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无人机路径规划方法及装置
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹
北京航空航天大学
2021-04-10
车载含水乙醇低温重整制氢装置
已有样品/n本实用新型公开了一种车载含水乙醇低温重整制氢装置，其原理是利用汽车发动机余热将含水乙醇经过两级催化重整为富氢气体，再将富氢气体通入汽车发动机与燃油进行混合燃烧。本实用新型利用两级蜂窝钛网结构能够产生较大的催化剂接触表面积，有利于重整制氢装置的小型化，使车载在线产氢的目的成为可能；两级催化的结构实现了催化剂的相互协同作用，解决了使用单一催化剂乙醇转化效率和氢气选择性较低等问题；在低温环境下通过碱性催化剂的相互协同作用，解决了催化剂的烧结和积炭问题，提高了催化剂的使用寿命。本实用新型利用汽车尾气余热，实现了汽车在线掺氢的目的以及提高化石燃料的燃烧效率，降低了汽车发动机有害物质的排放量。
武汉理工大学
2021-04-11
LNG发动机废气重整装置
其他成果/n本实用新型公开了一种LNG发动机废气重整装置，包括筒形反应外壳、设置在所述筒形反应外壳前端的中空前端盖、设置在所述筒形反应外壳后端的中空后端盖、安装在所述中空前端盖中心位置进气孔的进气管、安装在所述中空后端盖中心位置出气孔的废气排气管及内置在所述筒形反应外壳空腔中的反应管束。利用部分废气余热进行废气重整反应，将重整产生的氢气通入发动机中，实现天然气在线掺氢，有效提高燃料利用率和发动机效率，实现较大幅度的节能与减排；并且采用了双管程，提高传热系数，从而提高重整的效率；另外，反应管束采用管式固定床结构，结构简单，热效率大，催化剂可反复使用，温度敏感且转化率高。
武汉理工大学
2021-04-11
数控刀架切削过载保护装置
本发明公开了了一种数控刀架切削过载保护装置，该保护装置包括主动侧轴套，钢球，复位轴套，圆柱挡块，左侧推板，长弹簧，短弹簧，长弹簧套筒，短弹簧套筒，右侧推板，从动侧轴套，调节轴套；其中，从动侧轴套一侧与主动侧轴套相连，另一侧与调节轴套相连；复位轴套位于从动侧轴套外侧；主动侧轴套的端面上有凹槽，从动侧轴套上有第一钢球孔，钢球置于第一钢球孔内，当需要传递扭矩时，钢球被弹簧压入主动侧轴套的凹槽上。本发明采用机械式的过载保护机构简化了故障的排除过程。通过由弹簧及推板组成的临界力调节机构，既可以改变临界力大小，也可以确保某一阈值下该过载临界力可调机构装置的可靠实用特性。
东南大学
2021-04-11
锚杆拉力检测与预紧集成装置
本项成果包括能够套在锚杆杆体上的拉力计、支撑座，拉力计的空心活塞柱体正对支撑座的顶壁，支撑座为中空套筒结构，在支撑座的顶壁上加工有杆体通孔，在支撑座的侧壁上加工有扳手活动孔。通过在支撑座的侧壁开设扳手活动孔，在支撑座与拉力计的空心活塞柱体之间还可设置开口加厚垫，当预紧时锚杆末端的松动螺母时，扳手可以直接通过该活动孔转动螺母，使锚杆得以预紧，预紧力数值显示在锚杆拉力计的压力表上，螺母紧固后可继续拉拔锚杆，再次紧固螺母，直至达到所需预紧力。当锚杆拉力计的空心活塞柱体行程不够时，通过增减开口加厚垫补充空心活塞柱体行程。
西安科技大学
2021-04-11
地下结构工程防淹密闭隔断装置
本地下结构工程防淹密闭隔断装置包括动力控制系统、门体、门框、安全装置等几 部分。本装置中动力控制系统主要由双吊电动葫芦和 PLC 控制器组成，双吊电动葫芦系 统安装在隧道顶部的钢筋混凝土梁底，其吊钩滑轮组利用螺栓固定在闸门的顶梁或次梁 上以节省高度空间。为了确保安全，地下结构工程防淹密闭隔断装置可设置有三套安全 机构：门体两侧下部机械式自动锁定器、门体两侧上部机械式自动锁定器和门体背面下 部电控机械式锁定器。很好地解决了在地铁行车受电系统、轨道系统等复杂情况下地下 过江隧道的隔断问题，对于消除地下轨道交通过江工程中的人防安全隐患起到了重要的 作用，对于进一步提高城市防灾抗灾能力起到了积极的作用。
同济大学
2021-04-13
城轨新型能馈式牵引供电装置
来源：能馈式牵引供电装置基于国家“十一五”最新科技成果（项目：“城市轨道交通能馈式牵引供电系统及传动系统研制”，编号：2007BAA12B07），并成功申报国家级星火计划项目。 简介：城市轨道交通能馈式牵引供电系统将城市供电网高压交流电转化成供城轨车辆的直流电，其核心产品双向变流器柜，可实现交直流能量双向传输：在列车牵引时向列车提供电能，列车制动时将多余再生制动能量反馈回交流电网，保持直流网压稳定。 亮点：与传统的二极管不控式牵引供电系统不同，新型牵引供电系统采用PWM整流器作为系统中基本的整流器单元，直流侧输出特性完全可控，通过闭环反馈控制可保证牵引接触网的直流牵引电压水平；交流侧可实现单位功率因数运行，同时谐波含量大大降低；在车辆制动过程中，该装置可自动将直流侧累积的过剩能量逆变为交流能量回馈到交流电网，节能效果显著。 产品：能馈式牵引供电系统由变压器、低压交流开关柜、双向变流器柜、直流接触器柜构成。 系统参数：名称参数额定功率2×1000kW （连续）峰值功率125%*额定功率 （一分钟）设备功能整流、逆变、无功补偿直流并联输出电压750V（750-900）直流串联输出电压1500V（1500-2000）功率因数>0.99变流器效率>0.98电流总谐波畸变<3% (计算到51次)冷却方式强迫风冷柜体尺寸1200*1200*2300mm（L×W×H）
北京交通大学
2021-04-13
绝缘子串电弧泄放装置
该装置属专利技术，适用于电力系统、高压绝缘领域。 电力系统架空输电线路布设在户外。雷击线路常导致绝缘子串表面发生闪络，而后持续的工频续流电弧沿绝缘子表面燃烧，可能导致绝缘子瓷瓶碎裂以及其附属的固定金具损坏从而发展成线路故障，跳闸断电。故障后查找故障点、更换损坏的元件造成较长时间停电，降低了供电可靠性和增大了运行成本。 技术内容： 为了克服现有绝缘子技术结构在这方面不足，研制了这种绝缘子串电弧泄放装置。 主要采用的技术是：包括并联电弧泄放气隙电极、绝缘子串、金具，绝缘子串两端装有金具，金具上固定装有并联电弧泄放气隙电极。放电气隙间距长度略小于绝缘子串的串长长度，绝缘子串两端金具，一端和输电线路连接；另一端和杆塔固定绝缘子的金具相接。本装置可以在35kV、l 10KV、220kV线路上安装。 优点：在绝缘子串的两端加设并联的电弧泄放气隙，使雷电引发的电弧在远离绝缘子表面的电弧泄放气隙里燃烧，从而保护了绝缘子以及附属的固定金具。
北京交通大学
2021-04-13
AOP-1型超速保护装置
AOP-1 型列车超速保护装置，是北车集团长春轨道客车股份有限公司委托我校开发的列车超速保护装置，是机车信号类产品，是一种机车车载设备，由4U标准机箱以及安装在机箱内的若干功能电路板组成。主要实现以下几个功能： 功能1：通过对外部速度传感器的脉冲信号进行计算，得到机车运行的实时速度。 功能2：根据计算所得实时速度驱动司机台上的指针式速度表，实现测速显示（无论何种操作模式，均反映列车实时行驶速度）。 功能3：提供零速功能，零速的限值可以人工修改。当列车运行速度低于设定的零速限值时，该装置将闭合所有的零速触点，反之将断开所有的零速触点。 功能4：提供三种限速模式的超速保护：正常向前模式限速、正常向后模式限速以及切除模式限速，每种限速模式下的限速值都可以人工修改。当其中一种限速模式启用时，如果列车速度超过由机车维护人员预先所设定限速的某个比例值时，会闭合一路有源节点，司机台上的报警器会得电报警，从而提示司机注意限速；当列车速度超过设定限速的100%时，该装置将断开所有的超速保护触点，从而可以导致列车安全环路断开，产生紧急制动并向TMS报告有超速保护发生；之后，只有当列车速度低于所设置的零速限值时，所有的超速触点才能重新闭合。 功能5：任何故障都将导向安全（所有的零速触点断开，所有的超速触点断开），并向TMS报告。 本装置采用模块化结构设计，各部分模块功能单板连接为背板插接式；各单板前面板有相应指示灯显示具体信息，数码管LED显示关键状态代码，方便使用和维护。 为保证系统安全，本装置采用两组同样的功能单元共同来保证系统的可靠性与安全性。两个司机室各安装一套列车超速保护装置，它们之间没有任何通信连接。 该AOP-1 型列车超速保护装置，已经成功应用在巴西地铁1A线19列地铁列车上，目前运行状况良好。 该装置的成功研发，保证了由于列车超速而可能导致的列车运行风险，该装置也得到了长春轨道客车股份有限公司、香港地铁公司及巴西业主的一致好评！ 应用范围： 该装置是为巴西地铁1A线研制开发的列车超速保护装置，其可以用在城市轨道列车上，用于保护由于列车超速而带来的列车运行风险，在无人控制的情况下，实现列车制动，从而保护列车运行安全。 同时，该装置也可以应用在高速列车及普通铁路运营列车上。
北京交通大学
2021-04-13
大型空分装置操作仿真培训系统
随着空分装置朝着大型化，稀有气体全体区和全面计算机控制的发展，对空分操作人员的素质及操作技能提出了极大的挑战。要在生产实践中培养出一个合格的熟练的操作人员一般需要5年左右的时间。 当前，操作仿真技术在操作人员培训方面有着特殊的功能，目前已经有用于各种运载工具（如飞机、船舶等）以及各种复杂设备系统（如电站、电网、大型化工系统等）的仿真训练机，在提高效率、节约能源、安全训练等方面起了十分重要的作用。为此，我们开发了大型空分装置操作仿真培训系统。该系统可用于对运行人员进行培训，促进其对设备运行特点、操作动态响应特性的了解，提高操作技能和应变能力，从而最大限度地提高设备运行的安全性和可靠性，减少运行事故的发生。 目前，该技术已应用于我国几个大型冶金企业的制氧厂，取得了良好的效果。
北京科技大学
2021-04-13