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一种构建多位点突变重组表达质粒的高效方法
本发明公开了一种构建多位点突变重组表达质粒的高效方法,包括如下步骤:将表达质粒pHAT2用双酶切方法采用两种限制性内切酶NcoI和XhoI酶切产生带有粘性末端5’‑CATG‑3’和5’‑AGCT‑3’线性片段,回收线性化质粒片段备用;PCR引物设计;进行三轮PCR反应得到突变表达载体;进行连接反应;构建突变表达载体。本发明具有突变率高、简单易行的特点。
青岛农业大学 2021-04-13
一种可自动变速的磁力调速器及其调速方法
项目简介 “一种可自动变速的磁力调速器及其调速方法”发明专利涉及机械工程传动技术领 域,特指一种可自动变速的磁力调速器,利用调速控制器控制微型电机转动,通过齿轮传 动和螺纹传动改变磁力调速器从动盘与主动盘之间的气隙厚度,实现无极变速的目的。 由于其调速方法可靠、工作性能稳定及抗干扰能力强等优点,可广泛应用于工作环境恶 劣的场合如炼油、化工、煤炭、发电等行业的电机与负载之间的动力传递以及其他装置。 产品性能、指标 1.通过齿轮传动和螺纹传动可以精确地调节从动
江苏大学 2021-04-14
一种基于多传感器的机器人打磨方法
专利名称:
天津工业大学 2021-01-12
一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法,该方法首先通过实时控制器检测到脚底压力传感器信号,并判断助力外骨骼下肢机构是处于摆动还是支撑状态,根据所处的状态选择采集腰部上或小腿上的多维力传感器的信号;实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度,通过运算进而得出髋关节和膝关节的期望角度;实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息,输出控制电液伺服阀的电压信号;伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号;电液伺服阀根据电流信号的大小,实现对流入液压缸流量的控制,进而实现液压缸活塞位置的控制;本发明在人机间交互问题上有效、可靠,并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学 2021-04-13
一种塑料注射成型工艺注射速率的优化方法
本发明提了一种塑料注射成型工艺注射速率的优化方法,包括 求解粘度幂律模型,测量塑料零件平均厚度,求解充填过程中的流动 前沿面积—注射时间曲线,根据流动前沿面积—注射时间曲线对注射 过程进行分段,调整体积流率,使每一段的熔体流动前沿速度维持恒 定。本发明根据充填过程的简化数学模型,检测入口压力随注射时间 的变化,反演熔体前沿面积变化,建立流动前沿面积与注射时间的关 系,从而能更加准确地确定速度分段点并调整注射速率,使熔体流动 前沿保持恒定的流动速度。同时,本发明中的优化算法能够实现注射 速度的自动优化分段,不需要人工参与,减少了工作量,提高了生产 效率。
华中科技大学 2021-04-13
一种图像中不同区域视觉显著程度的检测方法
北京工业大学 2021-04-14
一种基于支撑向量机的无线传感网入侵检测方法
本发明公开了一种基于支撑向量机的无线传感网入侵检测方法,首先通过建立无线传感网的流量模型来描述系统网络的流量模式,根据该流量模型从网络数据流量包中提取流量特征参数,并对流量特征参数进行归一化处理;通过上述流量特征参数来训练支撑向量机,学习系统网络的流量模式;采用经过训练的支撑向量机进行在线入侵检测;本发明提供的这种无线传感网入侵检测方法,使用网络流量模型提取无线传感网运行状态参数,不用对网络报文进行深度解析,只需
华中科技大学 2021-04-14
一种三维激光扫描装置的系统参数校准方法
本发明公开了一种三维激光扫描装置的系统参数校准方法,由于激光扫描装置系统参数在测量时存在固有的机械安装与测量误差,每个参数都需要在测量值的基础上进行微调。本发明公开了一种获取系统参数微调量的可靠方法。首先,通过三维激光扫描装置获取标准平面标靶的点云模型,然后,确定一个评价指数作为点云模型精度的度量,使得系统参数的微调量与点云模型精度度量成函数关系;最后,运用模式搜索方法寻找一组能够使点云模型精度最高即精度度量值取
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 OpenSceneGraph 的三维动画制作方法
本发明公开了一种基于 OpenSceneGraph 的三维动画制作方法,通过控制二维图片在三维场景中沿水平方向和垂直方向的规律性几何运动模拟场景中非主体目标动画,具体包括原图片预处理步骤、创建子图步骤、添加广告牌步骤、更新场景数据步骤、绘制场景的步骤;本发明对图片进行预处理除去背景,获得带有透明通道的目标图片;在每一帧改变纹理坐标和顶点对应关系,实现纹理动画效果;利用广告牌技术,使之在视角变化时自动改变图片朝向,始终
华中科技大学 2021-04-14
一种非晶合金零件的快速成形方法
本发明公开了一种非晶合金零件的快速成形方法,包括首先对 电磁成形系统中的电容器充电,然后采用电脉冲放电对非晶合金进行 快速升温使其温度升至过冷液态温度,在温度达到设定温度停止电脉 ·549·冲放电,同时使所述电磁成形系统的电容器放电,产生电磁力并驱动 过冷液态的非晶合金变形至模具中,即可实现非晶合金零件的快速成 形。本发明还公开了利用上述方法所制备的非晶合金零件。本发明通 过对热塑性成形过程中的加热方式、成形驱动方式
华中科技大学 2021-04-14
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