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一种高处坠落体验式安全教育培训装置
本发明公开了一种高处坠落体验式安全教育培训装置,属于安 全教育培训领域,包括洞口坠落体验系统和临边坠落体验系统,所述 洞口坠落体验系统用于实现洞口坠落体验式安全培训,所述临边坠落 体验系统用于实现洞口坠落体验式安全培训。本发明装置结合了场景 模拟,使体验者能够在没有心理准备的情况下体验高处坠落,切身感 受高处坠落所带来的心理恐惧,深刻体会到高处坠落所带来的危害,具 有更好培训效果。
华中科技大学 2021-04-14
一种斜拉索锚固区磁致伸缩导波检测系统
一种斜拉索锚固区磁致伸缩导波检测系统,USB 信号发生采集单元产生的正弦信号依次通过门控单元、功率放大器到达激励单元,激励单元在斜拉索中产生弹性波和磁场,弹性波通过磁场向外传播;接收单元接收来自激励单元的弹性波,将其转换为电信号,电信号依次通过信号预处理单元、程控放大滤波单元、USB 信号发生采集单元到达计算机,计算机将采集的数据进行存储和显示,得到锚固区的检测结果。本发明实现对斜拉索锚固区的快速检测,检测时无需中断交通,可用于斜拉桥的日常检测。
华中科技大学 2021-04-14
一种顶部触发式无针注射用动力头
本发明公开了一种顶部触发式无针注射用动力头,包括弹性能量源部分,触发装置和保险装置。弹性能量源部分包括动力头本体、顶针、动力弹簧和注射器接口;触发装置包括内筒和按头;保险装置包括弹片、滑块和两个球体。该无针注射用动力头结构简单,采用顶部触发,具有保险装置。动力头本体是一种方形空腔结构,结构简单、紧凑,体积小,工艺性好。保险装置可以自动打开,防止注射器受到外部干扰自动触发;在触发力间接作用下可以自动打开,随后注射,起到安全保护作用。
华中科技大学 2021-04-14
一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置
本实用新型提供一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置,包括信号发生装置和待测量超高频雷达 系统,信号发生装置由单片机、信号源、GPS 模块、无线串口 1、发射天线、串口天线 1 和电源模块组 成,其中单片机、信号源和发射天线依次连接,单片机、GPS 模块、无线串口 1 和串口天线 1 依次连接。 待测量超高频雷达系统由依次连接的接收天线阵列、超高频接收机、无线串口 2 和串口天线 2
武汉大学 2021-04-14
一种新型人形机器人及其腿部结构设计
1.痛点问题 智能机器人能够代替人类执行各类任务,有潜力成为最为重要的一股社会生产力。近年来,以人形机器人为载体的通用智能机器人成为了全球机器人行业所关注的热点,由于其具有人形的躯体,使得它有潜力代替所有人类工种。然而大多数目前的人形机器人产业化方案存在一定的问题,大部分现有人形机器人采用传统的驱动与关节完全对应的排布方式以及位置控制模式,这种方案使得机器人结构转动惯量大且依赖高精度传感器,导致其动态性能差且成本高昂。 2.解决方案 本成果提出了一种新型人形机器人及其腿部结构设计。其一,提出独特创新的跨级连杆腿部结构,将所有腿部关节驱动集中到机器人质心附近,极大地降低了转动惯量,提高了机器人的性能;其二,选用新型轻质材料如高强度轻质铝合金、高强度碳纤维等,并重新设计机械结构,减轻了机器人重量,而不影响整体结构的强度;其三,该设计基于力控高扭矩低减速比本体驱动器,具备极高的动态性能并降低成本。 3.合作需求 1)办公及生产场地; 2)合作伙伴:包括工厂、物流中心、住宅、酒店行业在内的应用合作伙伴。
清华大学 2023-01-03
一种射频功率放大器功率控制系统
本发明涉及功率放大器技术,具体为一种结合功率合成与动态 负载的射频功率放大器功率控制系统。在单片射频收发器中,功率控 制常采用数字控制的功率合成技术,当功率放大器工作在非最大输出 功率水平时,其效率会由于等效负载不是最佳负载而降低。本发明系 统由射频功率合成单元、动态负载单元和功率控制逻辑单元;功率控 制逻辑单元接收功率控制信号从而控制加权的功率放大器的组合,通 过查找表调节动态负载调节电路状态,从而有效提高各种功率
华中科技大学 2021-04-14
一种正交耦合型混合铁芯式超导可控电抗器
本发明公开了一种正交耦合型混合铁芯式超导可控电抗器,包 括第一磁轭、第二磁轭,工作线圈,超导励磁线圈组和低温杜瓦;第 一磁轭为两段“U”型铁芯,由取向硅钢片叠压而成;第二磁轭包括“口” 型铁芯,由无取向硅钢片叠压而成。每一“U”型铁芯上下两线圈交叉 串联后并联,四个工作线圈共同构成工作线圈组。在“口”型第二磁 轭上下各有一个超导励磁线圈,各超导励磁线圈电感值相等,反向串 联构成超导励磁绕组,超导励磁线圈放置于非导磁低温杜瓦中。本发 明可以大容量连续可调的补偿电网的无功功率,改善输电系统的稳定 性,提
华中科技大学 2021-04-14
一种单相半桥多电平交-直-交变换器
本实用新型公开了一种单相半桥多电平交-直-交变换器,其两个隔离变压器(1a)、(1b)的次绕组T12、T22分别和交-直-交变换器的两端相连;交-直-交变换器2的桥臂(2a)、桥臂(2b)采用二极管箝位多电平半桥结构,其中两电平结构不需要箝位二极管;直流侧(2c)采用n-1个大小相等的电容均压(两电平结构电容数为2),且其中性点O与两个隔离变压器的次边绕组T12、T22的末端M、N相连;控制电路3分别采集隔离变压器(1a)、(1b)原边α、β的电压、负载电流、交-直-交变换器2两端电流进行控制。该种装置使同相供电系统拥有更大的供电容量,更高的供电等级和相对更高的开关频率,以及在性能上有更大的优势,并且相对于全桥结构能够节省资源降低成本。
西南交通大学 2016-10-24
一种辐照工业中辐照均匀度在线实时检测系统
本发明公开了一种辐照工业中辐照均匀度在线实时检测系统, 属于辐照加工领域。现有的辐照均匀检测方式主要是化学方法和电学 方法,存在不能进行实时测量、操作不灵活、不准确、不方便、空间 覆盖不完整、有高压电击的危险等问题,本申请提供的系统包括:可 调台架配合一维运动平台、电子收集装置、信号采集电路、光纤通信 链路以及人机交互端,该系统使用方便、准确性高、安全性高,同时 可以实现实时在线重复测量。 
华中科技大学 2021-04-14
一种单目三维实时在线跟踪与定位系统
本实用新型公开了一种单目三维实时在线跟踪与定位系统。该系统包括激光测距装置、望远镜、CCD、 三角架、标靶及计算机。激光测距装置固定在望远镜的上方,望远镜被固定在三角架上,CCD 安装在望 远镜成像面上,用于获取标靶的二维图像,与激光测距装置一起通过 USB 数据线将获取的图像传输到 计算机中,并将测量的结果在计算机上显示出来。本实用新型能对目标进行在线跟踪,实时监测目标的 三维微小移动,系统组成简单,应用成本不高,适合在工程建筑变形观测领域推
武汉大学 2021-04-14
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