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液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法，包括：(1)确定主阀阀芯开度的设定值；(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值，并计算阀芯开度比；(3)若阀芯开度比不大于阈值，则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值，若阀芯开度比大于阈值，则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值；(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动；(5)循环执行步骤(2)-(4)，直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。
华中科技大学
2021-04-14
去除空气中有害物质的织物的浸轧制备方法
近年来，随着中国经济的快速发展和人们生活水平的提高，民用建筑装饰装修日益普及，因此而导致了具有普遍性、持久性、复杂性和严重性的室内空气污染严重危害人体健康，成为社会关注的焦点。 南开大学将纺织染整技术、光催化技术与空气污染控制化学相结合，开发了相关具有净化室内污染物功能的纳米TiO2复合纤维织物的制备技术。采用了工业化的加工方法，特别适合推广应用和产业化。本技术主要利用目前印染厂的常规设备，仅需少量添置分散匀质设备等即能够进行生产，投资不超过50万元；由于这种功能织物只需要普通的棉织
南开大学
2021-04-14
用于污水净化的改性石灰岩填料的制备方法
项目简介 本成果提供了一种用于污水净化的改性石灰岩填料的制备方法，利用该方法生产的 填料不仅净化效果好、持久耐用，特别是对污水水质成份中的 COD、NH4+ 、TN、TP、SS 等 都具有良好的处理效果，而且原材料来源丰富、成本低廉、加工工艺简单。 性能指标 采用本成果对用于污水处理的石灰岩填料进行处理，可使污水中 COD、NH3-N、TN、 TP、SS 的去除率分别提高 20%、45%、55%、80%、20%。本成果已获国家专利，国内领先。
江苏大学
2021-04-14
一种小麦种植一体化施肥装置
本实用新型公开了一种小麦种植一体化施肥装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有混合设备，所述机架的左侧固定连接有翻耕装置，所述机架顶部的右侧固定连接有推杆，所述机架的底部固定连接有喷洒装置，所述混合设备包括箱体，所述箱体的底部与机架的顶部固定连接，所述箱体内腔的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有搅拌杆。本实用新型通过机架、混合设备、翻耕装置、推杆和喷洒装置的配合使用，能够有效的降低传统
青岛农业大学
2021-01-12
一种花生断根追肥培土一体机
本实用新型公开了一种花生断根追肥培土一体机，包括：载肥箱、支撑架、辅助轮、施肥管、断根刀、培土犁和拖拉机挂接装置，所述载肥箱底部设有两个漏肥口，两根所述施肥管通过所述漏肥口与所述载肥箱联通，所述施肥管顶部与所述载肥箱衔接的部位为中空的滑片，所述滑片上均匀分布有四个螺孔一，每侧分布两个，间距4‑6cm，所述螺孔一与载肥箱底部的螺孔二契合。本实用新型通过断根作业，可以减少花生营养体生长冗余，通过同步追肥、培土，改善了花生生长土壤条件与营养需求，可以实现追肥、培土、断根等措施的机械化一体作业。
青岛农业大学
2021-04-13
一种桥梁桩基墩台一体化结构
本实用新型涉及桥梁建设技术领域，尤其是一种桥梁桩基墩台一体化结构，包括承台，所述承台的内部安装有限位钢板，所述限位钢板的底面固定安装有钢管桩基，所述钢管桩基贯穿所述承台的底面，所述钢管桩基的外侧壁焊接有多个倒刺，所述承台的上表面浇筑有墩柱。本实用新型在墩台部分的承台中安装有限位钢板，在限位钢板底面焊接有钢管桩基，利用承台内部的强化钢架将限位钢板卡接在其内部，然后通过混凝土浇筑成承台，使得墩台部分与桩基部分成为一体化结构，增加安装结构的紧凑性，加强桥梁建设的稳定性，同时在钢管桩基的外侧壁焊接有多个倒刺
安徽建筑大学
2021-01-12
一种单一河道外溢式水环境治理系统
本实用新型公开了一种单一河道外溢式水环境治理系统。进水河段中的水体在动力泵所提供的动力作用下，提升到高处经过出水管射出，先与空气进行充分接触曝气，再通过湿地或生态浮床或者二者组合进行生态净化，然后沿着岸边明渠流回至治理河段另一端中，从而形成平面环流，使得河流的流动性得到增强，河流的溶解氧量和水环境容量得到提高；河流的流速由流量控制阀控制，动力泵和可移动清淤泵的电力由太阳能电池板、风力发电机和自备电源在配电单元的控制下互补提供，净化池底部的淤泥等污染物通过可移动清淤泵定期清理，从而提升河流的水质。本实用新型经济和社会效益显著，在城市化快速发展和能源、水环境危机的背景下极具研究推广价值。
浙江大学
2021-04-13
一种单一河道内溢式水环境治理系统
本实用新型公开了一种单一河道内溢式水环境治理系统。进水河段中的水体在动力泵所提供的动力作用下，提升到高处经过出水管射出，先与空气进行充分接触曝气，再通过湿地或生态浮床或者二者组合进行生态净化，然后以堰流的形式流回至治理河段另一端中，从而形成平面环流，使得河流的流动性得到增强，河流的溶解氧量和水环境容量得到提高；河流的流速由流量控制阀控制，动力泵和可移动清淤泵的电力由太阳能电池板、风力发电机和自备电源在配电单元的控制下互补提供，净化池底部的淤泥等污染物通过可移动清淤泵定期清理，从而提升河流的水质。本实用新型经济和社会效益显著，在城市化快速发展和能源、水环境危机的背景下极具研究推广价值。
浙江大学
2021-04-13
一种表面为圆柱块、四边为三角状的发泡水泥保温板
本实用新型公开了一种表面为圆柱块、四边为三角状的发泡水泥保温板，涉及一种建筑材料。包括保温板主体(1)、圆柱块(2)、上三角块(3)、下三角块(4)，所述的保温板主体(1)上表面设有相同尺寸的圆柱块(2)，四边都设有上三角块(3)和下三角块(4)，上三角块(3)设置在保温板主体(1)的前边、后边、左边和右边的右上方，下三角块(4)设置在保温板主体(1)的前边、后边、左边和右边的左下方。本实用新型结构简单，通过圆柱块(2)插入粘结层(5)，形成可靠连接，无需使用锚固件，节约成本，再通过上三角块(3)与
安徽建筑大学
2021-01-12
一种用于机匣包容试验的叶片非接触式局部快速加热定速飞断试验装置
本实用新型公开了一种用于机匣包容试验的叶片非接触式局部快速加热定速飞断试验装置。在叶片一侧的端面安装非接触式的感应加热线圈，在叶片另一侧预制裂纹，当试验转子加速旋转至目标转速稳定旋转后，启动控制设备，叶片削弱部位局部区域温度快速升高，叶片抗拉极限强度下降，在离心力的作用下叶片断裂飞出。此方法转速控制精确度高、可靠性好、加热时间短、操作简单，试验精度高、试验周期和成本低。叶片感应加热飞断装置包括感应加热控制设备、高频率感应线圈、绝缘固定支架、冷却水管、电源线、中转端口和红外测温仪等，处于高速旋转状态下的叶片感应加热区域的表面温度监测通过红外测温仪实现。
浙江大学
2021-04-13