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一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法
小试阶段/n本发明涉及一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法。本发明具有实用性强、准确性高和效率较高的特点。 人体姿态跟踪问题可以描述为：根据监控环境中采集到的视频序列和首帧真实姿态，估计每帧图像中受控人物的全身姿态，要求估计出的姿态向量包含人体全身所有关节点的三维位置坐标。。一般粒子滤波算法特别是用于人体姿态跟踪的算法，比如免疫粒子滤波，它们的运动模型都是一阶线性的；由于人体姿态原始空间维数太高，在此高维空间中建立的运动模型的方法计算量大，很难达到跟踪中的实时性要求。本发明旨在克服上述技术缺陷，提供一
武汉科技大学
2021-01-12
一种动物组织胶原蛋白及其提取方法
其他成果/n一种胶原蛋白及其提取方法。该方法包括如下步骤：1)将含有胶原蛋白的动物组织在液氮中进行冷冻、研磨；2)将研磨后的动物组织以酸/酶法提取胶原蛋白，得到胶原蛋白溶液；3)将胶原蛋白溶液透析、冻干后，得到粉末状的所述胶原蛋白。本发明采用冷冻研磨预处理方法，在液氮中预先冷冻含有胶原蛋白的动物组织一段时间，利用研磨仪在一定频率下研磨成粉末，该方法处理后，三螺旋结构及热变性温度并未受影响，能在保持天然胶原纤维化性能的基础上，比原有不冷冻研磨的酸提法的提取率提高18％‑82％，这对于胶原应用及胶原基生
武汉轻工大学
2021-01-12
一种生态混凝土岸坡及其制作方法
一种生态混凝土岸坡及其制作方法，涉及一种可修复城市河道生态功能的岸坡结构 以及构建方法。由孔隙率为 15～25％、强度等级为 C10～C20、中间设有贯穿孔(6)的生 态混凝土砌块(5)、通过贯穿孔(6)将砌块(5)串连在一起的扦插桩(7)和贯穿孔中的植物 构成。首先确定岸坡形状、宽度与高度；然后计算堆积层数和砌块数量，进行堆积并码 整；接着在砌块(5)的贯通孔(6)中插入扦插桩(7)，把砌块(5)串连形成砌块串并插入河 岸底泥中；最后在贯通孔(6)中填充泥土并栽种植物。本发明结构简单、牢固安全、成 本低且施工简便、省时、占地少。可广泛应用于城市中各类河道岸坡，使其具有人工湿 地的净化效果而恢复生态环境功能。
同济大学
2021-04-13
一种格列美脲片剂及其制备方法
一种格列美脲片剂及其制备方法，制备方法为：格列美脲溶解在氯仿中，加入表面活性剂，搅拌，得均一溶液；减压干燥，去除氯仿，得粘稠状溶液；加入微粉硅胶，充分搅拌，然后加入药学上可接受的辅料，混合均匀，压片而成。格列美脲片主要用于节食，体育锻炼及减肥均不能满意控制血糖的2型糖尿病。现有技术中大多将原料微粉化处理，以增加比表面积，但不论采用那种粉碎方式，粉碎后粒度仍较大，并且微粉后药物在制粒、压片和贮存过程易聚集，导致药物溶出度下降。与现有技术相比，本发明有如下优势：（1）药物的粒径更小，溶出更迅速；（2）药物生产和贮存过程不聚集；（3）制备工艺简单，适合工业化生产。本发明提供了一种工艺简单，在pH6.8磷酸盐缓冲液溶出迅速的格列美脲片剂。
青岛大学
2021-04-13
一种格列美脲片剂及其制备方法
一种格列美脲片剂及其制备方法，制备方法为：格列美脲溶解在氯仿中，加入表面活性剂，搅拌，得均一溶液；减压干燥，去除氯仿，得粘稠状溶液；加入微粉硅胶，充分搅拌，然后加入药学上可接受的辅料，混合均匀，压片而成。
青岛大学
2021-04-13
一种鱼、虾智能精准投饵系统及方法
本发明公开了一种鱼、虾智能精准投饵系统，主要包括DSP、PLC触摸屏一体机、主机显示器一体机及若干养殖池，每个养殖池一侧边缘设有圆形的荧光标记，其对侧边缘安置有投饵装置，投饵装置包括称重传感器及设于其上的风机、螺旋推进器和饵料存储仓，采用该系统进行鱼、虾智能精准投饵的方法主要是每次投饵前，通过摄像头，DSP利用计算机视觉技术对当前最佳投喂距离进行预估，继而PLC通过变频器控制风机和螺旋推进器的速率并开始投饵。采用本发明的系统进行鱼、虾的工厂化养殖的工序简单，快捷高效，可极大程度上避免节省人工成本，饵料成本，为实现养殖鱼、虾的高效益化、福利化提供技术支持。
浙江大学
2021-04-13
一种火焰可见光辐射标定方法
本发明提出一种火焰可见光辐射标定方法，包括图像采集步骤、图像处理步骤、辐射强度计算步骤和数据拟合步骤。本发明利用影像采集设备良好的光强线性响应特性，借助高温黑体炉得到各温度和曝光时间下的黑体炉温度图像，拟合得到三个通道辐射强度与各通道颜色值和曝光时间比值间的函数关系式，从而建立起影像采集设备输出的火焰图像与其接收到的火焰可见光辐射能之间的定量关系。本发明采取了分段标定拟合，将图像颜色值与曝光时间相结合，并考虑了设备的光谱响应特性，克服了传统方法用三基色代表性波长代替设备的整个响应谱带对精度的影响。本发明提出的标定方法具有简单易行、工作量小、精度高的优点，科研与工业应用前景广阔。
华中科技大学
2021-04-13
一种工件位置追踪定位方法及定位系统
本发明公开了一种工件位置追踪定位方法，包括如下步骤：1) 在车间划分出多个监测区域，在各监测区域处分别设置摄像头；2)将 各摄像头采集到的视频图像分别传送给计算机，并进行运动物体识别； 3)根据各超高频 RFID 读写器的读取距离，在各监测区域内再分别选定 一个与超高频 RFID 读写器的读写距离相应的扫描区域；4)确定工件的 位置信息及所处的加工状态，并将所得到的上述信息上传至 MES 生产 管理系统。本发明能够提
华中科技大学
2021-04-14
一种注塑机开模路径优化方法
本发明公开了一种注塑机开模路径优化方法，包括以下步骤： 根据模具参数及开模工艺参数进行开模路径规划；根据规划的开模路 径进行开模动作，获得开模结果数据；计算开模误差，判断开模误差 是否在设定误差范围内，如是，则优化结束，如否，则通过迭代学习 方法对开模路径进行重新规划；通过多次开模及路径优化，直至开模 误差小于设定误差允许范围，优化过程结束，并保存开模控制参数。 通过本发明，在注塑机更换新的模具后，能够在不需要人工调
华中科技大学
2021-04-14
一种人民币冠字码识别方法
本发明公开了一种人民币冠字码识别方法，属于模式识别技术·702·领域，可用于多种应用背景下印刷体字符识别。本发明包括：首先获取人民币图像的倾斜角和朝向、版本、角点位置等信息，剔除背面图像；其次在校正归一化人民币图像的同时进行冠字码区域的初定位，三个过程同时完成，节约了时间和空间成本，剔除大量冗余信息；然后使用基于穿越度特征算法对初定位的冠字码进行精确定位，并采用基于滑动窗口评价函数法将字符串分割为单个字
华中科技大学
2021-04-14