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一种自动捡乒乓球的机器人
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球的机器人，包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳；所述的车辆本体的前端铰接有摆臂；摆臂顶部固定有圆柱形球框，球框的前端开口，后端封闭，且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳，相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径；弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2；摆臂底部与舵机的动力输出轴连接，控制其旋转角度；舵机与单片机和电源相连。本实用新型通过特殊设计的捡球机构，实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且，该机器人结构简单，成本较低。
浙江大学
2021-04-13
一种具有宽扫描区的腔体B超探头
本实用新型涉及医疗机械领域，尤其是一种具有宽扫描区的腔体B超探头。其包括：主壳体、转动头壳体、步进电机、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、支撑架、主转轴、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、直齿轮、电缆线及按钮，转动头壳体的尾部形成一扁平体，扁平体的宽度大于转动头壳体的直径，扁平体安装于主壳体头端处的弧形槽内并与主壳体转动连接，扁平体外侧向外形成有与直齿轮相啮合的齿形，转动头壳体中由头端至尾部依次设置有声透镜、匹配层、晶片和吸声层，电缆线与晶片电连接。它通过步进电机可以使转动头壳体摆动，进而置入人体后可以获得一较宽扫描区，提高检查的准确性及全面性，可防止异物进入。
青岛大学
2021-04-13
一种聚焦光斑快速收敛的光束整形调制片
本实用新型公开了一种聚焦光斑快速收敛的光束整形调制片。所述光束整形调制片为滤光片，其光强透过率分布中心对称，其径向的每一处光强透过率采用振幅调制函数计算获得，将调制片放置在光路中对光束进行滤波整形获得快速收敛的聚焦光斑。本实用新型利用振幅调制片以较小的成本和技术难度改变聚焦光斑的收敛性质，降低衍射光斑的旁斑强度，在生物成像，激光光学等诸多领域有着巨大的应用价值和潜力。
浙江大学
2021-04-13
一种水稻叶片组织光学特性参数的测量装置
本实用新型公开了一种水稻叶片组织光学特性参数的测量装置，包括通过光纤连接的光源系统、单积分球光路系统和检测系统，检测系统连接计算机，所述的光源系统包括：波段为250～2500nm的卤钨灯源；所述的单积分球光路系统包括：积分球；光斑调节器，安装在积分球上，包括金属管和/或透镜，用于控制光纤的光斑大小。本实用新型的测量装置光源采用具有连续波段的卤钨灯源和光斑调节器，解决了现有的测量装置在测量时需要切换不同波段光源的问题。
浙江大学
2021-04-13
一种用于大棚种植的集雨滴灌装置
本实用新型公开了一种用于大棚种植的集雨滴灌装置，包括敞口、收缩段、储雨腔体、滤网和微喷头；敞口设置在大棚顶部外侧，敞口底部连接收缩段，敞口通过收缩段穿过大棚顶部连接储雨腔体；储雨腔体内部含有滤网，储雨腔体下方连接微喷头。本实用新型装置，可以更高效率地收集到雨水；装置安装在大棚主梁上，主梁可承担更大的荷载作用，避免了装置装满雨水后因重量较大而使大棚结构发生破坏；敞口与储雨腔体由一个管径较小的收缩段相连接，减少了雨后放晴对已储存雨水的蒸发，能更好地利用已储存雨水；储雨腔体内含有滤网，避免了雨水中的杂质颗粒造成滴灌的微喷头堵塞；储雨腔体下接微喷头，可以更加节约、高效地利用雨水，避免灌溉时雨水的浪费。
浙江大学
2021-04-13
:一种基于涡致振动的海流能发电装置
本实用新型公开了一种基于涡致振动的海流能发电装置，包括流速调整装置和发电主体装置，发电 主体装置包括支撑柱、方柱振子、压电发电装置、以及箱体;箱体通过四块隔板分隔成对称设置的过流 腔室、振动腔室和发电腔室，方柱振子设于过流腔室内，方柱振子通过两根竖直设置的支撑柱固定，支 撑柱上下两端分别自由穿过过流腔室上下方的振动腔室伸到发电腔室内与压电发电装置接触，两个压电 发电装置分别设于上下两个发电腔室内，振动腔室内支撑柱上设有固定环，固定环与振动腔室的上下两 个隔板分别通过振动弹簧相连;所述流速调整装置设于箱体前方，用于调整进入过流腔室内海水的流速。 本装置结构简单，发电效率高，充分利用了海流能。
武汉大学
2021-04-13
一种应用于 VR 眼镜的海绵垫
本实用新型提供一种应用于 VR 眼镜的海绵垫，包括与 VR 眼镜主机相适配的海绵垫主体（1），其特 征在于：所述的海绵垫主体（1）左右两边内侧壁开设有内嵌的卡槽（2），两侧卡槽（2）相对面上均开设 有楔形切口，方便眼镜腿的嵌入，所述的海绵垫主体（1）底部开口处设有遮光布（3），所述遮光布（3） 为在海绵垫主体（1）底部开口处水平铺开的片状材料，遮光布（3）两侧与海绵垫主体（1）底部开口两 侧固定连接。本实用新型结构简单、使用方便、海绵垫主体结构改进可适用于现有各种 VR 眼镜，使得 VR 眼镜能达到更好遮光效果的同时，适用于戴眼镜的用户以及不同尺寸需求者使用，实用性强。
武汉大学
2021-04-13
一种用于测量水貂身长的新型水貂保定笼
本实用新型公开一种用于测量水貂身长的新型水貂保定笼，其特征在于，包括一个箱体，箱体内形成一个供水貂单向走过的通道，通道的一端形成供水貂进入通道的入口，通道的末端形成仅供水貂头部通过的卡口，通道中间位置上设置约束水貂躯干的挤压部件，本实用新型设置一个供水貂单向通过的通道，让水貂从入口进入通道，水貂窜过通道，最后头部伸过卡口，由于躯干较大无法通过，从而使水貂的颈部卡扣在卡口内，再将挤压部件挤压在水貂躯干上，对水貂辅助固定，避免水貂躯干大幅度扭动影响测量准确性，因为通道仅供水貂单向通行，通道和水貂几乎贴合，以便确定水貂身体直立，如此，可以准确便捷测量水貂的身长。
青岛农业大学
2021-04-13
一种用于移动拍摄的摄影装置支撑架
本实用新型公开了一种用于移动拍摄的摄影装置支撑架，包括底座、升降杆、后板、补光灯、第一丝杆、第二丝杆和相机卡槽，所述升降杆的上端设有后板，后板的中心位置上方设有第一限位柱，所述后板的中心位置下方螺纹安装有第一丝杆，第一丝杆上还螺纹安装有平移滑板，所述第二丝杆上还螺纹安装有滑块，滑块上还固定焊接有相机卡槽。当需要短距离移动拍摄时，只需要手动旋拧调节旋钮即可将相机进行短距离移动，而且相比于手拿相机进行短距离移动拍摄，起到防抖的效果，使图片更加清晰；还可实现平移滑板整体的前后移动，从而间接带动相机前后移动，方便近距离对焦等拍摄，通过以上操作可实现相机前后左右移动，操作简单，实用性强。
青岛农业大学
2021-04-13
一种轧制异形断面型钢的导卫装置
小试阶段/n本发明克服现有技术缺陷，提供一种结构简单、成本低廉、维修方便和通用性强的轧制异形断面型钢的导卫装置。。其可方便轧制断面不同的型钢，同时可用于复合轧制工艺进行薄膜层状材料的轧制导向与定位，对比与当前到位装置具有结构简单，应用方便的优势，投入使用的市场前景较好，能节约成本，提高经济效益。
武汉科技大学
2021-01-12