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一种机器人末端执行器
本实用新型涉及一种机器人末端执行器，包括本体(1)、电机(10)、手指 座(4)以及中间传动环节，其 特征在于所述中间传动环节采用蜗轮蜗杆副，其 中蜗杆(3)直接与电机(10)的输出轴相连，蜗轮(7)与手指 座(4)组合成 一体，蜗轮——手指座组合体对称安装在蜗杆两侧本体(1)上，所述手指座(4) 上开有开放式 快速装卸槽，手指(6)与手指座(4)间通过螺钉(5)连接紧固。 本实用新型采用电机提供驱动动力，可以直 接利用电源工作，没有额外的动力 源要求；采用蜗轮蜗杆直接传动手指座张合，结构简单；开放式快速装卸槽可 以实现手指的快速装卸。
南京工程学院
2021-04-11
一种液滴阵列PCR芯片及其应用
本发明公开了一种液滴阵列PCR芯片，所述芯片是以单晶硅片或玻璃片为基材，采用标准光刻和湿法刻蚀技术制备得到，所述的芯片以单晶硅片或玻璃片为基材、在所述的基材上依次附着SiO2氧化层、由SiO2氧化层表面硅烷化生成的硅烷层，所述的硅烷层布置有光刻胶工艺刻蚀形成的可形成液滴状阵列的亲水坑阵列，所述亲水坑阵列外围设置有封闭成环的护栏，所述的护栏与所述硅烷层液密封连接。并公开了所述芯片应用于实时定量聚合酶链式反应检测或实时定量等温扩增反应检测。本发明提供的检测系统将反应体积大为降低，而且检测灵敏度和商品化定量PCR仪相当。检测体系简单易操作，成本低，可应用于商业化。
浙江大学
2021-04-11
一种复合型无人潜水器
技术分析（创新性、先进性、独占性）
传统水下机器人主要有两大类：一种是无人有缆机器人，由于其受缆限制，通常用于定点取样和观察，探测距离有限；第二种是无人无缆机器人，主要用于长距离测绘作业，无法进行定点作业。
目前，上述两种机器人都有较为成熟的应用和商业产品。本项目提出的是一种复合型无人潜水器，综合了两种机器人优点，既可实现定点作业，又可进行长距离探测和测绘作业。目前，国际上仅美国有所研制，国内仅2家单位在研制，包括上海海洋大学。
本项目由一个潜水器本体、一个中继站、一个综合控制系统和一套布放与回收系统四部分组成。各部分之间通过线缆连接构成完整的无人潜水器系统。
已研制复合型无人潜水器两台，其中第二台设备国产化率在90%以上；
上海海洋大学
2021-05-11
一种植物内生菌及其应用
本发明公开了一种植物内生菌，分类命名为巨大芽孢杆菌(Bacillus?megaterium)，完整命名为巨大芽孢杆菌(Bacillus?megaterium)SAN1，该菌株已于2013年3月11日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(简称CGMCC)，保藏编号为CGMCC?No.7295。本发明还公开了所述的植物内生菌在修复设施土壤次生盐渍化与镉复合污染中的应用。本发明提供的巨大芽孢杆菌CGMCC7295能够促进植物的生长，改善土壤理化性状，同时促进植物对Cd的吸收，有效的消除土壤中的Cd污染；并且能高效转化土壤的硝态氮，减轻次生盐渍化的危害；通过巨大芽孢杆菌CGMCC7295与植物的联合作用，可实现设施土壤次生盐渍化与重金属Cd复合污染的修复。
浙江大学
2021-04-11
一种颗粒物荷电量测量装置
本实用新型涉及颗粒物荷电量测量装置，所述装置包括顺次连接的气瓶、颗粒发生装置、荷电器、检测器和引风机，所述气瓶与颗粒发生装置之间设有第一流量计，检测器与引风机之间设有第二流量计；所述荷电器设置在检测器左端，检测器右端通过管道与引风机连通；所述荷电器通过第一导线与荷电器高压电源相连，检测器通过第二导线与检测器高压电源相连。本实用新型结构简单，设计合理，能够精准测量静电除尘器中各单一颗粒的荷电量，从而研究静电除尘器颗粒的荷电机理；有助于静电除尘系统进行设计和研究，从而提高静电除尘器除尘效率，有效地控制燃煤烟气颗粒物的排放。
浙江大学
2021-04-11
一种立方星多星轨道释放装置
本发明实施例的目的在于提供一种立方星多星轨道释放装置。用如下技术方案实现： 一种立方星多星轨道释放装置，包括相互连接的机箱壳体组件、舱门组件、舱门解锁组件、安装凸台、限位解锁组件、主弹簧推出组件、弹簧柱塞、舱门、导轨； 所述限位解锁组件包括限位解锁组件5a和限位解锁组件5b； 所述机箱壳体组件是整机的主体框架，设有导轨，所述机箱壳体组件采用高牌号铝合金，所述机箱壳体组件内部为一端开口的长方体； 所述舱门组件在关闭时将立方星压在机箱壳体内，当解锁时，在扭簧作用下打开到一定角度(110°～120°)后锁死；所述扭簧与舱门组件通过扭簧铰接； 所述舱门解锁组件包括电磁铁、旋转释放机构、旋转轴、压簧、固定块，用来控制舱门的压紧和解锁，当电磁铁通电后，电磁铁的芯轴在电磁力作用下回拉，旋转释放机构在压簧作用下旋转，舱门解锁组件打开，即当电磁铁的芯轴向下移动时，所述压簧在原来预紧力的作用下弹开旋转释放机构的下部，使旋转释放机构沿顺时针转动，所述舱门释放。 优选的，所述电磁铁的芯轴嵌入到弯管式的旋转释放机构的下端开口，所述弯管式的旋转释放机构上端为弯钩形，上端卡住舱门的的下滑轮结构，所述弯管式的旋转释放
电子科技大学
2021-04-10
一种试剂瓶内盖启盖器
一种试剂瓶内盖启盖器，涉及化学实验仪器领域，包括壳体、端盖和传动装置；所述壳体包括驱动区、板簧和扩张翼，所述扩张翼设置有左右对称的两组，且分别通过板簧与驱动区连接；所述端盖包括顶盖、底盖和连接板，所述顶盖与所述底盖通过连接板固定连接，所述壳体上端与所述顶盖固定连接；将实验人员操作端与启盖作用端分离，降低了毒性和腐蚀性试剂带来的实验风险。并且操作方便，可以适用于多种内径和种类的瓶内盖启出。
青岛农业大学
2021-04-11
一种疲劳试验机用减震装置
本实用新型公开一种疲劳试验机用减震装置，包括减震气箱，减震气箱的上端设置为凹槽状，减震气箱设置有支撑板和减震板，相邻的减震板之间通过合页相连接；减震气箱的内部均匀对称设置有两个减震弹簧，减震弹簧的外部分别套设有伸缩套管；伸缩套管包括外套管，外套管的内部套设有内套管，外套管的内壁上设置有竖直方向的滑槽，内套管的外壁上设置有与滑槽相匹配的滑块，滑块设置在滑槽内；减震气箱的内壁上敷设有内膜层；减震板的两端的上部分别设置有充气口；减震气箱的底面设置有支撑座，支撑座设置为平板状，支撑座与支撑板之间设置有倾斜的支撑架，支撑架与支撑板之间设置有倾斜的减震网板，其缓冲性能好，减震性能好。
青岛农业大学
2021-04-11
一种自定心粘滞流体阻尼器
本发明公开了一种自定心粘滞流体阻尼器，包括第一内筒，第二内筒，外筒，内油缸盖，活塞，活塞杆，硅油，外油缸盖，弹簧单元，限位板，限位销，连接销，内筒盖，外筒盖和连接头。由于内外筒的相互作用，使阻尼器不论是受拉还是受压，弹簧均处于进一步受压状态。弹簧在处于初始平衡位置时已施加了可克服摩擦力和复位力的预压力，当弹簧进一步受压后，弹簧的反弹力会推动阻尼器回到初始平衡位置，进而推动结构自动复位。在地震过程中，活塞在油缸内的反复运动会耗散地震能量。采用本发明制造的阻尼器可用于建筑和桥梁等结构的消能减震及震后自动复位。
东南大学
2021-04-11
一种智能瓶类分类回收机
本发明公开了一种智能瓶类分类回收机，包括：第一活动挡板；第二活动挡板，与所述第一活动挡板组成上宽下窄的金属检测腔以使进入金属检测腔的瓶子集中在底部；金属传感器，安装在金属检测腔的底部；金属瓶收集腔，位于所述第一活动挡板的下方；磁性传感器，安装在金属瓶收集腔的底部；非金属瓶收集腔，位于所述第二活动挡板的下方；光电传感器，安装在金属瓶收集腔的底部用于检测瓶子是否为玻璃材质；储瓶容器，设有四个位于非金属瓶收集腔和金属瓶收集腔下方，顶部设有瓶子进口；导向输送模块；本发明的回收机通过两级检测可以分辨四种瓶子并且分类存储，合理的结构布局结合传感器技术，分辨材质高效准确，整体结构紧凑，占用空间小。
浙江大学
2021-04-11