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一种基于超像素分割的图像语义标注方法
本发明所提供了一种基于超像素分割的图像语义标注方法，首先将基于图像超像素分割提取的特征图块输入卷积神经网络，再将卷积神经网络训练得到的特征向量进行扩展和加权处理，最后构建条件随机场模型进行语义类别标注预测。由于采用本发明的技术方案，该方法将超像素块作为研究对象，简化了用于基于图像超像素分割提取的特征图块的复杂度，提高了语义标注的计算效率；另外，采用多层的超像素块进行语义分析，并将其标注结果进行综合，提高了语义标注的准确率和鲁棒性。
浙江大学
2021-01-12
一种基于纯测向的被动水下声学定位方法
本发明公开了一种基于纯测向的被动水下声学定位方法，由布设在海底的单一声源发射定位信号，搭载在AUV船艏以及船尾上的应答器基阵接收声源信号，计算出每个基阵上的两个应答器的接收信号间的相位差，得到海底声源分别和船艏、船尾连线与船体之间形成的角度，从而得到AUV与声源之间的相对位置信息，之后通过坐标转换可以得到AUV当前的大地坐标。本方法仅通过相位差信息来进行定位，从而达到纯测向的目的，能够有效规避声速在水下传播的不规则而造成的距离误差，能够提升定位精度。此外应答器被动接收声信号，无需上浮出水面进行位置更新，不易暴露位置，提高了隐蔽性和安全性，且应答器置于AUV上，避免了常规置于海底时，所存在的数据通信问题。
东南大学
2021-04-11
一种基于气幕和过滤的厨房通风系统
本发明公开一种基于气幕和过滤的厨房通风系统,该系统由新风段,气幕段和排风段组成.所述新风段由新风口,PM2.5过滤器,送风机,引射器补风支管等组成.所述气幕段由变径管,燃气灶,可调角度气幕,热气幕送风支管等组成.所述排风段由排风罩,单向截止阀,排风机和排风口组成.新风过滤后,一路送至引射器补风支管供燃气灶引射所需;一路送至供夏季和过渡季节炊事用的气幕;另外一路送至热气幕送风支管来调节气幕温度,满足人体热舒适要求.气幕射流和烟气通过排风罩排至室外.本系统能起到隔热,降低室内冷负荷,提高炊事舒适度和健康度,防止炊事油烟串入卧式客厅,提高系统燃烧效率等作用,有利于厨房做成敞开式,充分利用建筑空间。
南京工业大学
2021-01-12
一种面向智能家居的电子控制系统
本发明公开了一种面向智能家居的电子控制系统，具体涉及智能设备联合控制领域，包括：通过故障设备识别模块对设备功率状态进行异常标记并建立故障设备清单；功率缺损计算模块提取设备功能属性参数，计算功率差并构建功率缺损矩阵；功能缺损评估模块基于拟合曲线生成功率缺损与功能缺损度的映射关系；代偿设备识别模块通过功能特征匹配与空间衰减调整识别可用代偿设备；代偿策略构建模块基于多目标优化模型进行功率指标分配与功能代偿策略生成；控制指令下发模块将控制指令集发送至代偿设备进行功率调控；实现智能家居系统的功能补偿与优化，解决了设备缺乏自适应代偿能力的问题，提升了智能家居设备的智能化程度。
兰州大学
2021-01-12
一种考虑停电损失系数的PMU优化配置方法
本发明公开了一种考虑停电损失系数的PMU优化配置方法。输入电力系统的初始信息；利用遗传算法进行初始化种群，设置染色体个数和最大遗传代数；判断多个网络拓扑是否均满足数值可观性，若满足则计算多个网络拓扑下的停电损失，并得到最小的停损系数，否则将目标函数值设为上限值；将最小停损系数与系统要求的停损系数作比较，若小于则计算目标函数值；否则将目标函数值设为上限值；
计算个体适应度并进行排序，选出最优个体及其目标函数值，用赌轮盘算法产生下一代个体；根据最大遗传代数选择进行下一轮迭代或输出最优解。本发明不但能够保证电力系统在正常情况下的完全可观性，而且能够在线路N?1故障下满足相应的停损系数要求。
东南大学
2021-04-11
一种具有梯度负泊松比特性的点阵材料
本发明公开了一种具有梯度负泊松比特性的点阵材料，通过单胞元点阵结构空间延拓布置形成。单胞元是由反弯曲线杆件构成的负泊松比结构，定义直角坐标系，单胞元位于Ｘ?Ｙ平面上。通过单胞元结构在Ｘ与Ｙ方向上的延拓布置，形成一种具有梯度负泊松比特性的点阵材料。在该延拓布置过程中，组成单胞元的反弯曲线杆件在大小与形状上不断发生变异，使点阵材料具有了梯度功能，本发明的梯度负泊松比特性点阵材料的物性参数如弹性模量、泊松比、密度等随空间位置呈梯度变化。这种具有梯度负泊松比特性的点阵材料结构自重轻，可设计性强，具有独特的力学性能，如剪切模量高，抗断裂性能强，缓冲效果好，并且结构取材方便，制作方法简易，应用前景十分可观。
东南大学
2021-04-11
一种可自动折展的可扩展箱式房
本发明涉及箱式房技术领域，公开一种可自动折展的可扩展箱式房，包括底板、顶板、两个侧板以及两个墙板，两个侧板相互远离的一侧设置均有顶升机构，顶升机构两端分别与底板、顶板连接，顶升机构包括与底板、顶板共同连接的剪叉杆，剪叉杆上安装有电缸，电缸伸展时带动剪叉杆竖向伸长，剪叉杆带动顶板竖向上升。通过顶升机构以及卷扬机构的驱动，折叠状态下的箱式房可自动展开至房屋构型，实现了箱式房折展运动的自动化，从而能够有效降低安装难度，提升安装效率，同时折叠状态下的箱式房更加便于运输，从而降低使用成本，丰富了适用场景。
南京工业大学
2021-01-12
一种高纯度无水氯化镁的制备方法
本发明公开了一种高纯度无水氯化镁的制备方法，包括如下步骤：
第一步，用固体MgCl2·6H2O和固体NH4Cl在不高于100℃的温度下发生固相化学反应制备铵光卤石NH4MgCl3·6H2O和NH4Cl的均匀混合物；
第二步，将铵光卤石NH4MgCl3·6H2O和NH4Cl的混合物在200～350℃脱水，得到无水的NH4MgCl3和NH4Cl的均匀混合物；
第三步，将NH4MgCl3和NH4Cl的均匀混合物在真空条件下热分解并蒸馏除去NH4Cl，得到无水MgCl2。该制备方法过程操作简便，溶剂使用量减小到了最低值，因此能耗低，对环境友好。
东南大学
2021-04-11
一种用于紧凑式热带生产的热轧调度方法
本发明公开了一种用于紧凑式热带生产的热轧调度方法，以最小化无委材数量、最小化同一轧制单元内相邻两块板坯间最大厚度改变量、板坯厚度的改变时间为目标，建立包括无委材优化模型和板坯厚度优化模型的热轧生产调度模型；根据实际热轧生产过程中的工艺约束确定上述无委材优化模型和板坯厚度优化模型的约束条件；采用改进的启发式算法对无委材优化模型进行求解，获得最优轧制单元的数量和无委材的数量；采用基于分解的多目标进化算法对板坯厚度优化模型进行求解，获得最优相邻板坯之间厚度的改变值和最优的厚度改变时间；本发明所提供的方法获得的调度计划优与人工编制生产计划相比，可有效地减少板坯规格跳跃费用和换辊费用，降低生产成本。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于船体分段外板的自动划线方法
本发明公开了一种用于船体分段外板的自动划线方法，包括：对待划线船体分段外板和固定设备执行数字化静态扫描测量；为船舶制造车间建立三轴空间定位坐标系，并获得划线机器人的实时三维坐标信息；利用虚拟装配技术获得船体分段外板的设计模型，并将该设计模型与实体数字化模型执行对齐处理；结合对齐处理后形成的映射关系，获得划线机器人与待划线目标在设计模型中的相互位置，相应生成运动信号并驱动划线机器人执行实际划线操作。通过本发明，能够顺利实现虚拟装配过程对实际建造过程之间的指导，同时实现建造装配信息向虚拟装配的反馈，并具备划线精度和自动化程度高、快速高效、便于操控和适用性强等特点。
华中科技大学
2021-04-14