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一种群体作物根系的垂直分布监测装置
本发明提供一种群体作物根系的垂直分布监测装置，包括：第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、视觉传感器、控制板和至少一个透明管；所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机分别为空间上x、y和z轴设置,用于实现对所述视觉传感器的移动控制；所述视觉传感器通过导线与所述第三步进电机连接，用于采集所述群体作物根系的地下根区图像；所述控制板用于根据透明管的位置发送指令将所述视觉传感器送入透明管；所述透明管设置于群体作物种植区域的地下，多个不同的透明管依不同植株的位置而分散设置。本发明可以在不影响群体作物自然生长的情况下实现现场无人操作、根系垂直分布图像的自动采集与实时传输，进而实现全程自动监测。
中国农业大学
2021-04-11
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现 有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地 面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、 前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右 腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身 前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后 部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量 和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关 节联动，减小了主动电机的数量；腿部拉簧顺应机构和踝关节处扭簧， 可以降低与地面碰撞带来的能量损失，提高能量的利用效率。
华中科技大学
2021-04-11
一种外墙保温系统空气间层的柔性隔断结构
本实用新型公开了一种外墙保温系统空气间层的柔性隔断结构，包括安装在外墙表面的多根间隔分布的横向龙骨，相邻的横向龙骨之间设有多根倾斜安装的弹簧，弹簧两端与横向龙骨相固定，弹簧外套装有柔性材料制成的柔性套，每根套装有柔性套的弹簧首尾相邻构，相邻的二根构成的截面为V型，横向龙骨外安装有保温板，多根套装有柔性套的弹簧将外墙、横向龙骨、保温板之间的空气间层分割成若干个独立的小空气间层，柔性套外壁与外墙、保温板紧密接触。本实用新型采用已经加工好带有柔性材料弹簧将保温板与墙体之间空气间层分隔成若干个小空间，利用了
安徽建筑大学
2021-01-12
一种由钢板作拼缝拼接的叠合墙板
本实用新型公开一种由钢板作拼缝拼接的叠合墙板，包括预制外层、预制内层、现浇层、预留钢板、拼接钢板，预制外层和预制内层内均设有受力筋，现浇层内设有格构钢筋，格构钢筋与预制外层、预制内层内的受力筋均进行固定连接，同时，预制外层和预制内层在有拼缝处那端的外表面设有预留钢板，拼接钢板设在两相邻叠合墙板拼缝处两端的预留钢板上，预留钢板和拼接钢板以及预制外层和预制内层上都设有孔洞，固定筋穿过预留钢板和拼接钢板以及预制外层和预制内层上设置的孔洞，并将固定筋作锚固处理，从而将预留钢板和拼接钢板固定。本实用新型结构简
安徽建筑大学
2021-01-12
一种用于缩短火焰喷出长度的燃烧口装置
本实用新型公开了一种用于缩短火焰喷出长度的燃烧口装置，包括筒体，筒体的内腔中沿径向方向隔设有阻挡片，阻挡片上均布有火焰分散孔。所述燃烧口装置设置在燃烧器一侧，燃烧器包括燃烧器主体，燃烧器主体的进口端上连通设有氧气管与燃料气管，所述燃烧口装置的筒体安装在燃烧器主体的出口端。本实用新型结构简单，构造合理、新颖；能够有效缩短燃烧器的火焰喷出长度，大大的降低了对试验试件性能破坏的风险。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种提高非调质钢锻件韧性的制造工艺
本发明涉及一种锻件的制造工艺，是一种高韧性微合金化非调质钢锻件的制造工艺，包括下料→感应加热→预锻→终锻→切边→第一控制冷却→入炉保温→第二控制冷却→喷丸→磁力探伤→机加工；第一控制冷却工序中，工件在切边后分散置于以一定速度移动的传输带上，在强制吹风冷却的条件下，以2.0℃/s～6.0℃/s的冷却速度冷至520℃～630℃之间的某一温度入炉保温；入炉保温工序和第二控制冷却工序中，工件在上述温度下入炉保温10～40分钟后出炉自然冷却到室温，或以小于5℃/min的冷却速度缓慢冷却至室温。本发明可以消除先共析铁素体在原奥氏体晶界以网状形式的析出，获得更多的针棒状晶内铁素体，改善零部件韧塑性。
南京工程学院
2021-04-13
一种自动钻铆机的插钉压铆单元
本发明公开了一种自动钻铆机的插钉压铆单元，所述插钉压铆单元包括壳体，该壳体的外侧安装有驱动模块，该驱动模块包括用于提供插钉压铆单元作业时所需动力的驱动电机；壳体内设有进给模块，该进给模块包括与驱动电机相连并转动安装在壳体内的滚珠丝杠副，该滚珠丝杠副中的丝杠螺母座背向滚珠丝杠副和驱动电机连接处的一面固定有伸出壳体外侧的伸缩柱，伸缩柱背向丝杠螺母座的一端固定有用于作业的上铆模；所述壳体上还设有通过检测进给模块的轴向载荷和伸缩柱的轴向位移的检测模块。本发明具有结构紧凑、反馈精确、安全性和可靠性高以及适应性好的特点。
浙江大学
2021-04-13
一种基于路面界面性能试验的马歇尔试模
本实用新型公开了一种基于路面界面性能试验的马歇尔试模装置，包括筒状内模，还设有基座，该基座上具有一中心位置，所述筒状内模由四块弧形板围成，各弧形板围绕所述中心位置布置，在基座上设有指向中心位置且辐射分布的四条导向槽，各弧形板滑动配合在对应的导向槽上，各弧形板具有相互围拢的合模状态以及相互远离的开模状态，所述基座设有驱动各个弧形板运动的丝杠机构。本实用新型马歇尔试模装置，采用分体式的筒状内模，可以实现侧向开模，可避免在脱模过程中损伤试件，同时通过升降压板以及试件压头的配合保证顺利开模。
浙江大学
2021-04-13
一种具有抗血栓作用的地龙提取物
【发 明 人】 郭立玮；付廷明；杨丰云【技术领域】 本发明涉及一种具有抗血栓作用的地龙提取物，属于制药领域。【摘要】 本发明涉及一种具有抗血栓作用的地龙提取物，以广地龙饮片为原料，由原料广地龙饮片进行粗粉碎，加5~15倍重量水浸泡4~5h，连同浸泡液入粉碎机进行湿法粉碎 至颗粒平均
南京中医药大学
2021-04-13
一种具有防冻保护装置的液氮美容笔
本实用新型提供了一种具有防冻保护装置的液氮美容笔，包括：液氮美容笔和液氮美容笔防冻保护套，所述液氮美容笔和液氮美容笔防冻保护套相互独立；液氮美容笔在使用时处于液氮美容笔防冻保护套内腔中。本实用新型能够减少液氮在使用中的挥发、浪费，使用时可根据患处大小，选用不同规格的冷冻头从液氮罐中及时提取用于治疗，避免了对医生皮肤的伤害，操作起来更加方便、快捷。
青岛农业大学
2021-04-13