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一种偶动画用黏土粉及其制备方法
本发明属于动画制作技术领域，公开了一种偶动画用黏土粉，由以下重量份的原料组成：凹凸棒土50～60份、水滑石12～16份、十二烷基硫酸钠2～3份、电气石微粉3～5份、聚乙烯10～15份、聚丙烯酸1～3份、有机颜料1～2份、PETG?4～6份、ABS髙胶粉2～4份。本发明还公开了该偶动画用黏土粉的制备方法，包括凹凸棒土改性、改性凹凸棒土着色、混料等步骤。所得黏土材料细腻、稳定，着色效果好，不油腻，不脱色，且可塑性强，成型后收缩率小、抗压性能优异，方便耐用的同时使偶动画人物形象的塑造效果得到提升。
青岛农业大学
2021-04-11
一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法
本发明公开了一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法，其功能为显示汽车后方障碍物并测量其到车身的距离，直观的标示汽车倒车所需宽度。系统包括结构光投射器、两个摄像头、倾角传感器、中央视频处理模块以及液晶显示屏。结构光投射器用于投射结构光到汽车后方区域；两个摄像头用于采集汽车后方的两幅图像；倾角传感器用于获取汽车实时的姿态信息；嵌入式中央视频处理模块用于对两个摄像头采集的图像处理，并结合倾角传感器获取的汽车姿态信息计算出汽车后方物体的距离。液晶显示屏用于显示倒车视频和倒车路径。本发明很大程度上提高了倒车的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用灵活、反应迅速、测量精确、适用面广、功能易扩充的优点。
浙江大学
2021-04-11
一种自动化数据挖掘预处理方法
本发明公开了一种自动化数据挖掘预处理方法，其特征在于， 包括：建立数据库和预处理规则库，在该数据库中新建数据表且标准 化命名，将待预处理数据进行抽样后导入新建数据表中，同时对抽样 后的预处理数据的每一个字段的值进行数理统计；提取数据表的关键 字 A、B 和 C，在预处理规则库中查询是否存在这些关键字，如果不 存在则将数据表的关键字和所有字段添加到预处理规则库中，然后采 用分箱法和数据平滑法对所有预处理数据进行处理，以生成新的规则， 并将其添加到原有规则库中。本发明通过对预处理结果进行评分和反 馈，调整字段映射函数，提高预处理的质量。
华中科技大学
2021-04-11
一种电力通信网故障定位方法
本发明公开了一种电力通信网故障定位方法，包括：首先预处 理历史告警数据，得到多个重要告警属性，并分配影响因子；建立基 分类器作为子预测模型，分别对历史告警数据进行预测，并将预测准 确率作为基分类器权重；其次，将多个基分类器分为基分类器集合， 估计得到每一组的平均权重和平均影响因子，继而得到每一组的综合 权重，选取综合权重最大值，其所对应的故障类别即为最终预测结果， 至此建立组合预测模型；利用组合预测模型对现有告警数据进行预测， 得到最终的故障定位预测结果。本发明不仅解决了故障定位技术存在 的准确低、反应慢的问题，同时通过构建的组合预测模型进行故障定 位，显著提高了故障定位的准确性，大大缩短了故障定位的时间。
华中科技大学
2021-04-11
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
一种认知无线电频谱感知方法
本发明通过对非参量CUSUM检测算法进一步改进并应用到频谱检测中，能够在没有信号先验知识与信号出现时刻随机的条件下，克服现有快速检测方法的不足，更加快速低地检测到信号。并能够根据检测情况动态调整偏移量，使得检测延时进一步缩减。
电子科技大学
2021-04-10
一种梯度结构脱硫石膏复合砌块制备方法
本发明公开了一种梯度结构脱硫石膏复合砌块制备技术，通过以本发明公开的石膏复合胶凝材料料浆配方制备料浆并按梯度从1组至N组掺入铝粉后制备成N组料浆；之后依次浇入预先制备好的由可被抽出的隔板均匀分隔为N格的加热至35-50℃的铸铁模具中填满，然后抽出隔板并抹平，整个料浆浇筑过程在5-15分钟内完成；之后连同模具在35～50℃条件下养护2-4小时；将养护好的砌块脱模，切割，即得。
天津城建大学
2021-04-11
一种在线水质快速检测系统及其检测方法
（专利号：ZL 201210372614.3） 简介：本发明公开了一种在线水质快速检测系统，属于工业废水水质检测领域。所述检测系统由检测装置、电源与信号转换处理装置、指示剂投加装置以及清洗装置四部分组成。本发明提供的系统，用于直接显色或指示显色工业废水水质检测，具有响应速度快（＜1秒）、抗腐蚀性强（无废水接触元件）、运行稳定（无活动检测元件）、使用寿命长、维护简单等优点。
安徽工业大学
2021-04-11
一种农田作业面积计量方法及装置
本发明提供一种农田作业面积计量方法及装置。所述方法包括：基于农机车载GPS数据，获得所述农机的运动轨迹线，并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段；对于所述若干条基元线段中的每条基元线段，生成所述每条基元线段的外接矩形；对于除第一段基元线段的起始点和最后一段基元线段的终止点外的所有轨迹点，生成每个轨迹点的缓冲区；将所述每条基元线段的外接矩形和所述每个轨迹点的缓冲区合并，获得所述农机作业轨迹缓冲区，根据所述农机作业轨迹缓冲区计算作业面积。本发明计算结果符合农机作业的实际情况，其测量误差能够满足农机作业面积测量精度的需求。
中国农业大学
2021-04-11
一种改进储稻装置及其使用方法
本发明公开了一种改进储稻装置及其使用方法，所述改进储稻装置，包括箱体、伸缩机构、滑动机构、螺旋机构和抽稻管，滑动机构与箱体围合而成的上层空间有用于收集糠粉的收集袋，滑动机构与箱体围合而成的下层空间用于收集稻谷，滑动机构包括滑轮组、轮架和滑动板，滑动板下方有位移传感器。所述使用方法包含以下步骤：ａ、向滑动机构与箱体围合而成的下层空间内填充满稻谷；ｂ、预先设定抽取稻谷量和滑动板下移距离，位移传感器将数据实时传输到控制器，沿着进糠口向收集袋中填充糠粉，当下移总距离达到预设的行程时，螺母反向运转，滑动板上移至顶部；ｃ、更换收集袋后，重复步骤ａ到ｂ。本发明提高了空间利用率，有利于小型化、降低维护成本。
东南大学
2021-04-11