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柔性驱动机构、包含所述柔性驱动机构的柔性驱动机构组和柔性装置
本实用新型提供一种柔性驱动机构,包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中,当储能单元中的弹性能达到所需的要求时,通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来,以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器,其机电转换效率高,能量密度大,噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代,抗破坏能力强;同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能,可以应用于机器人,玩具,能量收集等多方面。
浙江大学 2021-04-13
确定金属化膜电容器整机压力保护装置动作阈值的方法
本发明公开了一种可测量金属化膜电容器元件在实际运行工况 下产气体积的方法和装置。该方法可模拟电容器短路击穿故障时的产 气情况,同时可将电容器运行过程中产生的气体全部收集到量筒内, 通过量筒上的刻度对产气量进行测量。通过该方法,可实现金属化膜 电容器元件击穿短路故障过程中的产气体积测量,同时还能用于气体 收集进行产气成分分析。本发明还提供实现上述方法的装置和材料, 主要包括绝缘容器、橡胶软管、玻璃量筒、绝缘油。本发明使用的材 料和器件均具有良好的绝缘性能,可保证实验过程中的安全。 
华中科技大学 2021-04-14
大型结构物称重系统的千斤顶和重量传感器快速校验装置
成果与项目的背景: 目前,国内计量要求传感器的标定时间有效期为半年至一年,大型结构物称重系统涉及大量的千斤顶和重量传感器,工况恶劣复杂,在多次使用过程中会出现不同程度的磨损,千斤顶的内壁摩擦力和内腔泄露情况均会发生变化,国际上没有千斤顶的内壁摩擦力和内腔泄露完善的测量方法;同时重量传感器在使用过程中也会出现多种因素影响,其精度不能得到保证。需要一种装置对千斤顶和重量传感器随时进行标定。 技术原理: 千斤顶的内壁摩擦力和内腔泄露参数校验装置工作原理为,油泵出口开始工作,由计算机控制称重系统液压箱内部的两位两通电磁阀,使溢流阀分别独立工作,溢流阀的溢流压力根据用户的要求设定。当油泵压力稳定后,停泵,标准传感器压力信号数据减去压力传感器信号与千斤顶内腔面积乘积为千斤顶内腔摩擦力;标准传感器压力信号数据变化值为千斤顶内腔泄露参数。通过对不同的溢流阀的溢流情况交替控制,每次只有一个溢流阀工作,由于溢流阀的溢流设置不同,一次连接可以得到多个不同压力下的数据。重量传感器校验装置工作原理为,油泵出口开始工作,由计算机控制称重系统压力箱内部的两位两通电磁阀使溢流阀分别独立工作,溢流阀的溢流压力根据用户的要求设定。当油泵压力稳定后,停泵,标准重量传感器压力信号数据为千斤顶实际受力值,如果重量传感器与标准重量传感器的数据有偏差,偏差值为重量传感器误差,每次只有一个溢流阀工作,由于溢流阀的溢流设置不同,一次连接可以得到多个不同压力下的数据。 应用前景分析及效益预测: 该技术克服了现有技术的不足,提供一种大型结构物体称重系统的千斤顶和重量传感器的校验装置,可以快速、便捷地进行千斤顶内壁摩擦力、千斤顶的内腔泄露特性和对重量传感器进行校验。本装置包括油泵、千斤顶、连接在所述的油泵出、回油口和千斤顶进、出油口之间的其上装有压力传感器的千斤顶下腔油管、上腔油管,一个液压箱内设置有其上分别装有两位两通电磁阀的至少四个控制管路,所述的每一控制管路的入口分别与所述的千斤顶下腔油管相连通并且其出口分别与相应的其上分别装有一个溢流阀的溢流管的入口相连通,所述的每一溢流管的出口与所述的千斤顶上腔油管相连通,所述的千斤顶、一个称重重量传感器、一个标准重量传感器从上至下依次设置在一个支架内,一个现场巡检仪分别通过电磁阀控制电缆、传感器电缆与所述的每一两位两通电磁阀、标准重量传感器、压力传感器相连或者分别与所述的每一两位两通电磁阀、标准重量传感器、称重重量传感器相连,所述的现场巡检仪通过信号网络电缆读取所述的每一传感器的输出信号并将其进行模数转换后传递给一个计算机,所述的计算机读取并存储所述的现场巡检仪传输的数据信号并通过所述的现场巡检仪将开关控制信号传输给所述的每一两位两通电磁阀。该装置可以快速、便捷地进行千斤顶内壁摩擦力、千斤顶的内腔泄露特性和对重量传感器进行校验。 应用领域: 海洋石油生产的超大型机电装备,涉及大型结构物建造过程的称重技术、连续顶升、移位、装船及海上安装技术 技术转化条件(包括:原理、设备、厂房面积的要求及投资规模):具体面谈。
天津大学 2021-04-11
【新华社】新华社看长春丨办一个展,兴一座城——第63届高博会助力长春擦亮全国科教大市名片
第63届中国高等教育博览会(以下简称“高博会”)在中铁·长春东北亚国际博览中心启幕,千余所高校及科研机构、800余家科技企业齐聚,12万平方米展区涌动创新热潮。
新华社 2025-05-24
GZX92A绝缘电阻表检定装置 兆欧表检定装置
产品详细介绍  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////                                                                //////////////// 深圳市世纪经典检测仪器有限公司 销售热线:15914142916 传真:0755-84812743 邮箱:186jl@163.com                                                                //////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// 一、概述 绝缘电阻表(兆欧表)是国家强制检定计量器具,其检定规程为JJG622-89。检定装置的主要标准器为高压高阻箱和高压电压表。GZX92A型绝缘电阻表检定装置将高压高阻箱(高阻输出部分)和高压数字电压表(电压输入部分)合为一体。 检定装置中电阻输出部分的测量上限为200GΩ,标称工作电压为5kV。该装置设计有独立的泄漏屏蔽端钮和接地端钮,在测量过程中无明显不稳定及短路、开路现象。满足JJG622-97绝缘电阻表检定规程和JJG166-93直流电阻器检定规程的要求。可用于各种型号的指针式绝缘电阻表的检定。 检定装置中电阻输出部分选用获得专利的滚动式高压开关,使用10万次后仍可满足检定规程的要求。其具有较长的技术寿命和机械寿命。检定装置中电压测量部分的标称测量电压为5kV,输入阻抗≥10GΩ。本装置能测量兆欧表的开路电压、中值电压和峰值电压。 二、主要技术参数 1. 电阻输出(高压高阻箱)部分 1.1 电阻输出部分的准确度等级及工作电压(电流)    阻值   100GΩ ×10GΩ ×1GΩ ×100MΩ ×10MΩ ×1MΩ 准确度等级 5 5 2 1 0.5 0.2 标称电压 5000V 5000V 5000V 5000V 2500V 1000V   阻值   ×100kΩ ×10kΩ ×1kΩ ×100Ω 准确度等级 0.2 0.2 0.2 0.2 标称电流 1mA 8mA 20mA 50mA   1.2 调节范围:100Ω~200GΩ,调节细度为100Ω 1.3 使用环境条件 1.3.1 参考温度范围:20~25℃    1.3.2 标称使用温度范围:18~28℃        1.3.3 参考湿度范围:40~60% 1.3.4 标称使用湿度范围:25~75% 1.4 电阻变差极限:在参考条件下,由单一影响量发生变化所引起的变差 影响量别   标称使用范围 允许的变差 环境温度 18~28℃ a/2 % 相对湿度 25%~75% ≤10GΩ a/2 % >10GΩ a% 工作电压 (1~1/5)标称电压 ≤10GΩ a/2 % >10GΩ a%   ★ a为检定装置中电阻输出部分电阻盘准确度等级(各电阻盘a值不同) 1.5 绝缘电阻:检定装置中电阻输出部分的电路与电路无电气连接的任何其它外部金属间的绝缘电阻,在标称电压下测得的电阻值不小于5TΩ。 1.6  绝缘强度:检定装置中电阻输出部分的电路与测试用参考接地点之间,应能承受频率为45~65Hz的实际正弦交流电压11kV并历时1min的试验,而不出现击穿与飞弧现象。 1.7 检定装置中电阻输出部分输出端的残余电阻应<0.1Ω,其变差<0.01Ω。 1.8 外形尺寸:442mm×270mm×145mm 1.9 重量:<5kg 2.电压测量(高压直流数字电压表)部分 2.1 测量范围:0~5500V 2.2 准确度:±(1%读数±1个字) 2.3 供电电源:DC9V 2.4 输入电阻:≥10GΩ 2.5 显示:四位半、液晶显示 2.6 峰值电压测量回路满足JJG622-97绝缘电阻表检定规程中图3的要求。  
深圳市世纪经典检测仪器有限公司 2021-08-23
一图解读——
9月14日,一项落实全国教育大会精神,剑指高校科技成果转化关键难题的重大举措落地——教育部、江苏省共建首个全国高校区域技术转移转化中心,拉开新时期推进高校科技成果转化的序幕。
中国教育报 2024-09-18
焊接结构内外一体化智能检测装备与自主评估技术
焊接作为工程机械领域的关键技术,直接决定着国之重器的安全可靠性。目前,智能焊接与检测严重依赖国外进口设备,价格昂贵、售后服务难以保障。对于大型、复杂焊接结构,焊后焊缝质量智能检测在整条焊接产线上属于空白。本团队在国内首次开发了大型焊接结构内外一体化智能检测装备及软件,部分高端装备达到国际水平,建成了国内首条内外一体化焊接智能检测与评估生产线,在徐工挖掘机上获得应用,并在央视CCTV2制造中国节目中播出。 图片 内外一体化焊缝智能检测与评估生产线获央视CCTV2报道
吉林大学 2025-02-10
含稀土元素的两种结构钢焊条
含镧、钇元素的低碳钢焊条(ZL200810020043.0)和原J422焊条相比,熔敷金属的冲击韧性提高了38.8%,延伸率提高了25%,抗拉强度提高了11.9%,屈服强度提高了10.9%,硬度却不下降,焊条制造成本仅提高8.33%。含氧化铈的低合金钢焊条(ZL200710020978.4)和J557焊条相比,熔敷金属的抗拉强度提高了43.27%,屈服强度提高了52.11%,冲击韧性提高了26.49%,而硬度却不下降,焊条制造成本仅提高2.1%。但和相应性能的碱性焊条相比价格却减少了25%。新型焊条适合与焊接低合金钢、中碳钢的焊接。该项目的推广能够推动经济和社会的发展。保守计算每年生产J422和 J557共2万吨,每1公斤的焊条价格是相应碱性焊条的75%,即最少可节省0.8元,则2万吨可节省1600万元。
江苏师范大学 2021-04-11
柑桔十种主要病害病原的基因芯片
本发明公开了一种检测十种主要柑桔病害病原的基因芯片,包括固相载体和固定在该固相载体上的特异 性寡核苷酸探针,其特征在于:固定在所述固相载体上的特异性寡核苷酸探针具有SEQIDNO:1-SEQIDNOIO所示的寡核苷酸序列或者与SEQIDNO:1-SEQIDNO:10^示的寡核苷酸序列互补的DNA或 RNA。本发明方法设计合理,能够提高检测柑桔主要病害病原的敏感性、特异性及准确性;高通量,一次检 测即能检出十种柑桔病害,十种病毒基本概括了柑桔主要病害病原;能够发现各种柑桔病原物的混合感染。
西南大学 2021-04-13
一条具有靶向卵巢癌特性的多肽
一条具有靶向卵巢癌特性的多肽,利用噬菌体展示肽库技术于卵巢癌肿瘤模型体内筛选得到,其氨基酸序列为WSGPGVWGASVK。经鉴定此多肽不仅可区分卵巢癌细胞和正常细胞及卵巢癌细胞和其他癌症细胞进而与卵巢癌细胞特异性结合,并且可有效地被卵巢癌细胞内化,作为药物载体可提高药物的吸收率。此多肽在静脉注射入肿瘤模型体内后可有效地特异地富集于卵巢癌肿瘤区域,是一条全新的已证实其体内靶向能力的多肽,可作为一种构建靶向载体以传递抗癌药物的理想配体。
四川大学 2021-04-11
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