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一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机
本实用新型公开了一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体顶部密封安装有浮体，底部密封安装有内舱体，四周和顶部均设有用于安装防水导线的水密接头。本实用新型的两栖四旋翼无人机在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进，可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。当水压传感器检测到深度过大时，与接收机装配在一起的浮体自动脱落并浮至水面以保持信号的稳定接收。控制浮体脱落的预设值可以通过飞行控制板连接电脑设置；同时，可以根据四旋翼下潜深度调节信号接收方式。
浙江大学
2021-04-13
一种齿轮与同步带式关节轴承试验装置
本实用新型公开了一种齿轮与同步带式关节轴承试验装置。电机输出轴经联轴器和一齿轮连接，两个齿轮相啮合，两个齿轮上均偏心地固定有圆柱销，两个滑动轴套分别套在两个圆柱销上并形成圆柱副；同步带的两端分别固定到两个滑动轴套上，同步带经过两个带轮，两个带轮分别与两根轴的一端同轴固定连接，轴的另一端分别与两个试验关节轴承的内圈过盈配合，试验关节轴承的外圈固定，试验关节轴承经控制油路与油缸固定连接。本实用新型能够同时对同批次的轴承进行试验，提高试验效率；或者对不同批次轴承的进行对比试验，试验装置的摆动频率范围宽，试验装置通用性好。
浙江大学
2021-04-13
一种非人灵长类动物自动化抓握训练与记录装置
本发明针对如何使训练动物快速掌握各类规定的抓握动作的技术问题，提供一种非人灵长类动物自动化抓握训练与记录装置。该装置包括转盘主体、微控制器、给水控制系统、脑电信号记录仪和PC机。该装置操作简单，训练效率高；训练模式根据需要可调，可以实现不同抓握任务的训练范式；并精确检测手势，方便设计特定的实验范式，提高了后续分析的数据精度，便于后期的分析与整理。本发明可以实现非人灵长类动物的特定手势抓握训练，通过无痛苦的自动化训练过程，可以快速高效的实现非人灵长类动物的抓握训练，并可以大大减少人力资源消耗。本发明适用于脑机接口领域康复医疗仪器的研究与开发。
浙江大学
2021-04-13
一种荆芥内酯对溴苯甲酸酯及其制备工艺和用途
【发 明 人】张丽;陈佩东;丁安伟;曹雨诞;单鸣秋;姚卫峰【技术领域】本发明涉及一种荆芥内酯对溴苯甲酸酯及其制备工艺和用途，属于药物制剂技术领域。【摘要】本发明公开了一种荆芥内酯对溴苯甲酸酯及其制备工艺和用途，分子式为C17H17BrO4，熔点为179-181℃，其比旋度为本发明还公开了它的提取方法，以及在制备抗流感病毒药物中的应用。
南京中医药大学
2021-04-13
一种养猪场粪污水回收涡流状沉淀池
本实用新型公开了一种养猪场粪污水回收涡流状沉淀池，主要由呈螺旋状的围板以及内筒构成，围板内设有呈螺旋状的流道，围板的最外侧位置设有流道的入口，围板的最内侧位置设有流道的出口，内筒设于围板的中心端头处，所述流道的入口处设置有入口挡板，本实用新型由于流道呈螺旋状，此时在一定占地面积下，污水的流程更长，从而污水在流动的过程中具有更长的沉淀时间，从而沉淀效果更加出色，当需要清理沉淀物时，将推渣板与上滑架以及下滑架连接，此时推动推渣板使其在流道内滑动，此时推渣板便可将大多数沉淀物推出，相应的提高了流道的清渣速度，相对于传统采用钉耙等传统农具，整体的清理不仅更加轻松，同时效率更高。
青岛农业大学
2021-04-13
一种工业污水处理用净化剂及其制备方法
其他成果/n水处理技术领域，具体涉及一种工业污水处理用净化剂及其制备方法；其成分按重量份计：膨胀珍珠岩30～40份、硅藻土15～20份、纳米电气石粉10～16份、纳米氧化铝12～15份、纳米二氧化钛5～10份、氧化石墨烯2～8份、聚合氯化铝铁8～14份、木质素磺酸钠2～5份和柠檬酸1～3份；本发明对膨胀珍珠岩和硅藻土两者混合物通过加入5～10%的盐酸进行改性，所得到的混合物比表面积增加，硬度增强，强度增高，其内部的空隙增加，吸附性能增强，提高了对工业污水的净化能力；通过对纳米电气石粉、纳米氧化铝、纳
武汉轻工大学
2021-01-12
一种建筑石膏用有机-无机高效复合防水剂及其应用
本发明涉及一种建筑石膏用有机-无机高效复合防水剂，包括以下重量份数的组分A和组分B，所述组分A为聚甲基三乙氧基硅烷3.2～4.8份，所述B组分为通用硅酸盐水泥9.4～21.6份和矿粉75.1～87.3份。本发明将有机硅防水剂和无机耐水材料复合，用于改善建筑石膏制品的性能，能大大提高石膏制品的软化系数、降低其吸水率，使软化系数达到0.9以上，而吸水率降低至10％以下，防水效果、耐水性和产品强度显著优于普通建筑石膏制品。另外，该发明对建筑石膏制品不仅能达到很好的防水效果，而且还能保持建筑石膏制品良好的透
安徽建筑大学
2021-01-12
一种Mg(OH)2基磷结合膜及其制备与应用
本发明涉及一种Mg(OH)2基磷结合膜及其制备与应用，以MgO粉体作为结合剂，可实现MgO聚合过程中与预聚溶液中的水反应原位水化形成Mg(OH)2，提高了预聚液浓度，缩短了成膜时间，制备工艺简单，具有成膜率高、机械强度好、不易变形及磷固定剂在膜中分布均匀的优点。同时，制备的Mg(OH)2基磷结合膜可以富集水体中低浓度磷尤其是海水中低浓度磷，将Mg(OH)2基磷结合膜组装成的DGT原位富集装置,与商品化的Ferrihydrite-DGT原位富集装置相比，Mg(OH)2-DGT原位富集装置对不同水体中纳
安徽建筑大学
2021-01-12
一种装配式剪力墙坐浆层缺陷检测装置
本实用新型公开了一种装配式剪力墙坐浆层缺陷检测装置，包括计算机、小锤和下部结构，计算机的端口通过数据线固定连接有信号放大器，信号放大器的输入端通过数据线固定连接有传感器，下部结构的顶部固定连接有坐浆层，坐浆层的顶部固定连接有预留孔墙体，小锤、传感器与坐浆层的距离为3cm，小锤与传感器的距离为3cm-5cm，传感器的一侧与预留孔墙体的表面接触，小锤与传感器在同一水平面上，计算机读取信号数据并进行波谱分析及比较，得出该坐浆层的密实程度，本实用新型涉及土木工程检测领域。该种装配式剪力墙坐浆层缺陷检测装置，
安徽建筑大学
2021-01-12
一种空间钢框架高温下试验加载与测试装置
本实用新型公开了一种空间钢框架高温下试验加载与测试装置，涉及钢结构抗火试验技术领域，包括反力架、千斤顶、千分表、温度传感器和激光测距仪，所述千斤顶通过滑块安装在反力架上，千斤顶的前端设有千分表，空间钢框架安装在地面凹槽内，空间钢框架的外部设有火灾试验炉，所述千斤顶的施压端安装有延伸至火灾试验炉的施压棒体；本实用新型的加载与检测装置适用于空间钢框架结构，通过耐高温钨钢棒传递压力千斤顶的力，有效的避免了加载装置直接受高温的影响；通过利用激光测距仪可以测试框架任一点的坐标值，通过不同时间下的坐标值，可以方
安徽建筑大学
2021-01-12