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一种机械手夹爪及其应用
本发明公开了一种燃料棒更换机械手,包括芯杆、弹性夹爪和 锁紧套筒,其中芯杆用于感测燃料棒的位置,弹性夹爪具有多个夹爪, 该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周, 使得多个夹爪可夹紧燃料棒,从而实现核燃料棒的抓取;弹性夹爪各 夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的 曲率相匹配,使得所述锁紧套筒与弹性夹爪在相对位移时,弹性夹爪 爪头部位的外侧曲面与锁紧套筒锁紧部位的内侧曲面总是面接触。本 发明结构巧妙,使机械手夹爪尺寸小,夹取力度大,可靠度高,可自 适应不同尺寸
华中科技大学 2021-04-14
一种自对心双支撑卡盘
一种自对心双支撑卡盘,用于固定有轴线对中要求的轴类零部件。包括固定组件和动力输入组件,固定组件包括内部开有通孔的第一固定支座,顶锥轴穿过该通孔,一端连接往复运动机构,另一端连接单顶锥,单顶锥 7 能够绕顶锥轴旋转,顶锥轴与第一固定支座之间设有防止顶锥轴旋转的定位机构;动力输入组件包括内部开有通孔的第二固定支座,动力输入轴穿过该通孔,一端连接多顶锥体,另一端外接动力源,多顶锥体具有至少两个圆锥面。本发明采用单顶锥及多顶锥体的圆锥面夹紧所述轴类零件,通过圆锥面的作用实现自动对心,降低对轴类零件加工要求和
华中科技大学 2021-04-14
一种钢丝绳张紧装置
一种钢丝绳张紧装置,属于主要用于传动的带、缆或绳,链;解决现有钢丝绳张紧装置存在的张紧效率低、实现复杂问题,以在使用过程中对钢丝绳自动张紧。本发明包括通过螺钉固定为一体的前盖、后盖,前盖开有通槽,钢丝定滑轮、软绳定滑轮分别固定于通槽两端,前盖背面通槽两侧固定有导轨,动滑轮固定在与导轨滑动连接的滑块上,前盖上通槽一侧开有竖直槽,竖直槽的下端固定有弹簧,弹簧另一端连接软绳,软绳的另一端绕过软绳定滑轮与固连在滑块上的拉块连接;后盖螺杆槽内固定有螺杆,螺杆上套有螺母块。本发明结构紧凑、张紧效率高、制作成本低
华中科技大学 2021-04-14
一种微织构封装测温刀具
一种微织构封装测温刀具,属于机械加工和微传感器领域,解 决现有测温刀具传感器易发生磨损、脱落失效、降低刀具切削性能的 问题。本发明包括硬质合金刀片和接线压头,硬质合金刀片前刀面刀 尖区域分布有相互平行的 5~8 条微型沟槽,各微型沟槽内沉积有底层 绝缘薄膜和传感器薄膜,并由上层绝缘薄膜封闭;各微型沟槽两端分 别连接正极引脚和负极引脚,接线压头上正极、负极引线的数量、位 置分别与正极、负极引脚对应。本发明结构简单、制作封装工艺易控 制、具有较高的精度和较快的测温响应,对测温薄膜传感器进行有效 保护的同
华中科技大学 2021-04-14
一种肘关节康复训练装置
本发明公开了一种肘关节康复训练装置,用于辅助人体肘关节的康复训练。该装置包括上臂连接杆,上臂支撑架,气动肌肉固定架,气动肌肉,双向拉杆,上下传动杆,前后传动杆,肘传动转轴,前臂支撑架和前臂连接杆。该装置用于模拟人体肘关节自由度,康复训练中能够提供较大的工作空间,使人体肘关节得到辅助训练;采用可穿戴式结构,结构简单,重量轻,能方便地穿着于患者身上,舒适性好,并且直接作用于患肢,因此训练的针对性强,效果好;采用气动肌肉驱动,具有良好的柔顺性和安全性,双气动肌肉驱动,可以达到主/被动运动协调的目的,通过控
华中科技大学 2021-04-14
一种机电式裂缝感知器
本发明公开了一种机电式裂缝感知器,包括控制模块、编码器 和裂缝放大感知模块,以及显示模块和/或外部接口。控制模块分别连 接所述编码器、显示模块与外界接口(可接 RFID);裂缝放大感知模块 包括光电传感器和机械式裂缝放大器。机械式裂缝放大器可以将微小 裂缝宽度放大,放大后的裂缝宽度经由光电传感器感知,再经编码器传送到控制模块;控制模块用于接收编码器传输的数据,并处理后传 输至外部接口,同时传输至显示模块显示。将本发明置于待测结构部 位,借助裂缝放大和实时感知,并将数据传输给外部接口,本发明能 方便现
华中科技大学 2021-04-14
一种引水式漩涡水流发电系统
本发明提供一种引水式漩涡水流发电系统,包括相互连接的引流部和发电部,所述引流部主要由分 水锥、回水堰、引水渠依次连接构成;其中分水锥设于河流弯道处中部,用于将河流分为两股;回水堰 设于分水锥的下游,并与分水锥相连接,用于对水量进行二次调节;所述发电部包括造涡漏斗、机电设 备和尾水管,其中机电设备设于造涡漏斗上侧,尾水管设于造涡漏斗下侧;引水渠用于将河水引入造涡 漏斗产生漩涡,作用于机电设备进行发电
武汉大学 2021-04-14
一种 ECG 身份验证智慧衣
本发明提出了一种 ECG 身份验证智慧衣,包括衣服、纺织干电 极、ECG 信号处理系统和终端。所述衣服主要成分为纺织材料及编织 于其内的含导电纤维的材料,作为 ECG 信号处理系统的载体;所述终 端为个人终端或云平台,用于处理身份识别装置发出的请求,并将身 份验证结果发回;所述纺织干电极用于接触人体,采集人体 ECG 信号; 所述 ECG 信号处理系统包括数据处理模块、数据存储模块、通信模块、 身份验证模块、警报模块
华中科技大学 2021-04-14
一种铁路道岔防雪装置
本实用新型公开了一种铁路道岔防雪装置,架设在支架(5)上的喷气管(4)在铁路两侧平行对称布置,喷气管(4)上的平行管嘴(6)出口平行于被保护的道岔铁轨(8)表面;通气管道(3)一端连接空气压缩机(2),另一端连接喷气管(4);空气压缩机2置于外罩箱(7)内,通过车站控制终端系统控制开关控制开启空气压缩机,由空气压缩机向通气管道持续提供压缩气体,压缩气体经喷气管上的平行管嘴向外喷出,形成平行于道床的空气层,空气层阻挡雪花落下,形成“空气伞”。该装置实现了铁路道岔的主动除雪,操作方便,结构简单,价格便宜,能量消耗少。
西南交通大学 2016-10-24
一种非接触气动激振装置
本实用新型公开了一种非接触气动激振装置,用于对气弹模型等柔性结构进行气动激振,主要由气泵、管路、气体喷口和电磁阀组成;由气泵供气的气缸通过气路分支器与分支气路连接;分支气路的端头设置有由电磁阀所控制的气体喷口;所述电磁阀与气体喷口一体设置,并被三脚架支撑在气弹模型下方;电磁阀与控制单元电气连接。气泵通过分支气路向电磁阀进气端输入压缩空气,电磁阀接收控制单元发出的脉冲信号实现周期性的开启和闭合,输出脉冲气流对气弹模型进行激励。本实用新型不与模型接触,消除了激振装置和位移测量装置的附加刚度和附加质量对气弹模型动力特性的影响,简易方便、成本低;可用于斜拉桥、悬索桥等多种柔性气弹模型的模态测试。
西南交通大学 2016-10-24
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