定设置有齿条，齿轮的底部与齿条啮合；图纸设置在展板的中部，展板的页面的侧边上等间距固定设置有数个一号磁片，一号磁片相对应部位的页面的背部设置有二号磁片；电磁铁与一号磁片相吸引设置，能够同时展示多张图纸，节约
安徽建筑大学
2021-01-12