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一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床
本发明公开了一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床,利用 PLC 进行控制,包括安装台、八台伺服 电机、三个气缸、两台钻削头、两台镗削头、四台三相异步电动机、两个斜面夹紧机构、工作台、四台 减速器、两个限位块、四组小号滑台、四组大号滑台、若干组滚珠丝杆和若干组直线导轨副;本发明通 过 PLC 控制各伺服电机、钻削头、镗削头和气缸等的动作实现对排孔类零件有序、高效地
武汉大学 2021-04-14
一种双半圆环型绝缘子清扫装置
本实用新型提供一种双半圆环型绝缘子清扫装置,包括主体外框、设置在主体外框内部的加压装置 和蓄电池、以及贯穿所述主体外框的送压系统,所述送压系统包括环型出风口、U 型导气管道、旋转送 风口和往返电机;其中旋转送风口和往返电机位于主体外框的内部,所述 U 型导气管道上端连接环型出 风口,底端设置旋转送风口,所述旋转送风口连通加压装置和 U 型导气管道,
武汉大学 2021-04-14
一种混联双足铁塔攀爬机器人
本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人,包括一对胯部平台,一对并联执行机械臂,一个胯部转动副,一对腕部平台,一对足部转动副,一对电磁足部平台,一对足 部机械爪。所述一对胯部平台由所述的胯部转动副连接并驱动其相互转动,所述腕部平台与所述的电磁 足部平台由所述的足部转动副连接并驱动其相互转动,所述胯部平台和所述的腕部平台由所述的并联执 
武汉大学 2021-04-14
一种可折叠货运电动三轮车
本实用新型提供一种可折叠货运电动三轮车,包括脚踏(10)、车架(20)和货物箱(30),其特征 在于,还包括第一连杆(40);所述车架(20)呈框架结构,车架(20)的下部左右两侧分别设置有滑 槽(21);所述脚踏(10)的左右两侧分别设置有滑轨(11),所述滑轨(11)与所述滑槽(21)滑动连 接;所述货物箱(30)设置在车架的后方,货物箱(30)铰接在所述车架(20)的后侧上沿;所述第一 连杆
武汉大学 2021-04-14
一种双极性跟踪可调直流电源
本实用新型涉及直流电源技术,具体涉及一种双极性跟踪可调直流电源,包括系统交流输入端,系 统正、负电压输出端和系统地,还包括整流电路、场效应管电路、反馈电路、电压电流采样电路、控制 系统、辅助电源电路和过流保护电路;所述的整流电路、场效应管电路串联连接在系统交流输入端,场 效应管电路的输出连接在系统正负电压输出端与系统地之间;反馈电路分别连接场效应管电路、控制系 统;电压电流采样电路分别连接控制系统、系统正负电压输出端;辅助电源系统分别连接整流电
武汉大学 2021-04-14
一种盾构隧道结构原型试验水压施加装置
"一种盾构隧道结构原型试验水压施加装置,其锚索的锚固端与锚固孔之间还设有锚固垫板,锚固孔及锚固垫板上的锚固通孔倾斜,其倾斜的角度使锚索穿过锚固孔及锚固通孔时在孔缘处不形成拐点;锚固垫板的外侧面与锚固孔垂直;千斤顶端与千斤顶孔之间设有千斤顶垫板,千斤顶孔及千斤顶垫板上的千斤顶通孔倾斜,其倾斜的角度使锚索穿过千斤顶孔及千斤顶通孔时在孔缘处不形成拐点;千斤顶垫板的外侧面与千斤顶孔垂直。该装置锚索的张拉角及张拉空隙小,环箍梁处的附加集中力小,可更真实地模拟出环境水压对原型隧道结构的影响,从而能对盾构隧道结构的设计和施工给出更准确、可靠的依据,保证隧道建设和营运安全。且装置的可靠性高,安全性好。 "
西南交通大学 2016-10-20
一种三通道显微镜接口
本发明公开了一种三通道显微镜接口包括外壳、分光模块和筒 镜;外壳上具有三个透光孔;分光模块设置在外壳内部,包括平行设 置的第一二向色镜和第二二向色镜,入射的混合光经过筒镜落在第一 二向色镜上,产生第一透射光和第一反射光,其中第一透射光,通过 外壳上相应位置的透光孔出射,第一反射光落在第二二向色镜上,产 生第二透射光和第二反射光,第二透射光和第二反射光分别通过外壳 上相应位置的透光孔出射;入射光从筒镜到各透光孔像面的光
华中科技大学 2021-04-14
一种立体式直流-直流变换器
本发明公开了一种立体式直流-直流变换器,用于实现两直流电 网之间的互联传输,其中该变换器包括第一换流器、第二换流器和第 三换流器,其中,所述第一换流器的正极与第二直流电网的正极相连 接,所述第一换流器的负极与第二换流器的正极相连接,第二换流器 的负极与第三换流器的正极相连接,第三换流器的负极与第二直流电 网的负极相连接,所述第二换流器的正极同时和第一直流电网的正极 相连接,所述第二换流器的负极同时和第一直流电网的负极相连接。 本发明的直流-直流变换器充分利用了第一直流电网已经存在的直流 电压,相比于
华中科技大学 2021-04-14
一种组合式非接触空间坐标测量装置
本发明公开了一种组合式非接触空间坐标测量装置,包括全站 仪(1)、激光电子标靶(2)、激光位移传感器(3)、辐条槽激光电子标靶固定板(4)、辐条槽激光位移传感器固定板(5)和计算机(18), 其中,辐条槽激光电子标靶固定板(4)和辐条槽激光位移传感器固定 板(5)联接构成分档式角度调整装置。本发明可以灵活调整激光电子 标靶和激光位移传感器的方位,增强了测量系统的柔性,可以扩大其 测量范围至全空间角度。 
华中科技大学 2021-04-14
一种六自由度水下机器人
本发明公开了一种六自由度水下机器人,包括壳体,壳体上设 置有主姿态调整推进组、主动力推进组和辅助姿态调整组,三者均包 括姿态调整装置,所述姿态调整装置包括导流罩、电机座、电机和螺 旋桨;主姿态调整推进组的三个导流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心线均平行于 Z 轴,并且其中的两个导流罩的中心线所形成的平面平 行于 Y 轴,而另一个导流罩到这两个导流罩的距离相等;主动力推进 组的两个导流罩的中心线均平行于 X 轴,且这两个导流罩的中心线所 形成的平面平行于 Y 轴;辅助姿态调整组的导流罩的中心线平行于
华中科技大学 2021-04-14
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