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纳米级银和锑或银和铋掺杂的碲化铅的制备方法
本发明涉及一种碲化铅为基的热电材料及其制备方法。本发明中所述的纳米级银和锑或银和铋掺杂的碲化热铅电材料是指 AgnPbMnTe1+2n ，M 为 Sb 或 Bi, 0<n≤0.2。其制备方法有两种：1、在碲粉中加入还原剂使碲粉还原成碲离子，加热后加入铅的可溶性盐、锑或铋的可溶性盐和硝酸银的去离子水溶液，搅拌或超声波处理后，过滤、清洗，再室温真空烘干即可； 2、把碲粉加入到硝酸银、铅的氯化盐或硝酸盐和锑或铋的氯化盐或硝酸盐的去离子水溶液中，再加入还原剂，加热至 100-200oC 保温 1-20 小时后冷却至室温，将产物过滤洗涤后进行真空干燥处理即可。本发明所制备的新的碲化铅热电材料粒度细、纯度高，使用的原料便宜易得，工艺简单。
同济大学
2021-04-11
纳米粒子均相掺杂的高强度智能化水凝胶的制备方法
本发明公开了一种纳米粒子均相掺杂的高强度智能化水凝胶的制备方法，先通过形成互穿网络凝胶得到高强度水凝胶，再将金属离子固定在凝胶网络的活性基团上，并借助化学共沉淀法引发凝胶体系中的金属离子发生原位反应生成纳米金属或金属氧化物粒子，稳定均匀分散于高强度水凝胶的网络结构中，从而制备得到纳米粒子均相掺杂的高强度智能化水凝胶。本发明方法制备的水凝胶不但机械强度好、均匀透明，而且保持了相应的纳米粒子的环境响应能力特性，是一种极具价值的新型智能材料，拓展了水凝胶的应用前景。本发明方法操作简单、条件温和、产物稳定、性能优良、应用范围广泛，且可根据需要合成不同智能化特征的高强度水凝胶。
浙江大学
2021-04-11
蜂窝网络下的联合功率控制的D2D通信资源分配方法
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学
2021-04-10
具有片状结构的聚苯胺/蒙脱土复合吸附剂的制备方法
（专利号：ZL 201210405199.7） 简介：本发明提供一种具有片状结构的聚苯胺/蒙脱土复合吸附剂的制备方法，属于高分子纳米复合材料制备技术领域。本发明方法所制备的具有片状结构的聚苯胺/蒙脱土复合吸附剂，通过在蒙脱土表面修饰上具有掺杂功能的高分子酸，利用蒙脱土独特的二维纳米结构和巨大的比表面积等特点，采用原位化学氧化聚合方法将聚苯胺和蒙脱土有机结合形成具有片状结构的复合材料。本发明方法制备工艺简单、条件可控，制得的聚苯胺/蒙脱土复
安徽工业大学
2021-01-12
家蚕强健性品种鉴定的方法及所用的环境敏感性家蚕胚子
本发明公开了一种家蚕强健性品种鉴定的方法，包括下述步骤：对不同品种/个体的家蚕分别依次进行以下步骤1)～步骤4)：1)、选用活性蚕卵；2)、获得环境敏感性家蚕胚子--反转终了期己2的蚕卵；3)、对环境敏感性家蚕胚子进行异常环境诱导处理，即进行放射性处理或于42℃高温冲击处理2小时；4)、催青至孵化后调查孵化率；5)、将不同品种/个体的家蚕的孵化率进行对比，孵化率高的品种/个体为家蚕强健性品种/个体。采用本发明的方法能快速判断家蚕品种是否强健，从而大大缩短品种选育的周期。
浙江大学
2021-04-13
对苯二甲酸生产废水的治理及其资源的回收方法
本专利公开了一种对苯二甲酸生产废水的治理及其资源化的方法，属于化工领域。该工艺由树脂吸附、树脂的解析、解析物的分离与纯化构成。与现有技术相比，本发明实现了对苯二甲酸等苯系有机物与废水的有效分离，树脂经过洗脱可以反复使用；树脂解析后的物质经过过滤、分离纯化得到的有机物，可以返回到原生产工段或作为副产品销售，该工艺与传统的生物处理工艺相比，具有占地面积小、成本低廉的特点。本发明的方法达到了废水的治理与废物资源化的统一，在对苯二甲酸生产废水的治理中具有极大的经济价值和实用价值。
南京工程学院
2021-04-13
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学
2021-04-14
基于voip技术的电话代理设备及其使用其拨打和接听电话的方法
本发明公开了一种基于VoIP技术的电话代理设备及用其拨打和接听电话的方法，该设备的构成是电话模块：受控制模块的控制，在电话网络与控制模块之间中转信息；VoIP客户端模块：受控制模块的控制，在控制模块和VoIP服务器之间中转信息；控制模块：控制电话模块和VoIP客户端模块，以完成通信链路的建立、维护与释放，并在电话模块与VoIP客户端模块之间中转信息。该设备易于实现，且其结构简单，购置成本低。本发明也公开两种用户通过该设备在国内拨打国际电话和国际漫游时接听电话的方法，该方法所产生的通信费用与本地通信费用相当。
西南交通大学
2016-07-05
基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法
本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法，其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器，并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数，实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制，该方法具体包括：首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号；其次，根据所述采集信号，辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型，识别出模型的参数；最后，对控制参数进行寻优整定，获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器，并自动地
华中科技大学
2021-04-14
消除站房倾斜引起的大型立式水力机组电机安装气隙不均的方法
本成果提出一种消除大型立式水力机械安装中站房倾斜引起的电机气隙不均的方法。针对以往安装中不考虑站房倾斜的影响，在安装中调整固定部件垂直同轴时和调整电机滑动推力轴承镜板水平时，分别测出站房的倾斜情况，计算出后一时刻相对于前一时刻站房倾斜值和倾斜方向，此即这时机组固定部件中心线的不垂直度和倾斜方向，即机组固定部件已经从垂直同轴变为倾斜同轴。这时，不是要调整电机推力轴承镜板的水平，而是调整镜板的不水平，其不水平度及其倾斜方向与固定部件中心线的不垂直度相等、倾斜方位一致，从而保证在转动轴定中心后，电机定、转
扬州大学
2021-04-14