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一种用于金属结构件下料与加工排产集成优化方法
本发明公开一种用于金属结构件的排料与排产集成优化方法， 包括:(1)从零件库中选取一组待下料零件并提取零件相关信息(2)从板 材库中选择可以用于该零件排料的板材(3)利用排料算法对零件放置在可用板材上进行排料，得到多种排料方案;(4)利用蚁群算法选择一种 排料方案;(5)利用递阶遗传算法求解得到一组零件加工顺序和机器选 择方案;(6)综合评价该排料方案及零件加工顺序和机器选择方案;(7) 循环执行步骤(4)和步骤(5)，并利用上述目标值修正蚁群算法和递阶遗 传算法参数继续优化，直至获得最优
华中科技大学
2021-04-14
一种输电线路双足机器人末端机械手装置
本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置，包括机械手足部板、行走轮安装座、行走 轮模块、行走电机和夹紧电机模块，行走轮安装座设于机械手足部板上端，行走轮安装座包括行走轮安 装座底板和三个行走轮安装孔;行走轮模块包括作为主动轮的行走轮二、作为从动轮的行走轮三、以及 作为压紧轮的行走轮一，行走轮二通过行走轮轴二安装在行走轮安装座底板上，行走轮二与行走电机的 转轴固定相连
武汉大学
2021-04-14
一种两性键合硅胶固定相及其制备方法和应用
本发明公开了一种两性硅胶固定相及其制备方法和在及其在样品分离中的应用。本发明以无水甲苯 作为溶剂，将硅胶与叔氨基硅烷偶联剂和羧基硅烷偶联剂混合，在三乙胺存在下回流或室温反应，即得 到键合有叔氨基官能团和羧基官能团的两性硅胶固定相。本发明液相色谱硅胶固定相的制备方法简单，
武汉大学
2021-04-14
一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人
本发明公开了一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人，包括可以绕旋转轴向两边打开的环形框 架和控制箱，环形框架包括通过多个辅助支架固定相连的上层支架和下层支架、以及通过清扫层升降机 构可上下移动的中层支架，上层支架上设有用于夹住绝缘子的上夹爪，上夹爪上设有检测装置，中层支 架上设有清扫装置和夹持绝缘子裙部的辅助夹爪，上层支架和下层支架之间还设有通过夹爪层升降机构 上下移动的下夹爪，与转轴相对的环形框
武汉大学
2021-04-14
一种星型结构含氟磷腈类流动改性剂制备技术
以六氯环三磷腈与氟醇为主要原料合成的星型结构磷腈类化合物，其分子末端含有大量低表面能的氟原子，在无机粒子高填充改性聚烯烃类共混体系的加工过程中，其位于无机粒子表面及与聚烯烃基体的界面，可减少颗粒团聚及加工过程中颗粒间的摩擦阻力、体系粘度下降、加工流动性能增强，填充无机粒子分散性增强，得到的复合材料力学性能特别是韧性增加，解决了无机粒子高填充复合材料生产过程中“耗能耗时”的问题。且该材料含阻燃的氮和磷元素（氮含量为 1.18%~2.90%，磷含量为 2.62%~6.42%）， 具有一定的阻燃性，可提高复合材料的阻燃性能。本团队研发的 星型结构含氟磷腈类流动改性剂具有良好的多功能性，在生产高填充复合材料时，可减少甚至不需要添加增韧剂、阻燃剂，也能使复合材料具有良好的韧性与阻燃性，简化生产过程。
华南理工大学
2023-05-08
一种高速铁路无砟轨道结构修补用超早强注浆材料
本发明公开了一种高速铁路无砟轨道结构修补用超早强注浆材料，依次加入水、聚合物乳液、减水剂、流变助剂、消泡剂；再加入掺合料、水泥、膨胀剂、促凝剂、缓凝剂经高速搅拌混合而成。组分重量份为：超细水泥：100份，掺合料：50～150份，可再分散乳胶粉25～50份，聚合物乳液3～10份，膨胀剂：5～25份，羧酸减水剂：0.1～1.0份，促凝剂：0.1～10份，缓凝剂：0.1～5份，流变助剂：0.001～0.005份，聚醚-硅氧烷共聚物消泡剂：0.001份，水：20～70份。本发明材料具有低粘度、超早强、低成本、耐疲劳、耐老化、耐水侵蚀等优点，可用于高速铁路无砟轨道混凝土裂缝、水泥沥青砂浆充填层离缝、裂缝及伤损的修补。
西南交通大学
2016-10-20
一种痕量铂修饰硫化钼高效析氢催化剂及其制备方法
本发明公开了一种痕量铂修饰硫化钼高效析氢催化剂及其制备方法，该催化剂由二水合钼酸钠、硫脲、碳布和铂丝/铂片，经水热反应和电沉积工艺制成。具体制备方法如下：将摩尔比为 1:3.5～1:4 的二水合钼酸钠与硫脲搅拌溶解于去离子水中，将溶液转移到反应釜中，加入碳布进行水热反应，然后自然冷却至室温，取出碳布，超声清洗、干燥，将获得的产物直接作为工作电极，铂丝或铂片同时作为对电极·827·和铂源，用 0.5M-H
华中科技大学
2021-04-14
一种分布式文件系统客户端元数据缓存优化方法
本发明公开了一种分布式文件系统客户端元数据缓存优化方法， 属于计算机存储系统技术领域。当客户端在访问文件时，直接向锁服 务器申请及建立文件父目录的目录范围锁，获得该目录下所有子文件 的元数据缓存权限；当其它客户端访问同一个子文件时，撤回冲突子 文件的元数据到元数据服务器，后继客户端再申请此子文件的元数据 缓存权限。本发明减少了维护缓存一致性的开销，并且目录范围锁对 应缓存中的元数据可以批量刷回，减少与元数据服务器的交
华中科技大学
2021-04-14
一种直流输电系统换流站雷电侵入波采样装置及采样方法
本发明公开了一种直流输电系统换流站雷电侵入波采样装置及 采样方法，所述装置包括金属圆盘、金属支柱和采样电阻；所述金属 圆盘水平置于换流站直流母线正下方，通过金属支柱支撑；所述金属 支柱一端与金属圆盘中心相连，另一端接地；所述采样电阻设置于金 属支柱中间段；所述雷电侵入波采样方法采用本发明装置，当雷电侵 入换流站时，获取采样电阻两端电压，根据杂散电容与采样电阻两端电压获取换流站母线雷电侵入波分量。采用本发明提供的装置以及方 法能够实现对换流站雷电侵入波的在线监测，对换流站设备影响小、 结构简单、体积小
华中科技大学
2021-04-14
一种碳对电极钙钛矿太阳能电池及其制备方法
本发明公开了一种碳对电极钙钛矿太阳能电池，该电池包括光 阳极、对电极和空穴传输层，对电极为碳布，该碳布依次经过 NiO 前 驱体混合溶液浸渍处理以及反应处理，从而使该碳布上均匀浓密的附 着由 NiO 纳米片构成的空穴传输层；所述碳布嵌入在光阳极中的 TiO2 多孔层内。还提供了制备碳对电极钙钛矿太阳能电池的方法，包括空穴传输层制备步骤，在前驱体混合溶液中对碳布执行浸渍处理，接着 执行反应处理，将粘附有所述前驱体混合溶液的碳布置入高压反应釜 中反应；然后取出碳布进行清洗和干燥；最后执行退火处理，获得附
华中科技大学
2021-04-14