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一种低温制备CrB或CrB2粉体的方法
（专利号：ZL 201410219062.1） 简介：本发明公开了一种CrB或CrB2粉体的制备方法，属于陶瓷粉体制备技术领域。该制备方法是将摩尔比为1：4或1：6的氧化铬和无定形硼粉与一定量的熔盐混合均匀后，在惰性气体保护下在800～1100℃下热处理0.5～2h得到CrB或CrB2粉体。反应产生的副产物三氧化二硼和熔盐可通过用热水浸润溶解的方法去除。本发明方法合成温度低，合成周期短，采用的生产工艺简单、成本低廉、适合批量生产。所制备出
安徽工业大学
2021-01-12
一种非均相催化芳胺乙酰化反应的方法
（专利号：ZL 201410545694.7） 简介：本发明公开了一种非均相催化芳胺乙酰化反应的方法，属于化学材料及其制备技术领域。该乙酰化反应中芳胺与乙酸酐的摩尔比为1：1.5～3，非均相催化剂的摩尔量是所用芳胺的3～5％，室温下反应18～70min，反应压力为一个大气压，反应后抽滤，滤渣用乙醇洗涤，收集的滤液通过高效液相色谱分析芳胺的转化率以及产物N-乙酰芳胺的选择性和产率。本发明与其它催化剂催化芳胺乙酰化反应的方法相比，具有反应选择
安徽工业大学
2021-01-12
一种具有除锈防锈功能的聚苯胺乳液及制备方法
（专利号：ZL 201410527665.8） 简介：本发明公开了一种具有除锈防锈功能的聚苯胺乳液及制备方法，属于微乳氧化法制备聚苯胺技术领域。该聚苯胺乳液主要以苯胺、十二烷基苯磺酸、复合氧化剂、吐温‑20、分散稳定剂、助乳化剂和等为原料，采用正向微乳法通过添加单宁酸作为掺杂剂制得的。本发明方法简单、无需加热、节能环保，本发明产品具有易分散、能除锈防腐、而且水性成膜物互溶稳定性好等特点，可以直接应用于防腐涂料中作缓蚀防腐剂，尤其在水性带锈
安徽工业大学
2021-01-12
一种添加稀土提高含硼高熵合金强韧性的方法
（专利号：ZL 201410820809.9） 简介：本发明公开了一种添加稀土元素提高含硼高熵合金强韧性的方法，属于合金材料技术领域。本发明所述的成分设计思路是在5种或5种以上元素组成的高熵合金中添加摩尔分数0.1～8％的硼元素，并同时联合添加0.1～4％的Y或Ce等稀土元素。稀土元素可提高高熵合金中小原子硼元素间隙固溶强化效果，改善脆性硼化物硬质相的析出含量、形态及分布，从而同步提高含硼高熵合金的强度和韧性。
安徽工业大学
2021-01-12
一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法，该方法包括以下步骤：(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号；(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度；(3)实时控制器根据PID算法，运算并输出控制电机的电压信号；电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号；大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小，实现对肩关节和肘关节运动角度的控制，进而实现上肢大小臂位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
一种聚苯胺包覆的复合粉体及其制备方法
本发明公开了一种聚苯胺包覆的复合粉体及其制备方法。它包括三个部分,核心层为碳材料,夹心层为单质铁纳米微粒和氮化铁,包覆层为聚苯胺薄膜。其合成步骤如下:将碳材料充分吸附硝酸铁溶液,通过氢气还原、氨化反应后分别包覆单质铁微粒和氮化铁保护层;最后采用原位聚合技术在产物外层包覆聚苯胺薄膜,得到聚苯胺包覆的复合粉体。该粉体兼具聚苯胺的导电性、抗腐蚀性、化学稳定性以及铁磁性微粒的磁性和催化性能;其原材料来源广泛,工艺流程简单,在电磁波屏蔽与吸收、金属防腐、难降解废水处理、塑胶添加剂等领域具有广泛的应用前景。
浙江大学
2021-04-13
一种轮种轮养的生态养猪方法及可拆迁式猪舍
本发明提供了一种轮种轮养的生态养猪方法：采用可拆迁式猪舍进行肥育猪养殖，肥育猪出栏后，拆迁猪舍，将养殖过程中产生的粪污经就地堆肥处理后用作有机肥，在原有土地上进行牧草或农作物种植，所述肥育猪养殖与牧草或农作物种植交替进行。本发明有益效果主要体现在：(1)搭建猪舍不破坏土地的耕作层，拆迁后可随时复耕，并可充分利用部分闲置土地发展养殖业，提高土地的利用率、缓解种养争地和有机肥源供需等矛盾；(2)养殖粪污完全为种植作物资源化利用，不必进行环保治理，不致环境污染；同时减少农作物种植的化肥使用量；(3)与传统的固定养殖相比，具有省地、节耗、低成本和生态安全等优势。
浙江大学
2021-04-13
一种基于数字光处理构建三维结构的方法
本发明公开了一种基于数字光处理构建三维结构的方法，包括如下步骤：步骤(1)：将包含单体和光引发剂的光敏树脂前驱液置于平面模腔内；步骤(2)：使用DLP投影仪按预设二维图案对光敏树脂前驱液进行多次局部投影、曝光固化；得到非均质二维平面；步骤(3)：将固化得到的非均质二维平面浸泡于溶剂中溶胀，获得三维立体结构。本发明提出的方法简单、方便，对设备要求低，非常适用于制备聚合物精确三维结构。
浙江大学
2021-04-13
一种永磁同步感应电动机的混合控制方法
本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值,然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器模块,两个控制模块根据实际转速参数、电动机电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块,再由选择开关模块根据判断条件选择控制电压值并送给相逆变器,然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机,实现电动机稳定输出;其设计原理简单,安全可靠,控制步骤简单,控制速度精确,控制环境友好。
青岛大学
2021-04-13
一种基于相移和三视张量的对应点查找方法
本发明属于动态物体三维测量领域，具体为一种基于相移和三 视张量的对应点查找方法，本发明包括利用视差约束排除误匹配点、 光栅边界点的对应优化、混合一致性检查，最后为了进一步提高对应 点精度，还提出了利用极线约束改善对应点精度的方法，最终实现了 全时间分辨率、全空间分辨率的动态物体三维测量。该方法在三维重 建的过程中无需相位展开，直接利用三视张量的约束来求得源匹配点 的对应点，从而无需考虑被测物体的表面不连续状况。同时，无需相 位展开还使得数据处理的速度得到了较大的提高，从而满足变形物体 实时监控的要求。该方法可以测量任意形状的动态物体，并且不需要 额外的图像来确定对应点。
华中科技大学
2021-04-13