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一种六自由度主动隔振装置
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置,具有六自由度隔振 和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿;六条支腿分别 通过固定块与上平台及下平台连接,构成史都华并联机构;在下平台 上的三个固定块的位置形成等边三角形,在上平台上的三个固定块的 位置也形成等边三角形,六条支腿结构相同,相邻的两支腿互相垂直; 各支腿均包括主动执行器和空气弹簧,主动执行器与空气弹簧形成并 联结构,其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔 振组合方式,可实现超低频的固有频率,能对超过固有频率的振动进 行有效的隔离;能够实现对六个自由度振动的良好衰减,能够实现六 自由度的精确定位。 
华中科技大学 2021-04-11
一种光伏太阳能硅片输送设备
本实用新型公开了一种光伏太阳能硅片输送设备,包括:机架、安装在机架上的硅片输入机构、缓冲机构、缓存机构和硅片输出机构,以及电气控制系统,其中硅片输入机构用于将硅片水平输送至缓冲机构;缓冲机构用于对光伏太阳能硅片执行输送缓冲和位置定位然后将其输入至缓存机构;缓存机构包括由左右侧板和设置在左右侧板之间的多层搁架共同构成的缓存料塔,所述缓存料塔在静止时与硅片输送路径保持水平以便缓冲机构输送过来的硅片插入且存放到搁架上,并在完成存放后上升以便存放下一硅片;硅片输出机构用于将存放在缓存料塔中的硅片逐一输出。通过本实用新型,能够通过简单、紧凑的结构实现硅片的缓冲和暂存功能,同时保证硅片输送过程中的精确定位。
华中科技大学 2021-04-11
一种光伏太阳能硅片翻转设备
本实用新型公开了一种光伏太阳能硅片翻转设备,包括:机架;安装在机架上用于将硅片水平输送至待翻转位置的硅片输入机构;安装在机架上并包括两个对称设置在硅片输送路径上的翻转翼的硅片翻转机构,各个翻转翼呈圆盘状且由六个 60 度的扇形结构共同组成,各个相邻的扇形结构之间具有接纳槽,所述接纳槽在翻转翼静止时与硅片输送路径保持水平以使输送过来的硅片插入到槽中并保持定位,然后通过翻转翼的旋转而执行对硅片的翻转;安装在机架上用于将执行翻转后的光伏太阳能硅片水平输出的硅片输出机构;以及用于对设备的整体工况提供相应操作的电气控制系统。按照本实用新型,具备输送平稳、轻柔快速、碎片率低且工作效率高等方面的优点。
华中科技大学 2021-04-11
一种多功能潜水器水液压系统
本发明提供了一种多功能潜器水液压系统,包括动力源、浮力和姿态调节机构以及作业机构,动力源主要包括电机、水压泵和电磁换向阀,所述浮力和姿态调节机构主要包括多个压载水舱和平衡阀;通过对不同水舱注水排水,不仅实现对潜水器的浮力调节,同时实现了纵倾与横倾调节,使浮节调节与纵倾、横倾姿态调节的单一独立系统综合为统一的系统;此外,在各阀的配合作用下,还可驱动作业机构完成水下作业。本发明能够提供不同流量和压力的水源,以满足不同类型作业工具对动力源的要求;同时使浮力与纵倾、横倾调节在不同水深时具有不同性能,即满足大深度的适用性及浅深度的快速响应性。
华中科技大学 2021-04-11
一种丝杆竖直驱动平压平薄膜模切机
本发明提供了一种丝杆竖直驱动平压平薄膜模切机,包括主支撑板,主支撑板穿插有导向轴,导向轴的上端和下端分别连接上承载板和下承载板;下承载板连接丝杆驱动组件;主支撑板的侧面设有载料垫板,载料垫板的底部面设有调平组件,载料垫板的正上方设有刀模组件,刀模组件固定于上承载板;丝杆驱动组件驱动下承载板、导向轴和上承载板一起上下往复运动,从而带动刀模组件上下往复运动,对放于载料垫板上的薄膜完成模切。本发明结构紧凑、控制方法简单,各模块均为独立模块,装配、拆卸方便,便于系统集成应用。
华中科技大学 2021-04-11
一种磁致伸缩导波接收传感器
本发明公开了一种磁致伸缩导波接收传感器;该接收传感器包括:结构相同、对称放置的两个传感模块;两个传感模块连接并形成开合结构;当两个传感模块闭合时形成空心圆柱体结构;每个传感模块包括:支架、线圈和插头;支架为凸台结构,凸台有 N 道等分槽使半圆环柱体等分成 N+1 个扇环柱体,线圈有N+1 个,一个线圈沿着一个扇环柱体的外轮廓缠绕,每个线圈的两端连接插头;N 为非负整数。使用本发明提供的磁致伸缩导波接收传感器可识别轴对称特征和非轴对称特征,实现焊缝等轴对称结构和非轴对称缺陷的识别,避免了将焊缝等轴对称结构误判为缺陷。此传感器对于纵向模态和扭转模态的磁致伸缩导波检测均可适用。
华中科技大学 2021-04-11
一种植被多/高光谱成像装置
一种植被多高光谱成像装置,其特征在于它包括一滤色片壳体、一光学镜头、一成像单元、放置在所述滤色片壳体中的滤色片、一滤色片更换装置、一计算机和一电源其中,所述滤色片壳体、光学镜头和成像单元顺序排列,且各中心同轴所述光学镜头与成像单元固连,且所述成像单元位于所述光学镜头的成像面上所述滤色片更换装置的控制端电连接所述计算机,所述成像单元与计算机进行数据及控制信号通信所述电源为各用电设备供电。
北京大学 2021-02-01
一种高性能低频隔振车辆座椅系统
近年来,由于低频振动造成的坐骨神经痛、腰痛、颈椎病、消化系统疾病及心血管系统疾病等,已成为车辆和工程机械驾驶人员常患的驾驶疾病;同时,振动导致的驾驶疲劳所引发的疾病和交通事故,正在慢慢地侵蚀着人们的健康和生命。 山东理工大学汽车悬架研究所突破了低频隔振座椅系统的理论和技术瓶颈,基于系统工程理论发明了一种低频隔振座椅,并根据低频隔振理论及非线性动力学理论推导了座椅系统的运动学和动力学方程,运用系统稳定性理论并结合悬架设计理论推导了座椅悬置系统稳定所需要的最佳刚度和最佳阻尼的解析式。前期研究利用Adams软件建立了座椅的虚拟样机,仿真试验证明了该低频隔振座椅系统具有更优良的综合隔振性能:在保证振动位移行程的前提下,与智能可控悬架相比,隔振效果相当,但无需控制且成本低廉;与传统机械式座椅相比,隔振率可提高50%以上,成本仅需增加50元;与空气悬置座椅系统相比,隔振率可提高20%以上,其固有频率更低(低频座椅0.5Hz以下,空气悬置座椅1Hz以上)。
山东理工大学 2021-04-22
一种经尿道手术截石体位电热裤
相关专利是为预防手术中患者低体温的发生,利用无纺布及电热装置制成的一种截石体位电热库,可应用于患者截石体位时手术中的保暖。应用范围:应用于各种截石体位的外科手术,如膀胱、前列腺、碎石手术以及各种妇科手术的术中保暖。效益分析:基于相关专利因临床中截石体位手术的患者,术中保暖设备欠缺而发生低体温,从而导致术后很多并发症出现。 一、主要技术优势: ⑴ 双层无纺布设计,良好的绝缘及舒适性。 ⑵ 电热丝通过电线依次连接有控制面板及插头。 二、主要设计优势: ⑴ 拉链及粘带设计,便于穿脱。 ⑵ 裤子脚端为开放式设计,便于术中对患者的肢端颜色的观察
天津医科大学 2021-04-10
一种深共晶溶液电镀铁镀液
本发明提供一种在深共晶溶液中电镀铁的方法,属于电镀科学领域。由氯化胆碱和乙二醇按照1∶2的摩尔比混合,在温度为20℃~100℃的油浴中加热保温10min~4h,得到深共晶溶液,再加入亚铁盐与抗氧化剂,继续搅拌至完全溶解,最后将所得溶液放入真空环境中保持恒温30~80℃,持续24h,得到所需的电镀液。
电子科技大学 2021-04-10
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