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一种轻合金变径管成形的方法及装置
(专利号:ZL 201510093142.1) 简介:本发明公开一种轻合金变径管成形的方法及装置,属于金属塑性成形加工领域。本发明采用手动转动螺杆对金属管坯及其管内的液性塑料加压,利用液性塑料的不可压缩性使金属管坯膨胀直至和模具型面贴合,进而使金属管坯变形后的形状与分体式模具型腔一致,再将分体式模具和金属管坯放入矿物油中,并振动一段时间。加热和振动均有利于消除金属管坯成形的抗力,加速金属管材的塑性流动和成形,减小变径管成形时的回弹量。本发
安徽工业大学 2021-01-12
一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统,属于计算机视觉与机器人控制技术领域,方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息,基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标,输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标;其中,通过相机标定算法建立映射模型,改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型;目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息,输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点,得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标,并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。
南京工程学院 2021-01-12
一种基于Mamba架构的遥感图像分割方法及系统
本发明公开了一种基于Mamba架构的遥感图像分割方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,其中方法包括:获取船舶遥感图像并进行预处理得到优化图像集;基于优化图像集对分割模型训练得到训练好的分割模型;获取待处理图像依次输入至训练好的分割模型中的分区层和第一卷积单元得到第一特征序列;第一特征序列输入至下采样单元得到第二特征序列和第三特征序列;第三特征序列输入至瓶颈单元得到第四特征序列;第二特征序列、第三特征序列和第四特征序列输入至上采样单元得到第五特征序列;第一特征序列和第五特征序列输入至第二卷积单元处理并进行线性投影得到船舶分割结果。提高了在复杂图像中小目标船舶的分割提取精度。
南京工业大学 2021-01-12
一种视黄酸类候选药物、其制备方法、中间体及应用转让
华中科技大学 2021-04-10
一种钯-氧化锌纳米复合材料、其制备方法及应用
本发明公开了一种钯-氧化锌纳米复合材料、其制备方法及应用。 所述复合材料包括纳米钯团簇和纳米氧化锌颗粒,所述纳米氧化锌颗 粒呈棒状,所述纳米钯团簇通过肖特基接触,均匀分布在所述纳米氧 化锌颗粒表面,所述纳米钯负载量在 0.01%至 0.10%之间。其制备方 法为:将棒状纳米氧化锌颗粒均匀分散在水中,制得纳米氧化锌分散 液,添加氯钯酸钾溶液,用紫外辐射分散液 10 至 60 分钟。本发明将 纳米钯团簇负载在纳米锌颗粒上
华中科技大学 2021-01-12
一种螺二芴并吲哚衍生物、其制备方法及应用
本发明公开了一种螺二芴并吲哚类衍生物、制备方法及其应用。本发明所述螺二芴并吲哚类衍生物可以作为多功能的有机发光材料。以螺二芴并吲哚为核心,由于螺二芴的立体位阻效应实现分子内扭曲,可以使分子的最高占有轨道和最低空轨道的电子云相对分离得到很小的单三重态能级差,从而设计并制备具有热致延迟荧光性质的发光分子;合成相对简单;可以调节材料的热性能,发光效率和光色,甚至可以得到深蓝光光色;可实现高荧光量子效率,可以作为荧光客体,
华中科技大学 2021-04-14
一种周期腔体型低频宽带隙隔振器及制备方法
本发明公开了一种周期腔体型低频宽带隙隔振器及制备方法。 该隔振器包括两个或两个以上周期单元。周期单元包括两个薄板主体 和一个环腔散射体,两个薄板主体的外缘用环腔散射体相连以形成一 腔体;周期单元之间用连接块散射体相连。所述制备方法包括如下步 骤:选取材料以制备薄板主体、环腔散射体和连接块散射体;调整它 们的几何参数,使得隔振器的有效带隙频率能覆盖所需隔振环境的振 动频率;校核隔振器是否符合安全条件,从而制备周期腔体型低频宽 带隙隔振器。本发明适用于隔离低频率的振动,且能在保持相应的承 载力的同时实现
华中科技大学 2021-04-14
一种全固态聚合物电解质、其制备方法及应用
本发明公开了一种全固态聚合物电解质、其制备方法及应用, 属于锂离子电池领域,全固态聚合物电解质包括聚环氧乙烷、锂盐、 无机纳米颗粒和离子液体,且所述锂盐与所述聚环氧乙烷质量之比为 0.1~0.5,无机纳米颗粒的和离子液体的质量之和为所述全固态聚合物 电解质质量的 10%~30%;所述锂盐包括双三氟甲烷磺酰亚胺锂,四 氟硼酸锂,高氯酸锂,六氟磷酸锂,六氟砷酸锂,三氟甲基磺酸锂以 及二草酸硼酸锂的一种或者多种;无机纳米颗
华中科技大学 2021-04-14
一种超疏水纤维毡及其制备方法
一种超疏水纤维毡及其制备方法,包括将纤维毡依次于丙酮、无水乙醇以及去离子水中超声清洗,然后干燥;将室温固化氟碳树脂(FEVE)和双组份刚性聚氨酯树脂(SRP?FC)加入到有机溶剂中,搅拌均匀后,形成稳定的树脂溶液;将疏水性气相二氧化硅纳米颗粒和氟硅烷直接投入乙醇中,超声分散即配成超疏水面漆溶液;将清洗后的纤维毡首先放入底漆树脂溶液中,浸渍后取出,挤压出多余树脂和溶剂,干燥后在面漆溶液中通过浸渍提拉的方式,在经过树脂处理后的纤维毡上形成超疏水涂层,再干燥固化,从而获得防污防潮防霉超疏水纤维毡。
东南大学 2021-04-11
一种脂肪代用品及其制备方法
本发明提供的是一种脂肪代用品.它是以马铃薯淀粉为基质,向质量百分比为20%-60%的马铃薯淀粉溶液中添加耐高温α-淀粉酶,耐高温α-淀粉酶添加量为0.02-0.10g/100ml,在70-95℃温度下进行水解,5-20分钟所得到的DE值为1.5-2.5的麦芽糊精.本发明的产品的热量远低于被替代的脂肪,能够充分再现脂肪在食品中所体现的各种性状,无毒副作用,不在体内积存,可以完全排出体外.将本发明产品应用于生产中,可以显著降低生产成本.
哈尔滨商业大学 2021-05-04
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