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一种能够攀爬杆塔的巡线机器人及攀爬方法
本发明涉及一种能够攀爬杆塔的巡线机器人，采用双臂式巡线机器人结构，两个机械臂布置于机器 人的同侧，每一个机械臂有三个自由度，机械臂能够沿着臂长方向上下移动，沿着机械臂所在竖直面方 向旋转，沿着机体所在水平面旋转，同时机械臂整体能够沿着机体上的导轨移动;每个机械臂上方有两 个能够沿着机械臂张开合紧的半滚轮。这种结构的机器人能够攀爬杆塔巡检杆塔故障，方便巡线机器人 上下线，还能完成对输电线路的巡检任务
武汉大学
2021-04-14
一种用于消除牛皮皮革粒面伤害的酶脱毛方法
本发明公开的用于消除牛皮皮革粒面伤害的酶脱毛方法，其特征在于该方法是在35～42℃下，先用皮重为0.1～1.0％胶原酶抑制剂于pH值为7.5～11.5对浸水、去肉后的牛皮进行预处理，然后按常规加入脱毛酶制剂进行3～9小时脱毛处理后即可按常规进行后续的机械去毛、浸灰、脱灰、软化、浸酸、鞣制工序。本发明提供的酶脱毛方法在酶脱毛前先用胶原酶抑制剂对牛皮进行了预处理，一方面可使脱毛酶组分中的胶原酶得到抑制，保证在较高温度下酶脱毛的安全实施，也使酶脱毛的时间大大缩短，效率大为提高，更适宜工业化生产应用，另一方面所采用的胶原酶抑制剂对脱毛酶制剂中酪蛋白酶的活力影响小，不仅保持了高效的脱毛效率，且所得皮革粒面完整无伤害，毛孔清晰，不松面。
四川大学
2016-10-09
一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法
本发明公开了一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法。针对大场景图像集具有尺度多变、角度不一、焦距不同和数量巨大等特点，首先尺度鲁棒的选取每幅图像的邻居图像，随后利用DAISY特征和PatchMatch信息传播框架精确快速计算每幅图像的深度图，然后利用图像与邻居图像集的一致性优化融合深度图，最后利用重建三维点精度去除冗余点得到最终的三维模型。本发明方法步骤简单、重建精度高、运行速度快，容易在图像级实现并行，能真实的还原场景模型，非常适合大场景三维重建。
四川大学
2016-10-09
一种取出根管内分离器械的装置及其取出方法
本发明公开了一种取出根管内分离器械的装置及其取出方法，其特点是该装置包括机用环钻和单开窗套管，所述机用环钻由圆柱形环钻(1)和适配器组成，所述适配器由连接件(2)和紧固件(3)组成，圆柱形环钻通过紧固件与连接件的一端相连，连接件的另一端与登士柏根管治疗马达上的接口相匹配，以将圆柱形环钻安装在登士柏根管治疗马达上实现对圆柱形环钻的旋转控制；所述单开窗套管由单开窗套管(4)、楔子(5)、夹持手柄(6)构成。所述机用环钻可替换为手用环钻，构成另一套装置。本发明所述取出根管内分离器械的装置的取出方法，使取出根管内分离器械时较少的去除牙体组织，具有操作简单、快速的优点。
四川大学
2016-10-08
一种在线监控电池和电容器安全性能的方法
本发明涉及一种在线监控电池和电容器安全性能的方法，属于能源安全相关领域。本发明所要解决的技术问题是为了有效在线监控电池和电容器由于微观应变引起的宏观形变，对其热效应和胀气等安全性能进行实时有效管理，对安全事故进行预警，消除爆燃等安全隐患，对事故原因进行在线分析。本发明技术方案采用无损应变检测方法，将应变片分布在电池和电容器表面，实时监控其运行过程中的应变变化，对即将失效的组件进行提前预警并处置，有利于对电源有效安全管理并对失效过程与原因进行原位分析，将事故消除在萌芽状态。本发明的无损在线监控电池和电容器形变安全性能的方法简单，快速、准确，可操作性强，适用于能源器件的长期可靠安全预警与事故分析。
四川大学
2016-09-14
一种基于协作的固态盘存储系统性能提高方法
本发明公开了一种基于协作的固态盘存储系统性能提高方法， 包括：将数据块分为热数据块和冷数据块，搜集垃圾回收信息，将垃 圾回收信息传递到设备端的固态盘，固态盘接收垃圾回收信息并执行 垃圾回收操作。本发明利用主机端和设备端的协作式垃圾回收来提高 固态盘存储系统的性能。
华中科技大学
2021-04-14
一种利用微波燃烧对石墨烯进行可控造孔的方法
本发明公开了一种利用微波燃烧对石墨烯进行可控造孔的方法，采用硝酸盐、醋酸盐或者银单质和氧化石墨烯作为原料，首先将原料进行均匀包覆、冷冻、干燥处理，通过控制原料的成份、浓度和冷冻与干燥的时长，制得各种成分、各种均匀性的复合物；通过对该复合物进行微波燃烧处理、控制微波处理时长得到不同孔径分布的多孔石墨烯；本发明提供的这种方法在 6～45s 反应时间内获得多孔石墨烯，主孔径在 5nm～200nm 范围内，快速简单的实现对复
华中科技大学
2021-04-14
一种可提高延展性的柔性电子流体封装方法
本发明公开了一种可提高延展性的柔性电子流体封装方法，包括：制得下层和上层封装结构，这两个封装结构保持对称并在其中央部位各自具有凹陷延展的区域；制作延性互连结构，该延性互联结构的整体呈波形分布的曲线结构；将上下层封装结构对应贴合，同时将延性互连结构封装在中空微腔体中；最后，将绝缘性流体注射至微腔体内，使其完全填充微腔体并包裹所述延性互连结构，由此完成整体的流体封装操作。通过本发明，能够显著提高互连结构的拉伸延展性能，避免面外翘曲现象，并在便于质量操控的同时有效提高互连结构的稳定性。
华中科技大学
2021-04-14
一种加速纠删码编解码过程的通用矩阵优化方法
本发明公开了一种加速纠删码编解码过程的通用矩阵优化方法， 包括：在编解码时，通过把校验矩阵分解为多个相互独立的子矩阵和 一个剩余的子矩阵，使得编解码的计算能够被部分并行执行，除此以 外，还通过调整矩阵运算的顺序，降低了在编解码过程中涉及数据块 运算的次数，从而降低了计算的时间花销。本发明方法提升纠删码编 解码过程的性能，尤其是在多核处理器上运行时的性能。使用本发明 实现的编解码过程可以利用编码的潜在并行能力，充分发挥
华中科技大学
2021-04-14
一种云环境下的分布式系统多级故障容错方法
本发明公开了一种云环境下的分布式系统多级故障容错方法， 包括：基于虚拟机磁盘快照的分布式应用协同备份算法，能够对 I/O 状态以及所依赖的操作系统环境进行备份；分层故障检测和恢复机制， 能够实时地检测物理层、虚拟化层、云平台层、虚拟机 OS 层和应用 层故障，针对不同的故障采用相匹配的故障恢复方法。使得故障检测 和恢复细化到模块，采用自顶向下逐级恢复的策略，做到恢复开销最 小化；基于模板的虚拟容错集群服务部署策略，用
华中科技大学
2021-04-14