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一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备及定位方法
本发明公开了一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备及方法，该方法包括：在对应硅片及丝网两个对角位置处分别设置摄像装置，并执行摄像装置的预标定步骤；使用摄像装置来摄取硅片和丝网的对角位置图像；采集所摄取的位置图像并获取硅片和丝网各自的包括几何中心和角度在内的位置特征参数，相应计算出两者之间的位置偏差，另外根据目标位置引入补偿偏差，最后得到综合偏差；最后根据所计算出的综合偏差来调整丝网相对于硅片的位置和角度，由此完成光伏太阳能硅片的丝网印刷定位过程。按照本发明，可以通过简单紧凑的结构来测定丝网与硅片之间的位置偏差，并保证测定和印刷定位的较高精度，同时具备便于操作，抗干扰性强、稳定可靠的优点。
华中科技大学
2021-04-11
一种用于匍匐茎型克隆植物的异质性光照处理装置
一种用于匍匐茎型克隆植物的异质性光照处理装置，其特征在于：包括第一培养槽、第二培养槽、支架、遮光布、遮光套、电光源和微电脑时控开关，在支架的底部并排放置高度一致的第一培养槽和第二培养槽；在该支架顶部下面装有为匍匐茎型克隆植物相连分株提供异质性光照条件的电光源，该电光源通过微电脑时控开关与电源连接；在该支架中间设有用于隔离第一培养槽 与第二培养槽之间光线的遮光布，并在该支架外围设有遮光套。
青岛农业大学
2021-01-12
一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮
本发明公开了一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮，设置于并条机前后罗拉编码器（8，10）之间，包括分频器（2）、数字滤波器（3）、脉冲发生器（4）、测速模块（5）、脉冲合成器（6）和速度合成器（7），其中，前罗拉编码器（8）和自调匀整控制器（9）的输出信号分别经分频器（2）和数字滤波器（3）进行分频和滤波处理，同时分别经测速模块（5）和脉冲发生器（4）进行速度测量和脉冲测量后再进入脉冲合成器（6）和速度合成器（7），进行速度和脉冲合成后输出到后罗拉电机驱动器（1
华中科技大学
2021-01-12
一种适用于蠕虫生物反应器的喂料预备系统及方法
本发明公开了一种适用于蠕虫生物反应器的喂料预备系统和方法，该系统包括自动控制仪、主流水线及若干辅流水线，所述的主流水线包括初始原料收集池、第一流量计、第一物料输送机、第一有机废弃物分拣破碎机、原料调节池、第二流量计等设备，所述的辅流水线包括初始辅料收集池、第四流量计、第四物料输送机等设备，本发明可按照蠕虫喂料的要求，通过自动化控制系统，将多种有机废弃物进行大规模、标准化地快速预备处理，大幅提高蠕虫生物反应器喂料预备流水线的机械化、自动化水平，显著降低蠕虫生物反应器预备喂料环节人工需求；同时大幅改善蠕虫喂料的加工精度，确保蠕虫喂料养分、水分、粘度及透气度等各项指标保持在最佳水平。
浙江大学
2021-04-13
一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮
本实用新型公开了一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮，设置于并条机前后罗拉编码器（8，10）之间，包括分频器（2）、数字滤波器（3）、脉冲发生器（4）、测速模块（5）、脉冲合成器（6）和速度合成器（7），其中，前罗拉编码器（8）和自调匀整控制器（9）的输出信号分别经分频器（2）和数字滤波器（3）进行分频和滤波处理，同时分别经测速模块（5）和脉冲发生器（4）进行速度测量和脉冲测量后再进入脉冲合成器（6）和速度合成器（7），进行速度和脉冲合成后输出到后罗拉电机驱动器（10），实现
华中科技大学
2021-01-12
一种用于再生水处理的脱氮除磷抗菌复合水处理材料
针对再生水中氮、磷、有害病菌难以同步去除问题，以天然沸石为载体，对其进行盐-热复合改性，负载镧氧化物，再载入无机抗菌离子，赋予沸石同步脱氮除磷抗菌功能，为再生水处理提供重要技术支撑。氨氮初始浓度为 8mg/L、总磷浓度为 1mg/L、大肠杆菌浓度为 104cfu/L，复合水处理材料投加量为 2g/L，搅拌 3h 后，其脱氮率达到 99.2％，总磷和大肠杆菌均未能检出，吸附饱和材料可多次进行再生利用。
北京科技大学
2021-04-13
一种用于复杂型面构件水浸超声自动检测的探头架
本发明公开了一种用于复杂型面构件水浸超声自动检测的探头架，可应用于具有复杂型面特征构件的水浸超声自动检测，探头可沿A 轴和B 轴实现任意角度旋转，实现探头姿态的任意调整。同时探头架具有良好的密封性，可适应长期水浸检测。将本探头架与装配到水槽上的X/Y/Z 三轴运动机构组合，可实现复杂型面构件水浸超声自动检测时探头位姿的精确控制。
长沙理工大学
2021-01-12
一种适用于动态法测量火焰温度的热电偶及其制造方法
本发明公开了一种适用于动态法测量火焰温度的热电偶，包括两根热电偶丝、偶丝结点、绝缘套管、保护套管和补偿导线，偶丝结点由两根热电偶丝焊接而形成，偶丝结点呈圆片状；两根热电偶丝分别为上热电偶丝和下热电偶丝；上热电偶丝和下热电偶丝与偶丝结点接触点的切线的夹角为 30～60°；上热电偶丝和下热电偶丝分别穿过绝缘套管的两个进丝孔后与保护套管上的两补偿导线连接。本发明采用圆片状的偶丝结点，能降低热电偶丝的导热损失，减小偶丝结点的热惯性及温度不均匀性，减少热电偶对火焰的干扰以及火焰内颗粒在热电偶表面的沉积，提高测温的准确度和灵敏度，以便快速准确地得到火焰温度。
华中科技大学
2021-04-13
一种适用于多级空气压缩机的配流机构
本发明公开了一种适用于多级空气压缩机的配流机构，其开设 有一级进气孔、一级排气孔、二级进气孔、二级排气孔、三级进气孔、 三级排气孔、四级进气孔及四级排气孔。所述一级进气孔、所述一级 排气孔、所述二级进气孔、所述三级进气孔、所述四级进气孔及所述 四级排气孔分别收容有一个气阀，八个所述气阀分别用于实现对应的 气体的单向流动。所述配流机构还开设有第一连通孔、第二连通孔及 第三连通孔，所述第一连通孔与所述一级排气孔及所述二级进气孔均 相连通;所述第二连通孔与所述二级排气孔及所述三级进气孔均相连 通;所述第三
华中科技大学
2021-04-14
一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统及方法
一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转 接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出 接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用于传输编码器信 号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控 制系统拆分，采用独立的轮廓误差测量系统，可根据实际需要调整期 望轮廓以及轮廓误差的算法，并且轮廓误差测量系统不受运动控制系 统软硬件的制约，使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以 与不同的伺服、运
华中科技大学
2021-04-14