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一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置,包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构,第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上,肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上,第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本实用新型可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况,自适应地做出调整,人体与机构之间可以协调配合,人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高,各运动柔顺传递、协调配
华中科技大学 2021-04-14
一种固件可重构的手机数据采集控制器
一种固件可重构的手机数据采集控制器,利用微控制器芯片的 在线固件烧写功能,提供智能手机对其进行固件烧写操作的接口,并 对数据采集控制器的固件存储 Flash 存储单元空间进行分块,能够在一 个微控制器中安装多个采集控制固件。由手机来启动微控制器对应的 采集控制固件。当微控制器中未安装对应的采集控制固件时,则由手 机自动从网上查找、下载相应的采集控制固件,并安装到数据采集控 制器的空闲块区中。这既可以避免更换手机测量功能时对数据采集控 制器采集控制固件的重新烧写,又可以避免将固件程
华中科技大学 2021-04-14
一种植入风电杆塔的海水淡化装置
本发明涉及一种植入风电杆塔的海水淡化装置,属于海水淡化领域。包括蒸发器,多孔隔板将蒸发 器分隔成上部的蒸汽腔和下部的海水腔,所述多孔隔板是亲水性隔热多孔介质,其内部孔径为微米孔, 且多孔隔板上侧涂有吸热涂层;蒸汽腔依次与冷凝器、冷凝罐和淡水罐通过管路相连,海水腔一端与海 水管线相连进水,另一端与盐水管线相连出水,海水管线和盐水管线经过热交换器换热,盐水管线出口 连接活塞式抽水机抽出盐水;其中多孔隔板和冷凝罐中心距离海平面高度为 10 米。本发明不依靠外部 动力和电力的输入便可实现
武汉大学 2021-04-14
一种防核辐射的自愈合混凝土安全壳
本发明公开了一种防核辐射的自愈合混凝土安全壳,安全壳的壳体从里到外依次由第一钢板层、第一结 构胶层、第一复合织物层、铅钢胶囊混凝土层、第二复合织物层、第二结构胶层、第二钢板层构成;铅 钢胶囊混凝土层由混凝土和铅钢胶囊混合而成。办法忙能有效的吸收射线,提高安全壳的抗辐射性能, 且能防止放射性物质的泄露,而且还增大了其强度和韧性,进而提高了抗震性能。
武汉大学 2021-04-14
一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统
本实用新型涉及无人机充电技术,具体涉及一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统,包括处理器, 包括充电平台发射单元,无人机接收单元和地面控制单元;充电平台发射单元包括相互连接的电源模块、 第一信息调制模块、功率控制模块、逆变模块、控制器 a、第一电流检测模块、第一信息解调模块和发 射线圈及其补偿电路;无人机接收单元包括相互连接的接收线圈及其补偿电路、第二信息调制模块、整 流模块、控制器 b、第二电流检测模块和机载电池;地面控制单元包括相互连接的第二
武汉大学 2021-04-14
一种可稳定动态充电的变电站巡检系统
本实用新型涉及磁谐振式无线充电技术,具体涉及一种可稳定动态充电的变电站巡检系统,包括发 射端线圈、中继线圈、位置检测线圈、比较模块、切换控制模块、蓄电池、机器人外壳、机器人充电模 块、接收端线圈、高频信号发射线圈、超级电容器、高清摄像头和电磁辐射屏蔽层;接收端线圈、高频 信号发射线圈、高清摄像头均与超级电容器电连接;发射端线圈包括两个 L 形线圈,两个 L 形线圈采用 非接触式对嵌排布,其对嵌部分线圈作为位置检测线圈;中继线圈铺设于地面。通过铺
武汉大学 2021-04-14
一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术领域,具体是一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统,包括充 电平台,无人机,地面控制单元;充电平台包括依次连接的电源模块、信息调制模块、功率控制模块、 逆变模块、控制器 a、电流检测模块、GPS 定位模块、发射线圈及其补偿电路;无人机包括依次连接的 接收线圈及其补偿电路、信息调制模块、整流模块、控制器 b、GPS 定位模块、机载电池;地面控制单 元包括依次连接的信息解调模块、无人机控制模块、报警模块、电量监控模块;其
武汉大学 2021-04-14
一种数字频率输出的位移传感器
"本发明公开了一种四线电阻式触摸屏工作原理演示实验仪,包括带显示屏的电脑,四线电阻式触摸屏和USB控制卡,四线电阻式触摸屏通过USB控制卡与电脑连接后,可以控制电脑显示屏上的箭头指针;本发明还包括模拟触摸屏工作原理的装置,该装置包括设置在固定底座上的两个可变电阻装置,两个可变电阻装置的两端通过导线对应接入USB控制卡接口中,USB控制卡另一端接入电脑后,也可以控制电脑显示屏上的箭头指针。本发明还公开了所述实验仪的演示方法。利用本实验仪来进行四线电阻式触摸屏的工作原理的学习,对于学生来说更为直观、更易理解,可以使学生更清晰明了地理解四线电阻式触摸屏的工作原理及四线电阻式触摸屏中ITO的作用。 "
西南交通大学 2016-10-19
一种基于碳材料蒸发发电的热电转换装置
本发明公开了一种基于碳材料蒸发发电的热电转换装置,该装 置包括壳体、绝热层、导水结构、循环工质、蒸发发电层和电极;其 中,壳体与上密封结构、下密封结构一起构成密闭腔体,密闭腔体的 顶端作为冷端,底端作为热端;循环工质与蒸发发电层设置在腔体内, 循环工质与蒸发发电层接触;蒸发发电层竖直设置,两个电极分别设 置在蒸发发电层的上下端面;下端面的电极与密闭腔体的热端之间存 在间隙;导水结构位于密闭腔体内,用于引导冷凝后的循环
华中科技大学 2021-04-14
一种表面改性的 CeO2 纳米材料及产品
本发明公开了一种表面改性的 CeO2 纳米材料及产品,属于钙 钛矿太阳能电池领域,所述 CeO2 纳米颗粒表面包裹有双极性有机分 子,以使该 CeO2 纳米材料能同时在极性溶剂和非极性溶剂中均匀分 散。本发明还提供一种纳米墨水,其中的表面改性的 CeO2 纳米材料 均匀分散在溶剂中。本发明还提供采用以上纳米墨水制备的粗糙度小 于 1nm 的电子传输层,以及采用该电子传输层制备的三种结构的钙钛 矿太阳能电池。本发明的
华中科技大学 2021-04-14
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