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利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法
本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法,包括:步骤 1,将全景影像进行 虚拟成像获得多幅框幅式影像;步骤 2,选取初始点对,并初始化各框幅式影像的外方位元素;步骤 3, 以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的投影误差的和最小为条件方程,调整外方位元素初始值, 获得精确的外方位元素值;步骤 4,构建激光点云的空间索引,在空间索引中选取以曝光中心为球心的 球形邻域,球形邻域内激光点云即全景影像的邻域点云;步骤 5,计算邻域点云中各激光点的法向量, 获得邻域点云的特征;步骤 6,将邻域点云的深度和特征投影到全景影像。采用本发明生产的可量测全 景影像具有较高精度,可广泛运用于测量领域及资产调查。 
武汉大学 2021-04-13
新型起重机及基于物联网的安全监控系统研发
本监控系统通过对起重机重量传感器、幅度传感器、高度传感器及角度传感器等输出数据进行分析处理,实现对塔机工作时起重量、起重力矩、小车幅度、吊钩高度以及回转角度的实时监控,能自动、可靠的保证塔机的工作始终处在该塔机起重性能曲线所限的范围内,一旦探测到可能超载或超力矩时将先预警,直至报警,尽可能的避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故,极大的保证了塔机的安全使用,同时该系统能够实时记录塔机作业中的危险工况,为事故分析处理提供可靠的依据。
南京工业大学 2021-04-13
新型起重机及基于物联网的安全监控系统研发
本监控系统通过对起重机重量传感器、幅度传感器、高度传感器及角度传感器等输出数据进行分析处理,实现对塔机工作时起重量、起重力矩、小车幅度、吊钩高度以及回转角度的实时监控,能自动、可靠的保证塔机的工作始终处在该塔机起重性能曲线所限的范围内,一旦探测到可能超载或超力矩时将先预警,直至报警,尽可能的避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故,极大的保证了塔机的安全使用,同时该系统能够实时记录塔机作业中的危险工况,为事故分析处理提供可靠的依据。本项目专利成果:(1)一种可折叠快
南京工业大学 2021-04-14
一种改性的ABS抗静电材料
高分子材料及其制品在动态应力和摩擦力的作用下常产生表面电荷积累,使得作用的双 方带上了异种电荷,这样就使材料表面带上了静电。由于不能将产生的电荷传递出去,从而使 表面累计了静电荷,静电的存在会使材料容易吸附尘埃,不仅影响美观、光泽和性能,静电的 集聚还会产生静电火花,造成造成人身损害和财产损失。亲水性高分子聚合物作为抗静电剂使 用是抗静电剂领域开发研究的重大进展。所谓亲水性高分子聚合物是指分子内含有聚环氧乙烷 (PEO)、聚季铵盐结构等导电性单元的高分子聚合物。不同于传统的表面活性剂抗静电剂, 亲水性高分子聚合物与基础树脂是不相容的,普通共混方法不可能得到满意的结果。因此,利 用聚合物合金化技术是保证改性制品具有优异抗静电性、耐热性、抗冲击性的技术关键。本项 目通过采用高分子型抗静电剂聚醚酯酰胺制备了永久抗静电抗静电ABS材料。将不同比例的抗 静电剂聚醚酯酰胺、相容剂、ABS树脂及其它助剂进行共混制备ABS抗静电共混材料,效果良 好。
华东理工大学 2021-04-11
一种改性的淀粉胶粘剂
本项目采用氧化淀粉乳作为改性胶的基础物质,制备了一种新型粘结强度高、耐水性好的 淀粉胶粘剂。淀粉胶粘剂的内聚能低,与基材的粘结主要靠氢键作用,粘结强度不高;此外, 分子链上含有大量羟基容易与水分子形成氢键,耐水性较差,这是目前限制淀粉胶粘剂在胶合 板领域应用的两个主要因素。淀粉分子链上C6位羟甲基活泼,容易发生多种化学反应,在不破 坏淀粉分子结构的基础上,为淀粉胶粘剂的改性提供了必要条件。本项目研究了一种改性淀粉 胶粘剂及其制备方法。以次氯酸钠溶液为氧化剂,聚醋酸乙烯酯乳液为高内聚能增强组分,环 氧树脂为耐水改性组分。将预先制备的氧化淀粉乳液、聚醋酸乙烯酯乳液以及环氧树脂按一定 比例混合均匀,加入适量催化剂、填充剂、防腐剂,快速搅拌均匀。采用本方法生产的改性淀 粉胶粘剂剪切强度高、耐水剪切强度提高明显、粘度适中、流动性好、初干时间适中、成本低 且综合性能优越,在胶合板生产领域具有很高的应用价值。
华东理工大学 2021-04-11
一种干湿分离的水貂喂料装置
本实用新型公开了一种干湿分离的水貂喂料装置,包括安装座和抽屉式的推拉料槽,安装座的下半部分为盒体,推拉料槽安装在盒体内并且能够在盒体内前后移动,所述安装座的上半部分为放置颗粒物的干料仓和放置调制鲜料的鲜料仓,所述推拉料槽内设有与干料仓和鲜料仓上下对应的干料槽和鲜料槽。所述鲜料槽的上方设置有可拆卸的鲜料放置架,放置架上均匀设有多个放置杆,所述鲜料仓前端竖向壳体的内壁上设置有刮刷,刮刷的端部设有恰好伸入相邻两放置杆形成的间隔空隙中的刮齿。本实用新型将原有的颗粒物单料槽设置为干湿分隔的双料槽,方便对水貂进行喂料;推拉料槽设置为可推拉的抽屉状,方便对其进行清洗消毒,保证水貂食料的健康卫生。
青岛农业大学 2021-04-11
一种低损毁的地温测量装置
本实用新型公开了一种低损毁的地温测量装置,包括限位板,所述限位板上开设有若干限位孔,限位孔内安装有放置温度计的温度计保护管,所述温度计保护管的一端设置有钻头,温度计保护管的底部管壁上开设有与管内连通的通温孔,通过设置带有钻头的温度计保护管,能方便的确定测量间距,轻松的压入土层中,能节省大量人力、物力,提高工作效率,可以避免对温度计的损坏,另外,相较传统低温计的曲管改为直管,改善了温度计弯曲处易损坏的缺点。
青岛农业大学 2021-04-11
一种抗蛇毒新药的研发技术
①研究内容和目标: a、小远志用不同极性有机溶剂分别进行提取,得大、中、小极性浸膏若干; b、对各浸膏进行抗蛇毒药效、药理、毒理研究,快速筛选出最为有效者; c、对具最佳抗毒药效的浸膏进行分离; d、对得到的化合物进行抗蛇毒活性筛选,找到有效成分; e、对有效成分进行合成; f、研制抗蛇毒酊剂。 ②经济技术指标 本项目可制得:抗蛇毒酊剂:争取完成其中试工艺、完成成本核算、利润估算。抗蛇毒有效成分:完成其合成路线,争取完成合成工艺设计。 服务方式:合作共同开发
江苏师范大学 2021-04-11
一种秸秆燃烧烟气的处理装置
本实用新型公开了一种秸秆燃烧烟气的处理装置,包括:用于燃烧秸秆的燃烧炉;用于盛放处理液的反应池;连通燃烧炉和反应池的烟气通道,烟气通道伸入处理液中,烟气通道内安装有负压风机;用于收集反应后烟气的排放管道,排放管道内安装有二次燃烧器。在二次燃烧器的上游,所述排放管道内还安装有CO浓度检测器,CO浓度检测器和二次燃烧器均与控制器相连。利用负压风机将秸秆燃烧烟气通入处理液中,Karrikins化合物被收集起来,NO、NO2、SO2等与处理液反应,获得的反应液用于作物灌根,促进植物生长;对一级处理气进行二次燃烧,获得主要成分是CO2的二级处理气,直接排入温室中,提高CO2浓度,促进植物光合作用效率。
浙江大学 2021-04-11
一种便于安装的地温测量装置
本实用新型公开了一种便于安装的地温测量装置,包括支架,所述支架上设置有多个限位孔,所示限位孔的下方设置有用于放置地温计的保护管,保护管的探头端为圆锥形结构,且圆锥形结构的锥面上开设有若干通温孔,通过采用带有锥形头的保护管伸入到地下,然后将地温计放入保护管中,保护了地温计,另外,本实用新型结构简单,能方便的确定测量间距,轻松的压入土层中,能节省大量人力、物力,提高工作效率;能快速、简便的测出不同深度土层的温度,大大的降低了其使用的局限性。
青岛农业大学 2021-04-11
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