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一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统
本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统，包括: 被动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元，包括铠 缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补 偿掉静态载荷的基础上，通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用， 克服动态载荷，使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反 的运动，从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升 沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式，可在降低系统能耗的基础上 进一步提高系统
华中科技大学
2021-04-14
一种可陶瓷化阻燃高分子复合材料及应用
本发明提供了基于聚烯烃或基于热塑性聚氨酯弹性体的可陶瓷化阻燃高分子复合材料，该复合材料按重量份计，包括如下组分：聚烯烃类树脂或热塑性聚氨酯弹性体30-40份，成瓷填料25-45份，无卤阻燃剂20-30份，协效阻燃剂 1-5份，增塑剂1-3份，抗氧剂0.5-2份，交联剂0.02-0.15份，所述成瓷填料包括低软化点玻璃粉和硅酸盐矿物填料。本发明还提供了该复合材料在电缆领域上的应用。本发明复合物可在600-1000oC范围内形成致密的陶瓷化产物，形成的陶瓷化产物具有良好的高温强度和阻燃性能，在常温下也具有良好的力学性能。
四川大学
2016-09-13
一种丙烯酸镁-超细水泥双液复合灌浆材料
本发明公开了一种丙烯酸镁-超细水泥双液复合灌浆材料。灌浆材料主料分为A、B组分，其中A组分的成分及重量配比为：超细水泥：水：活性氧化镁：粉剂萘系高效减水剂：硅粉=100：50-100：0-5：0.5-1.5：2-5，B组分的成分及重量配比为浓度为36%-40%的丙烯酸镁溶液：氯化钙：三乙醇胺：过硫酸钠=10-30：0.5-3：0.1-0.5:0.01-0.05。本发明是采用聚合物与超细水泥复合而成的灌浆材料，具有可灌性好、凝结时间可调、浆液结石强度高等优点。本发明在破碎松散地层固结、地基改良、建筑物基础加固等领域具有广泛的应用前景。
西南交通大学
2018-09-18
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构；偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动；俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置，减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并且，能够准确模拟单一自由度的
华中科技大学
2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本实用新型公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态模拟装置由下而上依次包括偏航机构、俯仰机构和横滚机构；偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动；俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本实用新型中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置，减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并且，能够准确模拟单一自由度
华中科技大学
2021-04-14
一种倒装 LED 芯片在线检测收光测试积分球
本实用新型公开了一种倒装 LED 芯片在线检测的收光积分球，该收光测试组件包括积分球组件和光学测试组件，其中积分球组件包括积分球模块、积分球夹具、积分球升降装置；其中积分球模块包括积分球、积分球 90°转接头，积分球的开口设置有石英玻璃，其设置方式是采用石英玻璃夹具套设在积分球的收光口处，其中石英玻璃夹具呈圆筒状，其内侧在略高于收光口的上方设置有凸台，用于放置固定石英玻璃。按照本实用新型设计的收光测试组件，能够成功地解决倒装 LED 芯片测试探针下压时的不稳定问题，能显著提高积分球的收光效率，具有高
华中科技大学
2021-04-14
一种数字化等离子切割机控制系统
本发明公开了一种数字化等离子切割机控制系统，包括均采用 DSP 作为控制中心，主电源控制器通过 CAN 总线与气体控制器、冷却 器控制器通信连接；主电源控制器用于完成等离子切割电源系统流程 控制与管理，状态过程的检测与故障诊断；气体控制器用于根据主电 源控制器发送的指令控制等离子切割电源工作时所需的气体流向和气 压，同时将这些信息反馈给主电源控制器进行监控；冷却器控制器用 于控制离子切割机系统中冷却液的流量和温度，同时将这些信息反馈 给主电源控制器进行状态监控。本发明通过主电源、气体系统、冷却 系统
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于 RFID 标签制备的卡片式喷印机
本实用新型公开了一种适用于 RFID 标签制备的卡片式喷印机，包括进给机构、喷印机构、覆膜机构以及 RFID 检测机构，其中进给机构用于适应不同尺寸的卡片，并将卡片送至喷印机内；喷印机构用于卡片内 RFID 天线和图案的打印,加热固化后实现喷印天线与芯片的互连,同时可以在卡片上喷印个性化图案；覆膜机构用于卡片表面的覆膜，保护卡片内 RFID 芯片和天线及喷印所成的图案，延长卡片的使用寿命；RFID 检测机构用于检测喷印制备的 RFID 标签。通过本实用新型能实现 RFID 标签单片式个性化喷印制备，
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于 RFID 标签制备的卡片式喷印机
本发明公开了一种适用于 RFID 标签制备的卡片式喷印机，包括进给机构、喷印机构、覆膜机构以及RFID 检测机构，其中进给机构用于适应不同尺寸的卡片，并将卡片送至喷印机内；喷印机构用于卡片内 RFID 天线和图案的打印,加热固化后实现喷印天线与芯片的互连,同时可以在卡片上喷印个性化图案；覆膜机构用于卡片表面的覆膜，保护卡片内 RFID 芯片和天线及喷印所成的图案，延长卡片的使用寿命；RFID 检测机构用于检测喷印制备的 RFID 标签。通过本发明能实现 RFID 标签单片式个性化喷印制备，同时具备结
华中科技大学
2021-04-14
一种变磁桥异步启动永磁同步电动机
本发明公开了一种变磁桥异步启动永磁同步电动机，包括定子 和转子，定子与转子通过气隙分开；转子包括转子铁芯、转子鼠笼、 永磁体以及转轴，转子铁芯安装于转轴上，永磁体安装于转子铁芯上， 转子鼠笼安装于转子铁芯上，转子铁芯上设有隔磁磁桥，隔磁磁桥宽 度沿转轴方向由两端向中间减小。隔磁磁桥宽度的减小，使整个轴向 上的隔磁磁桥磁阻有效增大，能够提高转子铁芯的隔磁效果，同时转 子鼠笼采用铝水浇铸成型，能够抵消由于隔磁磁桥宽度减少对转子铁 芯强度的削弱，使得转子能够兼顾好的隔磁效果和高的机械性能。且 该转子铁芯结
华中科技大学
2021-04-14