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一种一体化草莓采摘器
本实用新型公开一种一体化草莓采摘器，其包括外壳、剪切结构、传动结构和收集器。外壳的一端设一缺口，另一端设有凹槽一，底部开设有缝隙。剪切结构包括：夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片、拉杆、钢丝。夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片相互固定后安装在外壳缺口处，与外壳同轴转动连接。刀片与刀片下固定座转动连接。钢丝连接拉杆后再与刀片上夹片相连。传动结构包括电机，驱动轮，齿轮一，齿轮二，带轮一、带轮二与同步带。通过电机驱动齿轮一与齿轮二相向转动，带动外壳内的带轮一、带轮二及同步带同步运动。收集器呈网
安徽建筑大学
2021-01-12
一种益生菌培养、烘干一体机
本实用新型涉及一种益生菌培养、烘干一体机，包括箱体、箱门、培养装置、营养液提供装置和烘干装置，培养装置包括培养皿和设于培养皿底部的凸轮，营养液提供装置包括储液筒、泵体、输液管和设于输液管上的喷嘴，烘干装置包括烘干箱、下料管、喷雾器、热风管，下料管一端连接培养皿，另一端连接喷雾器，热风管一端与烘干箱相连通，另一端连接有三通阀，热风管上设有加热装置，三通阀还连接有进风管和冷风管，进风管与鼓风机相连，冷风管与箱体相连通；本实用新型确保培养皿始终处于无菌环境中，避免杂菌感染，凸轮驱动培养皿均匀的摇晃，使得培养皿内益生菌都能获得均匀的光照和营养液，烘干装置快速对益生菌进行快速干燥并维持菌体活性。
青岛农业大学
2021-04-13
一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法
本发明公开了一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法。选取两个具有不同表面颜色的水果作为样本，获取原始数字图像去除背景得到水果样本图像；转化为HIS色彩空间格式图像，计算得到归一化色度直方图向量；绘制样本水果的归一化色度直方图；设定水果分级的阈值：将被测水果采集图像并处理计算得到归一化色度直方图向量，然后计算比较进行分级。本发明采用水果图像的归一化色度直方图进行分级阈值，比较归一化色度直方图向量的元素两段不同元素的累加来进行水果按表面颜色，计算处理速度快。
浙江大学
2021-04-11
一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法
本发明公开了一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法。选取两个具有不同表面颜色的水果作为样本，获取原始数字图像去除背景得到水果样本图像；转化为HIS色彩空间格式图像，计算得到归一化色度直方图向量；绘制样本水果的归一化色度直方图；设定水果分级的阈值：将被测水果采集图像并处理计算得到归一化色度直方图向量，然后计算比较进行分级。本发明采用水果图像的归一化色度直方图进行分级阈值，比较归一化色度直方图向量的元素两段不同元素的累加来进行水果按表面颜色，计算处理速度快。
浙江大学
2021-04-13
一种基于多层板式的处理工业废气一体化装置
本实用新型公开了一种基于多层板式的处理工业废气一体化装置，包括：壳体；设置在所述壳体上的进气口和出气口；设置在所述壳体内多层放电空间；每层放电空间包括：网状高压电极；设置在所述网状高压电极两侧的介质阻挡板；以及设置在所述网状高压电极和介质阻挡板之间的催化材料层。本实用新型基于多层板式的处理工业废气一体化装置实现了双介质等离子体放电、微波辐射、催化氧化协同净化去除多种工业气态污染物的一体化。
浙江大学
2021-04-13
一种基于目标一致性的车载相机快速行人车辆检测方法
本发明公开了一种基于车载双目相机道路场景的行人车辆快速检测方法。方法通过构建道路场景柱状模型，在柱状模型限定范围内对行人车辆目标搜索检测。同时，对前后帧左右帧的检测结果进行匹配，利用前后匹配对、左右匹配对对当前帧左幅图像的检测结果进行优化。本发明针对基于单目方法的行人车辆检测不够准确的问题，利用前后帧与左右帧的匹配结果，优化检测结果。针对基于双目图像的行人车辆检测不能够实时的问题，利用道路场景的柱状模型，减少检
华中科技大学
2021-04-14
一种非接触式一维纳米材料阵列的大面积组装方法
本发明公开了一种非接触式一维纳米材料阵列的大面积组装方 法，将一维纳米材料分散到易挥发性溶剂中，通过刮墨工具的运动， 利用刮墨工具与液体的表面张力引导分散液进行涂布；同时加热衬底 加速分散液的挥发，分散液中的一维纳米材料会在运动、挥发过程中 受到剪切力的作用，使得一维纳米材料向涂布方向上转动，待分散溶 剂完全挥发，纳米材料则有取向性地附着在衬底上。本发明方法可以 适用于易分散于醇、水、苯及氯仿等易挥发性溶剂中的一维纳
华中科技大学
2021-04-14
一种采用一氧化碳激光对玻璃进行加热的方法
本发明公开了一种采用一氧化碳激光对玻璃进行加热的方法， 其包括以下步骤：(1)提供一个激光加热装置，所述激光加热装置用于 发射一氧化碳激光束来对玻璃进行加热；(2)提供一个玻璃加工装置， 将所述玻璃加工装置与所述激光加热装置相对设置；同时将所述玻璃·116·设置在所述玻璃加工装置上；(3)所述激光加热装置发射所述一氧化碳 激光束到所述玻璃，以对所述玻璃进行加热。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于大规模多天线系统的单一信号到达角估计方法
本发明公开了一种基于大规模多天线系统的单一信号到达角估计方法，属于大规模多天线系统信道估计的信号处理技术领域。本发明包括以下步骤：
(1)对信道矩阵进行预估；
(2)利用接收天线之间的相关性构造稀疏变换矩阵，对信道预估值矩阵进行稀疏变换，得到具有稀疏特性的矩阵；
(3)根据压缩感知原理准确估计出稀疏矩阵中的非零元素；
(4)采用分步搜索估计信号到达角。
本发明只需一个信号样本就可得到信号到达角估计值，精度高且能提高频谱利用率。分步搜索逐步提高搜索精度，提高信号到达角估计精度并降低估计复杂度。较强的实用性使得本发明可应用于具有稀疏特性的各种系统参数的估计。
华中科技大学
2021-04-11
一种磁测探头及一种便携式铯原子激光光泵磁力仪
本实用新型公开了一种磁测探头及一种便携式铯原子激光光泵磁力仪，其中磁测探头包括VCSEL单模激光器(4)、准直镜(5)、圆偏振器(6)、铯原子气室(7)、加热线圈(8)、射频线圈(9)和光电探测器(10)；便携式铯原子激光光泵磁力仪是一种利用激光光抽运技术与铯原子磁光共振相结合，精确测量磁场的磁力仪，包括了一个由单模激光器作为泵浦光源的磁测探头、一个中继控制器，使用PC电脑从中继控制器读取即时测量数据。本实用新型测量系统可以实时准确测得同一位置的磁感应强度。
浙江大学
2021-04-13