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一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人
本发明涉及波浪滑翔机领域,旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分,所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机,所述探测装置部分采用浮子载体实现,浮子载体与浮子基体连接,用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力,并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电,不需要提供额外的能量,从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要,实现平台的多功能利用和拓展化利用。
浙江大学 2021-04-11
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机
一种用于喷洒农药的旋翼式无人机,包括带有旋翼组件的机身,所述机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置,所述药箱设有多个,所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。本发明的用于喷洒农药的旋翼式无人机,将大药箱分解为等容积的多个小药箱,可以减小了单个药箱内药液的惯量,使得飞机在急停情况下,每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小,总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况,从而避免因为水平重心偏移变化过大、机身倾角过高而使得飞控无法矫正失控坠地的问题发生。
浙江大学 2021-04-11
一种用于连接和解锁卫星的同步分离装置
本发明公开了一种用于连接和解锁卫星的同步分离装置,包括分别固定安装在卫星两侧的两组连接块,两组安装在卫星分离部件上且分别与对应组连接块插接配合的插接件,以及用于同时解锁两组插接件退出连接块的同步驱动机构,每组连接块至少设有两个,所述同步驱动机构包括:支撑底座,固定在卫星分离部件上;拉杆,一端铰接在支撑底座上;连杆,一端与拉杆的自由端铰接;同步转轴,转动安装在连杆的自由端;两根活动滑杆,分别垂直固定在同步转轴的两端,每根活动滑杆对应固定一组插接件;所述的垂直固定是指活动滑杆的滑动方向与同步转轴的长度方向垂直;本发明通过纯机械结构来连接分离卫星,结构简单,安装方便,工作稳定,特别适合在地面上代替火工品进行卫星分离试验,从而大大降低试验成本。
浙江大学 2021-04-11
一种高含L-乳酸的酸奶及其制备工艺
本发明提供的是一种高含L-乳酸的酸奶及其制备工艺.它是先向杀菌后的脱脂乳或鲜牛奶中接种1~5%的干酪乳杆菌菌种,添加1.5%的番茄汁和1%的麦芽汁,经28~35℃发酵3~5小时后,再按1~3%的量接入嗜酸乳杆菌和嗜热链球菌1:1的混合菌种,38~42℃发酵2~4小时,凝固所得到的产物,其中的百分比均为重量百分比.本发明以干酪乳杆菌,嗜酸乳杆菌,嗜热链球菌为发酵菌种,采用分步发酵法来制备高含L-乳酸的酸奶.本发明不仅使酸奶含L-乳酸量高,而且使酸奶中乳酸菌得到有效增殖并在冷藏过程中且保持较高的活菌数量.使用本发明的产品可以提高酸奶的质量,保证产品的质量均一,稳定.
哈尔滨商业大学 2021-05-04
一种基于GPRS的互动教学学生手持终端
本实用新型涉及一种基于GPRS的互动教学学生手持终端,它由处理器、射频模块、移动通信模块、USB接口电路、闪存、显示电路、键盘、耳机、麦克风和RFID电子标签组成。所述射频模块和移动通信模块分别与处理器双向连接,所述射频模块与教师终端无线连接,所述移动通信模块与移动通信网相连接,移动通信模块的相应端口分别接耳机和麦克风,所述USB接口电路和闪存分别与处理器双向连接,USB接口电路与PC机双向连接,所述处理器的相应端口分别接键盘和显示电路,所述RFID电子标签贴于所述学生手持终端的外壳上。本实用新型的优点是将学生考勤管理、教学管理和日常通信有机结合起来,实现了课堂教学师生互动、学生考勤、网络资源的访问、内容存储和通信的功能。
河北师范大学 2021-05-03
一种用于油水分离的离心膜分离耦合装置
【申 请 号】CN200920043447.1 【发 明 人】郭立玮;李博;付廷明;樊文玲;曹桂萍 【摘要】 本实用新型涉及一种用于油水分离的离心膜分离耦合装置,包括离心收集室和渗漏液室,离心收集室和渗漏液室之间以膜支撑层分隔,膜支撑层为均匀分布着10至36个孔径为2至3毫米滤孔的薄板,膜支撑层上放置膜样本,可根据应用目的不同自行更换膜样本,将上述离心膜分离耦合装置放入实验室常用的离心机内使用,通过将离心和膜分离两种高效分离手段结合,利用离心力和膜分离的复合力进行油水分离,达到较好的分离效果。
南京中医药大学 2021-04-11
一种含有芦丁组分的抗氧化LDPE膜及其应用
本发明公开了一种含有芦丁组分的抗氧化LDPE膜及其应用,本发明所述的LDPE膜是将芦丁添加到低密度聚乙烯颗粒中混合后,再通过塑化制成的,所述芦丁在制备出LDPE膜的质量浓度为3‑8%。本发明将从槐米中提取的天然产物‑‑芦丁添加到低密度聚乙烯颗粒中制成了LDPE活性膜,使用效果表明,天然产物芦丁在制成的LDPE活性膜中具有良好的迁移率,能够迁移到内装食品中。使用该LDPE活性膜包装保存花生油时,可以有效的延长花生油的保质期。而且,本发明提供的从槐米中提取纯化天然产物芦丁的方法,在不降低芦丁得率的前提下,提高了芦丁提取的纯度。
青岛农业大学 2021-04-11
一种基于超材料结构的微波功率传感器
本发明公开了一种基于超材料结构的微波功率传感器,包括基板、输入微带信号线、悬臂梁结构输入微带信号线、悬臂梁结构输出微带信号线、输出微带信号线、叉指结构、开路短截线电感以及微带线地线,该微波功率传感器是在基板上放置由悬空的叉指结构和开路短截线电感构成的超材料结构,当输入的微波功率发生变化时,微波功率对相互平行、悬空的叉指结构的吸引,导致叉指结构的位移,从而使得叉指电容和开路短截线电感构成的超材料结构产生相应的相移输出,通过检测超材料结构的相移,实现微波功率的测量,本发明灵敏度高,且为相移输出,测量误差小,同时还具有结构简单、成本低、体积小、功耗低、工艺兼容等优势。
东南大学 2021-04-11
一种基于超材料结构的压力传感器
本发明公开了一种基于超材料结构的压力传感器,该压力传感器包括基板、输入微带信号线一、输入微带信号线二、金属?绝缘层?金属(MIM)电容的下极板、金属?绝缘层?金属(MIM)电容的绝缘层、金属?绝缘层?金属(MIM)电容的上极板、开路短截线电感、微带信号线三、微波功率合成器的输入端、微波功率合成器的输出端、微波功率合成器的隔离电阻连接用微带信号线、微波功率合成器的隔离电阻、微带线地线、压力感应腔体;该压力传感器采用金属?绝缘层?金属(MIM)电容感应压力的变化,并通过微波功率合成器合成的微波功率变化实现压力测量,具有灵敏度高、体积小、测量范围大、测量误差小的优势。
东南大学 2021-04-11
一种自动钻铆机的多功能末端执行器
本发明公开了一种自动钻铆机多功能末端执行器。作为自动钻铆机的主要末端执行机构,针对飞机壁板等对象,能够实现定位、制孔、锪窝、除尘和插钉等操作,工作循环速度最高可达15个/min,配合镦紧头可实现压铆功能。本发明的优点在于:制孔单元、铣削单元、测孔单元和插钉单元在基座X轴大导程高速丝杆上依次分布;配备换刀单元,配备送钉单元,视觉测量单元的采用以及伺服驱动。本发明结构紧凑、可靠高效、经济环保,制孔精度满足设计对孔位精度、垂直度、光洁度等技术要求;铆接质量满足设计对铆接强度、干涉量、密封性等技术要求。
浙江大学 2021-04-11
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