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一种用于柔性膜转移的多自由度机械手
本发明属于柔性电子生产相关设备领域，并公开了一种用于柔 性膜转移的多自由度机械手，包括拾取单元、α转动模块、γ转动模 块、XYZ 三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元，其中拾取单 元具备绕 Y 轴转动的β转动自由度，并可在轴向和周向上对吸附区域 进行调整；α、γ转动模块和 XYZ 三轴平移模块则分别用于实现机械 手绕 X 轴和 Z 轴转动的α和γ转动自由度以及 XYZ 三个方向的平动 自由度；气路分配单元执行拾取单元内部各个真空气路的开关控制和 真空度检测；视觉定位单元用于实现柔性膜在 XY 平
华中科技大学
2021-01-12
一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统
本发明公开了一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统，包括 正压源，负压源，以及依次相连的压力传感器，控制器以及伺服阀， 所述伺服阀包括第一伺服阀与第二伺服阀，所述第一伺服阀以及第二 伺服阀分别用于将所述正压源以及所述负压源向气压模拟腔连通，从 而改变所述气压模拟腔的模拟气压 P，所述压力传感器用于检测模拟 气压 P 并传送给所述控制器，所述控制器用于根据指令信号 I 控制伺 服阀的开口量，从而改变所述模拟气压 P 升高或者降低的速率。通过 本发明，利用多个控制阀代替实现单个控制阀充、抽气的关联调节，
华中科技大学
2021-01-12
一种数控加工状态自学习的刀具磨损监控系统
本发明公开了一种数控加工状态自学习的刀具磨损监控系统，结构为：刀具磨损规律学习库存储刀具学习磨损规律；数据获取与判断模块将伺服驱动电流数字信号提供给数据处理模块，进行格式转换并保存为监控电流信号；特征提取与选择模块选择与刀具磨损强相的信号特征；拟合预测趋势曲线模块建立信号特征与刀具加工寿命关系曲线；刀具磨损规律模块从刀具磨损规律学习库中获得刀具学习磨损规律；将趋势信号特征带入刀具学习磨损规律中得出刀具磨损量；刀具磨损补偿及换刀模块根据刀具磨损量作出刀具磨损补偿及换刀决策，提供给数控系统接口输入模块。
华中科技大学
2021-01-12
一种各相绕组线圈拆分布置的永磁同步直线电机
本实用新型公开了一种电枢各相绕组线圈拆分布置的永磁同步直线电机，包括次级和初级，初级电枢绕组多相供电，相数为 q，每相采用单一线圈和独立铁芯，各铁芯按其绕组电相位分开布置在次级上，然后用非导磁材料刚性联接形成一个整体初级。不同相绕组线圈分开布置，在空间上形成了与旋转电机相似的各相绕组对称特性，能有效减小边端磁阻力和电磁脉动等推力波动成分。本实用新型直线电机除具有一般直线电机具有的传动结构简单、系统加减速响应快、定位精确等优点外，还能大幅减少直线电机中各推力波动成分，是一种尺寸小、推力大而波动小的高性
华中科技大学
2021-01-12
一种利用波浪能的漂浮摆式海洋人工下降流装置
本实用新型公开了一种利用波浪能的漂浮摆式海洋人工下降流装置，该装置基于杠杆原理，通过将漂浮浮子所受的波浪力转换为压力水头，可将表层富氧水注入底层水体，缓解缺氧状况，改善水质。装置具有波浪自适应控制系统，可根据波浪力大小改变自身机械结构从而产生最佳下降流流量，从而高效利用波浪能。此外，在波浪条件较为恶劣环境下，控制系统将使整个装置处于待机状态，起到过载保护的作用，使得装置具有良好的生存能力。由于装置动力系统以机械构件为主，装置的维护和安装也比较方便。综上所述，本实用新型所提出的装置有望在国内外波浪能资源丰富的缺氧海域进行大规模工程化的应用，缓解大面积的水体缺氧情况。
浙江大学
2021-04-13
一种箱型截面单层网壳的装配式连接系统
本实用新型涉及一种连接系统，尤其涉及一种箱型截面单层网壳的装配式连接系统，属于钢结构领域。包括端板Ⅰ和端板Ⅱ，端板Ⅰ与端板Ⅱ通过若干套筒螺栓连接固定；端板Ⅰ与端板Ⅱ之间形成安装操作孔；端板Ⅰ、套筒螺栓、安装操作孔和端板Ⅱ组合形成连接系统。此结构安装简便，通用性高。
浙江大学
2021-04-13
一种热电模组制作过程中的热电臂定位装置
本实用新型公开了一种热电模组制作过程中的热电臂定位装置。在下底板上面中心处开有的凹槽内安装预先完成下导电电极烧结的下陶瓷基底，在要布置热电臂的下导电电极处涂有钎焊焊料，下底板往上依次布置热电臂定位板、热电臂掩模板和热电臂压紧块；热电臂定位板下面中心处开有凹槽，中部开有与热电臂位置相对应的阵列方孔；热电臂掩模板上开有与P型热电臂位置相对应的方孔，用定位销定位于热电臂定位板；热电臂压紧块上端面中部设有把手，下端面设有凸台阵列，其位置与热电臂定位板的阵列方孔相对应，热电臂压紧块的凸台阵列能插入到热电臂定位板的方孔中。本装置可实现对多对P、N型热电臂快速、准确的定位装配，有效提高模组的装配质量和效率。
浙江大学
2021-04-13
一种全自动可调高度的沉水植物种植床
本实用新型公开了一种全自动可调高度的沉水植物种植床，属于环保设备领域。沉水植物种植床的种植床体上表面被分割为若干块种植区，每块种植区中设有用于铺设营养土的种植盆；种植床体上表面还设置有用于感应种植区光照强度的光强控制电路；所述的种植床体安装于升降机的上方平台处；所述的光强控制电路与升降机相连并控制升降；升降机的底部安装有抗倒伏底座，抗倒伏底座的本体为一块与升降机相连的平板，平板下方固定有若干个呈阵列分布的凸起；所述的电源与耗电单元相连进行供电。该种植床可根据光照强度自行调节高度。
浙江大学
2021-04-13
一种用于半干旱地区边坡的生态护坡装置
本实用新型公开了一种用于半干旱地区边坡的生态护坡装置，通过收集雨季降水并储存于坡面以下的储水管中，旱季以毛细方式缓慢释放储水管中的水到坡面植土层，用于解决坡面土体覆盖层薄或半干旱地区边坡护坡植被的供水问题。该装置由集水系统、储水系统和供水系统组成，集水系统包括坡面导水沟槽、导水体；储水系统包括储水管、过滤层和盖板；供水系统由毛细管组成；毛细管的一端深入储水管的底部，另一端处于需要湿润的土壤层中，利用毛细作用，将储水管中储存的水缓慢地输送到边坡植土层中，避免植被枯死，使植被起到深根锚固作用、浅根加筋作用、降低坡体孔隙水压力、控制水土流失、降雨截留及削弱溅蚀对边坡稳定的影响等。
浙江大学
2021-04-13
一种用于检测绿色屋顶截流调峰效果的试验装置
本实用新型公开了一种用于检测绿色屋顶调峰截流效果的试验装置，包括试验床面和支架，试验床面包括床面边框，床面边框内由隔水板分隔为左右两侧，一侧设置排水槽，另一侧铺设排水板，在排水板上依次设有过滤层、土壤层及植物层，所述的隔水板上开有若干排水孔用于将水导入排水槽内，排水槽上部设有顶盖，排水槽内开有出水口经排水管导入集水容器中，排水板也将排水导入上述集水容器内，所述的试验装置还包括综合检测分析系统。该试验装置可以用于模拟实际屋顶改造绿色屋顶情况下的截流效果，进行定量分析，消除其他因素对试验结果的影响，为海绵城市建设方案的制订提供依据。本实用新型的装置成本低廉，安装、拆卸方便，可操作性强，应用面广。
浙江大学
2021-04-13