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一种可测量浑浊流体三维流动信息的装置
本实用新型公开一种测量流体三维流动信息的装置，该装置包括单片机和三个二维测量单元，各二维测量单元均安装在三维测量基座上，三个二维测量单元中心轴线两两互相垂直，每个二维测量单元用于一个平面的二维流动信息；单片机利用各二维流动信息合成得到三维的流动信息。本实用新型为海洋湖泊等水下环境监测、中高空流体环境监测等领域提供了一种实时获取空间流体三维信息的新方法。采用本实用新型还可以为水下机器人、潜艇等水下航行器，模型飞机、无人机、载人飞机等低、中、高空飞行器提供外围局部流场实时监测。
华中科技大学
2021-04-14
一种立式混合机桨叶的安全连接固定装置
本发明公开了一种立式混合机桨叶的安全连接固定装置，包括 旋转主轴、桨柄和防护罩，旋转主轴的外侧设置有限位槽；桨柄套接 在旋转主轴上，与旋转主轴为间隙配合；桨柄与旋转主轴通过螺纹销 连接，螺纹销包括第一螺纹段和第一销柱段，桨柄的侧壁设置有第一 螺纹孔；防护罩套接在桨柄上，螺纹销位于防护罩所包围区域内，防 护罩与桨柄通过螺纹限位轴进行轴向限位固定连接，所述防护罩用于 防止螺纹销的第一销柱段从限位槽内脱落掉出。本发明不仅可实现桨 柄与旋转主轴的可靠连接，而且可有效防止桨柄及连接部件发生松动、 脱落，其结构
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于水液压压铸机的液压系统
本发明公开了一种水液压压铸机及其液压系统，压铸机包括定 模座、动模座、合模液压缸、锁紧螺母液压缸、锁模液压缸、压射增 压缸和蓄能器组，定模座和动模座通过哥林柱相连，合模液压缸驱动 动模座沿哥林柱移动；压射增压缸用于完成压射过程，蓄能器组为各 部件提供动力；液压系统包括动力源、压射系统、合模系统、锁模系 统和冷却系统，动力源与水箱相连，为各系统提供动力；压射系统、 合模系统、锁模系统和冷却系统的工作介质均为水。本发明采用水介 质作为液压系统的工作介质，克服了传统压铸污染的缺陷，同时将冷 却系统与主压射
华中科技大学
2021-04-14
一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统
本发明公开了一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统，该系统包括设置在计算机内的主控制模块、两个宏微运动平台控制模块和同步控制模块；两个宏微运动平台控制模块均包括微动平台控制模块，跟随控制模块，宏动平台控制模块，激光测量模块，以及光栅测量模块。本发明引入了微动平台位置转换器，简化了微动平台的控制；提出了力作用转换器，提高了宏动平台的跟踪精度；采用宏动平台跟踪微动平台的控制方式，防止了微动平台运动饱和的发生，提高了宏微运动平台的定位精度；采用了双层宏微运动平台同步控制器，减小了同步误差，并改善了双层宏
华中科技大学
2021-04-14
一种适应多规格芯片的表面贴装机拾取装置
本发明公开了一种适应多规格芯片的表面贴装机拾取装置，包 括 Z 向进给模块、传动模块、气路模块、花键轴模块和吸嘴模块，其 中 Z 向进给模块用于带动背板上下运动；气路模块中的真空发生器用 于产生真空，并通过气管、快接接头和花键轴联接，在花键轴内部产 生真空环境；传动模块用于保证吸取的芯片在贴装时姿态的精准度； 花键轴模块用于传递旋转运动和提供缓冲作用；吸嘴模块则通过吸嘴 头与吸嘴杆内嵌的密封垫产生不同的配合，控制不同组合的通气孔的 开闭，进而使吸嘴头产生不同尺寸的真空域。通过本发明，应能够仅 采用一
华中科技大学
2021-04-14
一种基于驱动过滤技术的动态文件监控和保护系统
本发明公开了一种基于驱动过滤技术的动态文件监控和保护系统，由驱动模块和客户端部分组成； 客户端用于提供可视化的操作界面并负责数据库操作同时向用户展示相关信息；驱动模块为完成文件系 统监控和保护的主体，承担规则匹配、文件请求分析、文件请求拦截、向客户端发送信息的功能；驱动 模块和客户端之间的通信通过发送消息进行，只要满足规定格式的消息都能被正确接收并解释；本发明 采用驱动过滤技术，基于分桶和字典树的匹配算法实现规则匹配，实现驱动模块与客户端完整的
武汉大学
2021-04-14
一种基于超声波传感器的城市路边停车系统
本实用新型公开了一种基于超声波传感器的城市路边停车系统，包括车位占用检测单元、服务器、 智能终端；所述车位占用检测单元包括依次连接的超声波传感器、BeagleBoneBlack 开发板、路由器、 Raspberry pi 3 控制器，Raspberry pi 3 控制器、服务器、智能终端依次连接。Raspberry pi 3 用于接收子 节点 BeagleBoneBlack 传来的车位是否被占用的信息，同时与服务器进行通信。智能终端安装有微信 APP，
武汉大学
2021-04-14
一种可自动避障的变电站巡检机器人
本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人，包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时，先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息，再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物，变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物，此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息， 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比，不易受温度和可见光干扰，距离和方位信息探测精度更高
武汉大学
2021-04-14
一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置
本发明公开了一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置,衰减器(31)的中部为一长方体密封腔体，腔体的左右两端分别具有流入液压流体的进口圆管(1)和流出液压流体的出口圆管(11)，进口圆管(1)和出口圆管(11)的部分伸入衰减器腔体内；腔体内表面的上部和下部分别设置有PVDF压电薄膜，PVDF压电薄膜上置有将其两面引出密封腔体外与外部形成电连接的引出线。本发明利用主动滤波衰减低频脉动，被动滤波衰减中、高频脉动，将主、被动滤波结合，既可保持液压系统原有的动特性，又可在较宽频带内提高脉动衰减效果。
西南交通大学
2018-09-19
一种基于 AXI4 总线的 FCoE 协议加速引擎 IP 核
本发明公开了一种基于 AXI4 总线的 FCoE 协议加速引擎 IP 核， 包括发送模块和接收模块，其中发送模块包括发送帧封装单元、发送 描述符与寄存器管理单元、发送帧 FIFO 单元、发送队列选择单元、发 送 buffer 单元和发送 AXI4 总线单元；接收模块包括接收 FCoE 帧解封 装单元、接收描述符与寄存器管理单元、接收帧 FIFO 单元、接收队列 选择单元、接收 buffer 单元和接收 AXI4 总线单元。该 IP
华中科技大学
2021-04-14