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一种杀鞘翅目害虫的苏云金芽孢杆菌工程菌及制备方法和应用
本发明公开了一种杀鞘翅目害虫的苏云金芽孢杆菌工程菌及制备方法和应用，CCTCC M2013259。其步骤:A、从杀鞘翅目害虫的Bt菌株YC-03中克隆杀虫晶体蛋白基因cry3Aa8，将该基因插入解离载体pHT304/res中，获得重组质粒pHT3Aa8/res，将pHT3Aa8/res的DNA电转Bt无晶体突变株BMB171，筛选获得转化子，将辅助质粒pBMB1200转入转化子中，挑取在Amp/Erm平板上不生长在LB平板上生长的阳性转化子，在LB液体培养基中传代，挑取在LB平板上生长在四环素平板上不生长的单菌落；B、以柳蓝叶甲和猿叶虫幼虫为试虫，进行毒力生测，比较毒力致死中量LC50，筛选到高毒力工程菌菌株Ace-38。方法易行，操作简便，对鞘翅目的柳兰叶甲、马铃薯甲虫、蔬菜猿叶虫、黄守瓜等多种害虫具有高效毒杀作用，该菌发酵性能优良，具有开发、应用前景。
中国科学院大学
2021-01-12
一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法
本发明公开了一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法，其功能为显示汽车后方障碍物并测量其到车身的距离，直观的标示汽车倒车所需宽度。系统包括结构光投射器、两个摄像头、倾角传感器、中央视频处理模块以及液晶显示屏。结构光投射器用于投射结构光到汽车后方区域；两个摄像头用于采集汽车后方的两幅图像；倾角传感器用于获取汽车实时的姿态信息；嵌入式中央视频处理模块用于对两个摄像头采集的图像处理，并结合倾角传感器获取的汽车姿态信息计算出汽车后方物体的距离。液晶显示屏用于显示倒车视频和倒车路径。本发明很大程度上提高了倒车的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用灵活、反应迅速、测量精确、适用面广、功能易扩充的优点。
浙江大学
2021-04-11
一种农田作业面积计量方法及装置
本发明提供一种农田作业面积计量方法及装置。所述方法包括：基于农机车载GPS数据，获得所述农机的运动轨迹线，并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段；对于所述若干条基元线段中的每条基元线段，生成所述每条基元线段的外接矩形；对于除第一段基元线段的起始点和最后一段基元线段的终止点外的所有轨迹点，生成每个轨迹点的缓冲区；将所述每条基元线段的外接矩形和所述每个轨迹点的缓冲区合并，获得所述农机作业轨迹缓冲区，根据所述农机作业轨迹缓冲区计算作业面积。本发明计算结果符合农机作业的实际情况，其测量误差能够满足农机作业面积测量精度的需求。
中国农业大学
2021-04-11
一种鱼、虾智能精准投饵系统及方法
本发明公开了一种鱼、虾智能精准投饵系统，主要包括DSP、PLC触摸屏一体机、主机显示器一体机及若干养殖池，每个养殖池一侧边缘设有圆形的荧光标记，其对侧边缘安置有投饵装置，投饵装置包括称重传感器及设于其上的风机、螺旋推进器和饵料存储仓，采用该系统进行鱼、虾智能精准投饵的方法主要是每次投饵前，通过摄像头，DSP利用计算机视觉技术对当前最佳投喂距离进行预估，继而PLC通过变频器控制风机和螺旋推进器的速率并开始投饵。采用本发明的系统进行鱼、虾的工厂化养殖的工序简单，快捷高效，可极大程度上避免节省人工成本，饵料成本，为实现养殖鱼、虾的高效益化、福利化提供技术支持。
浙江大学
2021-04-13
一种工件位置追踪定位方法及定位系统
本发明公开了一种工件位置追踪定位方法，包括如下步骤：1) 在车间划分出多个监测区域，在各监测区域处分别设置摄像头；2)将 各摄像头采集到的视频图像分别传送给计算机，并进行运动物体识别； 3)根据各超高频 RFID 读写器的读取距离，在各监测区域内再分别选定 一个与超高频 RFID 读写器的读写距离相应的扫描区域；4)确定工件的 位置信息及所处的加工状态，并将所得到的上述信息上传至 MES 生产 管理系统。本发明能够提
华中科技大学
2021-04-14
一种激光快速分离光学晶体方法及装置
本发明公开了一种激光快速分离光学晶体方法，该方法先利用 超快激光或微型金刚石砂轮对光学晶体进行分离方向设置，在分离开 始端形成一条方向沿待分离路径的预制微裂纹；再利用聚焦激光对预 制微裂纹进行扫描加热，形成激光诱导微裂缝；沿着待分离路径快速 移动聚焦激光，直至激光移动速度与裂缝扩展速度相同，使聚焦激光 始终跟随着微裂缝最前端，并使微裂缝两侧材料发生热膨胀效应，在 微裂缝尖端产生前向挤压和侧向拉应力，将晶体材料拉开，最
华中科技大学
2021-04-14
一种 APD 工作电压自动选择装置及方法
本发明提供了一种 APD 工作电压自动选择装置及方法，包括直流高压电源，用于为 APD 提供偏置电压信号，脉冲激光模块，用于输 出脉冲激光，峰值检测模块，用于获得 APD 阳极信号的峰值，控制模 块输入端与峰值检测模块连接，第一输出端与直流高压电源连接，第 二输出端与脉冲光源模块连接，控制模块输出第一电压控制信号调整 偏置电压信号先后为工作电压区间两端点，控制模块输出通断信号控 制脉冲光源模块发射或不发射脉冲光，获得在工作电压区间两端点和 有无脉冲光的情况下 APD 阳极信号的峰值，获得 APD 在
华中科技大学
2021-04-14
一种超细丝磨具定位系统及方法
本发明提出一种超细丝磨具定位系统和方法，用于在磨削超细丝之前，将磨具自动移动到与超细丝 接触，以便精确地控制磨具加工进给量。本发明涉及超细丝与磨具的接触检测和磨具移动控制，即:磨 具在超细丝上方处于缓慢来回运动状态，以较小的移动量下降逐渐靠近超细丝;磨具每下降一步，采用 图像处理的方式检测超细丝是否振动，当超细丝处于振动时，便可判断二者已经接触，磨具完成定位。 本发明是自动检测，接触检测过程由上位
武汉大学
2021-04-14
一种高硬度材料表面处理方法及装置
本发明公开了一种高硬度材料表面处理方法及装置。该方法通 过感应线圈将工件表面加热，并采用超声冲击针同步对其表面进行高 频撞击，从而在工件表面形成塑性变形层，改变其应力场分布，消除 有害的残余拉应力，引入有益的残余压应力，改善工件的疲劳强度和 使用性能；并细化其表面组织结构，形成表面强化。装置主要包括感 应电源、感应线圈、红外测温仪和温度控制器、超声发生器、变幅杆 及冲击针。本发明适用于各种金属、金属陶瓷、金属化合物
华中科技大学
2021-04-14
一种红外图谱关联智能探测方法及装置
本发明公开了一种红外图谱关联智能探测方法及装置，包括：先搜索视场中目标，然后依次对搜索到的目标进行图谱关联智能识别，即对每一个目标先进行红外图像目标识别，若探测识别率大于等于设定阈值，则输出识别结果并保存目标图像数据；否则，则获取目标红外光谱，进行基于红外光谱特征的目标识别。本发明还公开了用上述方法进行目标探测的装置，主要包括二维扫描转镜、多波段红外光学模块、长波红外成像单元、宽波段红外测谱单元和处理与控制单元。
华中科技大学
2021-04-14