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一种平台自动调平装置及方法
本发明公开了一种平台自动调平装置及方法，装置包括平台、调平控制器 Contrl、纵向倾斜传感器 QXC、横向倾斜传感器 QXL、调节平台倾斜状态的执行机构;执行机构包括第一横向执行机构、第二 横向执行机构和纵向执行机构;本发明通过参数校准、消除齿隙差、计算执行机构的调节高度、确定执 行机构的电机的调节角度和旋转方向和平台调平五步骤进行平台自动调
武汉大学
2021-04-14
一种多维旋转式无线输电装置
本实用新型涉及无线充电技术，具体涉及一种多维旋转式无线输电装置，包括电磁功率发射单元和 功率接收单元，电磁功率发射单元包括依次连接的信号发生模块、宽频功率放大器、功率控制电路、功 率震荡模块、可调整直流电机和多维旋转式功率发射线圈；功率接收单元包括依次连接的电磁接收线圈、 整流稳压模块和接收功率端负载；所述多维旋转式功率发射线圈包括至少 2 个形状大小相同共轴均匀分 布的空心线圈，所述电磁接收线圈与多维旋转式功率发射线圈设置同样的空心线圈，且两
武汉大学
2021-04-14
一种强化除硝除汞反应装置
本实用新型提供一种强化除硝除汞反应装置，其特征在于，包括:顺次串联连接的入口烟道(1)、SCO 反应器(2)、喷氨装置(3)和 SCR 反应器(4)，所述 SCO 反应器(2)内部设有 SCO 催化剂，所述 SCR 反应 器(4)内部设有 SCR 催化剂;Hg 氧化反应器(5)，
武汉大学
2021-04-14
一种钢轨快速在线检测复能装置
本发明公开了一种钢轨快速在线检测复能装置，包括数据采集系统、主控系统、快速热处理系统和钢轨修磨系统，主控系统分别与机车控制系统、数据采集系统、快速热处理系统和钢轨修磨系统相连；数据采集系统包括主水平轮廓光电传感器、边缘轮廓光电传感器、硬度计A、次水平轮廓光电传感器和硬度计B；钢轨修磨系统包括预磨砂轮机、修磨砂轮机、粗抛光机和精抛光机；快速热处理系统包括平板式淬火感应线圈、喷水枪、平板式回火感应线圈和水箱。本发明通过对轨道表面变形进行快速打磨和抛光，恢复其硬度、强度、平顺度和光洁度；采用快速感应加热淬火+回火克服因循环载荷和对轨道踏面造成的反复弹塑性变形导致表面硬度降低的软化效应，维护效率高。
西南交通大学
2016-10-19
一种液体密度测量方法及装置
本发明公开了一种液体密度测量方法，并列设置两个 U 型管，向第一 U 型管填充待测液体，向第二 U 型管填充标准液体，同时向两U 型管内施加相同压强，采用摄像头读取两 U 型管液面高度像素差，将液面高度像素差换算为液面实际高度差，依据该液面实际高度差以及标准液体密度计算待测液体密度。本发明还提供了实现上述方法的装置，包括两个并列设置的 U 形管，U 形管通过三通管相连通，三通管还通过控制阀与橡皮球相接，另有摄像头对准第一 U 形管和第二 U形管接有三通管的端口处，摄像头连接处理器。本发明实现简单，操
华中科技大学
2021-04-14
一种 3D 打印装置和方法
本发明公开了一种 3D 打印装置和方法。该装置包括打印室、送 料装置、运动支架、打印喷头、加热体、气压控制器、打印平台、机 械臂和修复刀头。采用熔融挤出冷凝的方式进行 3D 打印，严格控制打 印喷头喷出的材料和工件的温差，保证了打印出来冷凝的材料的一致 性和质量，对材料的要求较低，大部分材料均能实现 3D 打印；此外， 本发明还在打印室设置机械臂和修复刀头对工件进行边打印边修复， 最终实现 3D 打印工艺，具有精度高、可被加工材料广泛等优势。
华中科技大学
2021-04-14
一种芯片拾取与翻转装置
本实用新型提供了一种芯片拾取与翻转装置，包括支撑机构、翻转驱动机构和芯片吸取机构，芯片吸取机构包括直线导向运动部件和设在其底端的芯片吸取元件，直线导向运动部件内设有直线轴承和弹簧，直线导向轴从上往下依次穿过直线轴承和弹簧连接芯片吸取元件。由于直线导向轴和弹簧的缓冲作用，芯片吸取元件跟随芯片上升一定的高度并将芯片吸住，再在翻转驱动机构的作用下旋转到达芯片供给位置。本实用新型一方面避免了非接触式吸取的不可靠性，另一方面也避免了刚性接触式吸取芯片因受力过大而损伤，实现了芯片的可靠与无损伤吸取和翻转。
华中科技大学
2021-04-14
一种芯片拾放控制方法及装置
本发明提供了一种芯片拾放控制方法，芯片拾放装置在下将过程中从高速直接转至低速，减小了减速过程的冲击力，有效完成芯片拾取或贴装。实现上述方法的装置包括支撑机构、直线运动机构、旋转运动机构、花键及芯片拾放机构，两运动机构分别驱动花键作直线和旋转运动，花键连接芯片拾放机构，花键上设有弹性元件，直线驱动机构可藉由弹性元件的弹性力复位。旋转运动机构作为辅轴，其运动通过传动机构附加到直线驱动机构上，可精确运转预定的角度，保证芯片的贴装精度；直线运动机构具有在位置控制、速度控制和电流(力)控制三种模式间切换的能力
华中科技大学
2021-04-14
一种树木测径装置及系统
本实用新型提供一种树木测径装置及系统，所述树木测径装置包括同步带(1)和同步轮(2)、旋转编 码器(3)、连轴器(5)、辅助轮(8)、超声波测距模块(7)、激光器(6)，同步轮(2)和旋转编码器(3)通过连轴器 (5)连接，将辅助轮(8)的轴(4)与同步轮(2)平行安装，用同步带(1)连接同步轮(2)和辅助轮(8)；超声波测距 模块(7)的超声波发射与接收面朝向地面，激光器(6)投射的导向光与同步带(1)平行。使用本实用新型所 提供树木测径装置
武汉大学
2021-04-14
一种酒店节能用电控制装置
本实用新型公开了一种酒店节能用电控制装置，包括公共区域节能用电控制模块和客房节能用电控制模块；所述公共区域节能用电控制模块安装在步进电机上；所述公共区域节能用电控制模块包括热释电红外传感器及其控制电路BISS0001；所述客房节能用电控制模块包括室内人数判断模块，所述室内人数判断模块包括两个漫反射红外传感器，其中漫反射红外传感器K1安装在客房进门侧，漫反射红外传感器K2安装在客房出门侧。本实用新型采用热释电红外传感专用控制模块BISS0001制作热释电红外感应式控制器，配合单片机控制步进电机摇摆电路板实现移动和静止人体检测，已达到控制电源开关，完成节能的目的。
四川文理学院
2015-02-25