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一种宽带激光熔覆系统及其送粉喷嘴
本发明公开了一种宽带激光熔覆系统，包括送粉喷嘴以及角度 调节装置，所述送粉喷嘴的出料口为矩形，且所述矩形的宽度大于所 述矩形的高度，所述角度调节装置与所述送粉喷嘴连接，用于调节所 述出料口在水平方向的角度，从而改变所述送粉喷嘴的送粉宽度。本 发明还公开了一种用于该宽带激光熔覆系统的送粉喷嘴，该送粉喷嘴 为左右对称的六面体结构，其上表面和下表面为梯形，前表面设置有 送料口，所述送粉喷嘴用于将所述送料口送入的粉料整形成平
华中科技大学
2021-04-14
一种植入式神经电刺激装置与系统
本发明公开了一种植入式神经电刺激装置，包括个人数字助理(PDA)、体外控制器、体内刺激器和刺激电极。用户使用 PDA 记录实验动物信息、体内刺激器和刺激电极的工作状态，编程刺激参数并经双向无线射频通信传输至体外控制器；体外控制器与体内刺激器之间利用体内外线圈耦合进行数据和能量的经皮无线传输；体内刺激器采用生物兼容的硅胶材料密封，产生特定参数的刺激脉冲输出至手术植入硬膜外腔的刺激电极，实施脊髓神经电刺激；刺激电极为基于
华中科技大学
2021-04-14
一种四自由度倒装键合头
本发明公开了一种四自由度倒装键合头，包括一个基于滚珠花键副的两自由度串联机构、一个两自由度的并联机构和吸嘴。在串联机构中，滚珠花键轴通过转动副与滑块相连，驱动滑块实现倒装键合头 Z 方向的移动；其套筒通过另一转动副固定在机架上，驱动与套筒固连的拨叉实现倒装键合头 Z 方向的转动；并联机构由上、下平台，以及连接两者的一条固定支链和两条运动运动支链组成，驱动两条运动支链中的移动副实现倒装键合头 X、Y 方向的微小转动；并联机构的上平台与滚珠花键轴固定连接，下平台安装拾取/贴放裸芯的吸嘴。本发明实现了倒装
华中科技大学
2021-04-14
一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床
本发明公开了一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床，利用 PLC 进行控制，包括安装台、八台伺服 电机、三个气缸、两台钻削头、两台镗削头、四台三相异步电动机、两个斜面夹紧机构、工作台、四台 减速器、两个限位块、四组小号滑台、四组大号滑台、若干组滚珠丝杆和若干组直线导轨副;本发明通 过 PLC 控制各伺服电机、钻削头、镗削头和气缸等的动作实现对排孔类零件有序、高效地
武汉大学
2021-04-14
一种双半圆环型绝缘子清扫装置
本实用新型提供一种双半圆环型绝缘子清扫装置，包括主体外框、设置在主体外框内部的加压装置 和蓄电池、以及贯穿所述主体外框的送压系统，所述送压系统包括环型出风口、U 型导气管道、旋转送 风口和往返电机;其中旋转送风口和往返电机位于主体外框的内部，所述 U 型导气管道上端连接环型出 风口，底端设置旋转送风口，所述旋转送风口连通加压装置和 U 型导气管道，
武汉大学
2021-04-14
一种混联双足铁塔攀爬机器人
本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人，包括一对胯部平台，一对并联执行机械臂，一个胯部转动副，一对腕部平台，一对足部转动副，一对电磁足部平台，一对足 部机械爪。所述一对胯部平台由所述的胯部转动副连接并驱动其相互转动，所述腕部平台与所述的电磁 足部平台由所述的足部转动副连接并驱动其相互转动，所述胯部平台和所述的腕部平台由所述的并联执
武汉大学
2021-04-14
一种可折叠货运电动三轮车
本实用新型提供一种可折叠货运电动三轮车，包括脚踏(10)、车架(20)和货物箱(30)，其特征 在于，还包括第一连杆(40);所述车架(20)呈框架结构，车架(20)的下部左右两侧分别设置有滑 槽(21);所述脚踏(10)的左右两侧分别设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)与所述滑槽(21)滑动连 接;所述货物箱(30)设置在车架的后方，货物箱(30)铰接在所述车架(20)的后侧上沿;所述第一 连杆
武汉大学
2021-04-14
一种双极性跟踪可调直流电源
本实用新型涉及直流电源技术，具体涉及一种双极性跟踪可调直流电源，包括系统交流输入端，系 统正、负电压输出端和系统地，还包括整流电路、场效应管电路、反馈电路、电压电流采样电路、控制 系统、辅助电源电路和过流保护电路；所述的整流电路、场效应管电路串联连接在系统交流输入端，场 效应管电路的输出连接在系统正负电压输出端与系统地之间；反馈电路分别连接场效应管电路、控制系 统；电压电流采样电路分别连接控制系统、系统正负电压输出端；辅助电源系统分别连接整流电
武汉大学
2021-04-14
一种盾构隧道结构原型试验水压施加装置
"一种盾构隧道结构原型试验水压施加装置，其锚索的锚固端与锚固孔之间还设有锚固垫板，锚固孔及锚固垫板上的锚固通孔倾斜，其倾斜的角度使锚索穿过锚固孔及锚固通孔时在孔缘处不形成拐点；锚固垫板的外侧面与锚固孔垂直；千斤顶端与千斤顶孔之间设有千斤顶垫板，千斤顶孔及千斤顶垫板上的千斤顶通孔倾斜，其倾斜的角度使锚索穿过千斤顶孔及千斤顶通孔时在孔缘处不形成拐点；千斤顶垫板的外侧面与千斤顶孔垂直。该装置锚索的张拉角及张拉空隙小，环箍梁处的附加集中力小，可更真实地模拟出环境水压对原型隧道结构的影响，从而能对盾构隧道结构的设计和施工给出更准确、可靠的依据，保证隧道建设和营运安全。且装置的可靠性高，安全性好。 "
西南交通大学
2016-10-20
一种三通道显微镜接口
本发明公开了一种三通道显微镜接口包括外壳、分光模块和筒 镜；外壳上具有三个透光孔；分光模块设置在外壳内部，包括平行设 置的第一二向色镜和第二二向色镜，入射的混合光经过筒镜落在第一 二向色镜上，产生第一透射光和第一反射光，其中第一透射光，通过 外壳上相应位置的透光孔出射，第一反射光落在第二二向色镜上，产 生第二透射光和第二反射光，第二透射光和第二反射光分别通过外壳 上相应位置的透光孔出射；入射光从筒镜到各透光孔像面的光
华中科技大学
2021-04-14