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一种含约束条件的电机控制方法及系统
本发明公开了一种含约束条件的电机控制方法及系统，通过将 电机安全工作范围考虑进去设置电机的电压约束条件以及电流约束条 件，首先采集当前时刻 k 的电机电流及转速，求解出 k 时刻无差拍控 制算法的控制电压，然后在 k 时刻无差拍控制算法的控制电压既位于 电压约束条件所确定的电压矢量空间，又位于电流约束条件所确定的 电压矢量空间时，采取无差拍控制算法处理电机面临的约束问题，否 则采取有限集模型预测控制算法处理电机面临的约束问题。由于有限 集模型预测控制算法可以方便处理控制当中存在的约束问题，而无差 拍
华中科技大学
2021-04-14
一种面向混合云应用的负载均衡方法及系统
本发明公开了一种面向混合云计算平台的负载均衡方法及相应 的混合云负载均衡系统。针对云租户使用混合云计算 IaaS(基础设施即 服务)平台部署应用，解决多云环境下应用的负载均衡问题。该方法和 系统使用了分层负载均衡机制，在上层通过心跳包动态收集私有云和 公有云的负载状态信息和资源状态信息，调节往各个云的任务分发优 先度；在下层利用云内部提供的 LBaaS(负载均衡即服务)在虚拟机之间 做负载均衡。同时当云应用爆发时该方
华中科技大学
2021-04-14
一种基于签到特征的用户位置分类方法及系统
本发明公开了一种基于签到特征的用户位置分类模型，其应用 在针对性的广告推荐、智能导航、智慧交通等基于位置的服务中，该 模型包括：针对用户当前的“签到”场所，查询其是否已在用户的历 史“签到”位置集里面；如果不在，则分别基于社交网络全局用户知 识域、用户好友知识域、用户个人知识域提取用户的“签到”特征； 应用已训练的 SVM 分类模型对用户当前的“签到”场所进行分类，预 测该位置是否为用户将来频繁“签到”的场所。本发明
华中科技大学
2021-04-14
一种金属板材的电磁脉冲成形装置及方法
本发明公开了一种金属板材的电磁脉冲成形装置及方法，电磁 脉冲成形方法包括：S1 当待成形金属板件置于成形模具与成形线圈之 间时，采用压力设备通过压边圈施压以防金属板件法兰区域起皱；S2 通过第一电源模块给成形线圈提供电流，通电后的成形线圈在金属板 件区域产生脉冲磁场；通过第二电源模块给金属板件提供电流，使得 金属板件中产生脉冲电流；所述脉冲电流与脉冲磁场相互作用产生用 于驱动金属板件发生高速变形的电磁力；S3 通过电磁力使得待成形金 属板件发生形变。本发明在直接加载电流的模式下，金属板件中的电 流大
华中科技大学
2021-04-14
一种层流冷却温度场的建模方法及系统
本发明公开了一种层流冷却温度场的建模方法，具体为：将带钢沿长度和厚度方向划分为网格；将带钢运动转换为冷水阀门的反向同速运动，计算当前时刻冷水阀门相对带钢的位置，以判定钢段处于水冷散热模式还是空冷散热模式；在对应散热模式下，对钢段的表层钢块按照热辐射散热、空气对流散热、水对流散热和热传导散热进行温度计算，对钢段的内层钢块层按照热传导散热进行温度计算。本发明还提供了实现上述方法的系统。本发明能够确定钢板在层流冷却过
华中科技大学
2021-04-14
一种基于显著直方图特征的行人检测方法及系统
一种基于显著直方图特征的行人检测方法及系统，训练阶段包括首先分别将样本数据集中每个正样 本或负样本归一化为预设尺寸，然后作为输入图像提取特征，根据所得特征训练分类器;正样本的图像 包含行人，负样本的图像不包含行人;测试阶段包括对测试数据集中任一测试图像，首先以测试图像为 输入图像，分别以输入图像的每个像素为中心建立预设尺寸的局部区域，并提取每个局部区域的特征， 然后将每个局部区域的特征输入训练阶段所得分类器，得到各局部区域是否包含行人的分类结果。提取 特征时，将梯度的幅值和相应局部区域显著概率值结合
武汉大学
2021-04-14
一种 LLC 谐振变换器的限流方法及电路
本发明公开了一种 LLC 谐振变换器的限流方法及电路；该限流 方法通过检测 PI 调节环节输出的开关频率控制量，以判断是否加入调 频环节进行限流运行。所提出的限流电路包括比较触发电路和电流注 入电路。该限流电路，可以在突加阻容性负载的工况下，对应地调整 LLC 谐振变换器的开关频率，从而限制谐振回路的电流冲击，保护谐 振回路的功率元件，同时消除过流保护误触发问题。该调频限流方法 及电路结构简单，成本低，在突加阻容性负载的情况，调频响应速度快，能将谐振回路电流限制在期望的电流设定值内。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于硅基液晶的偏振检测系统及方法
本发明公开了一种基于硅基液晶的偏振检测系统及方法，所述 偏振检测系统包括检偏器、光探测器、硅基液晶驱动模块、控制单元 和用于相位调制的硅基液晶，硅基液晶在硅基液晶驱动模块的驱动下 对待测光进行相位调节，获取一系列偏振光，通过对这一系列偏振光 的分析获取待测光的偏振信息，包括竖直方向与水平方向的振幅及相 位差。本发明的系统在精确可编程控制下，进行偏振态检测与控制， 不受类似于波片的波长敏感性制约；且本发明采用硅基液晶进
华中科技大学
2021-04-14
一种轻合金变径管成形的方法及装置
（专利号：ZL 201510093142.1） 简介：本发明公开一种轻合金变径管成形的方法及装置，属于金属塑性成形加工领域。本发明采用手动转动螺杆对金属管坯及其管内的液性塑料加压，利用液性塑料的不可压缩性使金属管坯膨胀直至和模具型面贴合，进而使金属管坯变形后的形状与分体式模具型腔一致，再将分体式模具和金属管坯放入矿物油中，并振动一段时间。加热和振动均有利于消除金属管坯成形的抗力，加速金属管材的塑性流动和成形，减小变径管成形时的回弹量。本发
安徽工业大学
2021-01-12
一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统，属于计算机视觉与机器人控制技术领域，方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息，基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标，输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标；其中，通过相机标定算法建立映射模型，改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型；目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息，输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点，得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标，并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。
南京工程学院
2021-01-12