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一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本实用新型公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态模拟装置由下而上依次包括偏航机构、俯仰机构和横滚机构;偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动;俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本实用新型中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置,减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并且,能够准确模拟单一自由度
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于 RFID 标签制备的卡片式喷印机
本实用新型公开了一种适用于 RFID 标签制备的卡片式喷印机,包括进给机构、喷印机构、覆膜机构以及 RFID 检测机构,其中进给机构用于适应不同尺寸的卡片,并将卡片送至喷印机内;喷印机构用于卡片内 RFID 天线和图案的打印,加热固化后实现喷印天线与芯片的互连,同时可以在卡片上喷印个性化图案;覆膜机构用于卡片表面的覆膜,保护卡片内 RFID 芯片和天线及喷印所成的图案,延长卡片的使用寿命;RFID 检测机构用于检测喷印制备的 RFID 标签。通过本实用新型能实现 RFID 标签单片式个性化喷印制备,
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于 RFID 标签制备的卡片式喷印机
本发明公开了一种适用于 RFID 标签制备的卡片式喷印机,包括进给机构、喷印机构、覆膜机构以及RFID 检测机构,其中进给机构用于适应不同尺寸的卡片,并将卡片送至喷印机内;喷印机构用于卡片内 RFID 天线和图案的打印,加热固化后实现喷印天线与芯片的互连,同时可以在卡片上喷印个性化图案;覆膜机构用于卡片表面的覆膜,保护卡片内 RFID 芯片和天线及喷印所成的图案,延长卡片的使用寿命;RFID 检测机构用于检测喷印制备的 RFID 标签。通过本发明能实现 RFID 标签单片式个性化喷印制备,同时具备结
华中科技大学 2021-04-14
一种用于 FCB 法自动焊高强韧性药芯焊丝材料
本发明的一种用于 FCB 法大线能量埋弧自动焊的高强度、高韧 性药芯材料,用于细化焊接热输入量大于 150KJ/cm 以上焊缝金属的晶 粒,提高焊缝金属的强度与韧性。药芯焊丝材料是用 SPCC 市售钢带, 包覆各种合金粉。包覆的各种合金粉为:硅钙合金,电解锰,钒铁, 钛铁,氮化铬,钼铁,氧化物稀土铈,雾化铁粉。本发明用 Ti、V 的 氮化物与 Ce 的硫化物作为细化焊缝金属的质点,拖拽奥氏体晶界的迁 移和晶粒长大,细
华中科技大学 2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构; 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动; 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯 仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置, 减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并 且,能够准确
华中科技大学 2021-04-14
一种酪蛋白凝胶颗粒乳化剂及其制备方法和用途
本发明公开了一种酪蛋白凝胶颗粒乳化剂及其制备方法和用途。本发明中的酪蛋白凝胶颗粒乳化剂是通过向含有酪蛋白或酪蛋白酸盐的溶液中添加京尼平进行交联制得的,交联条件为在体系pH值为6~10.5、温度为10~50℃的条件下交联10~60h。所得交联的蛋白凝胶颗粒表面含有大量的毛刷层结构,能够迅速地吸附到油水界面,可增加油水界面的机械强度,具有更高的乳化效果和乳化稳定性,同时交联的酪蛋白凝胶颗粒可在油水界面完整地存在,不会发生解离,具有较高的界面活性,空间位阻较大,能有效地防止液滴之间的聚集和聚并,可长期稳定水包油型乳状液类食品。
中国农业大学 2021-04-11
一种微胶囊化二硫化钨干膜润滑剂
简介:本发明提供了一种微胶囊化二硫化钨干膜润滑剂,属于干膜润滑剂制备技术领域。该干膜润滑剂由固体润滑剂、耐磨添加剂、分散剂、抗氧化剂以及粘结基体组成,其中所述的固体润滑剂为利用微胶囊技术,采用油相分离法,以具有特殊功能的半合成高分子材料作为壁材在液体分散介质中制得的微胶囊化二硫化钨微粒。本发明与现有技术相比,具有如下优点:利用微胶囊化纳米二硫化钨微粒制备干膜润滑剂,具有优异的分散稳定性和摩擦磨损性能;同时,经过微胶囊化处理的纳米二硫化钨微粒能填平摩擦表面凹陷处,可及时填补磨损部位,具有自修复功能,使摩擦表面始终处于较为平整的状态,提高对偶面的减摩抗磨能力。
安徽工业大学 2021-04-13
一种超分子油井选择性堵水剂及其制备方法
本发明涉及一种超分子油井选择性堵水剂及其制备方法。该堵水剂在油井亲水地层中利用自身侧链基团的自组装生成超分子结构,从而达到油井选择性堵水的目的。该堵水剂克服了目前堵水剂选择性差的问题,可大大降低油井所产原油含水量,提高原油开采效率,降低原油开采成本。
青岛大学 2021-04-13
一种香附四物汤透皮贴剂及其制备方法
【发 明 人】刘培;段金廒;钱大玮;宿树兰;唐于平【技术领域】本发明涉及一种贴剂,具体涉及一种能预防并治疗痛经的香附四物汤透皮贴剂及其制备方法。【摘要】本发明公开了一种香附四物汤透皮贴剂及其制备方法,该贴剂包括发热袋、固定在发热袋上的背衬层、固定在背衬层上的含药基质层和覆盖在含药基质层上的防粘层,所述的含药基质层包括30~70份水凝胶基质、10~50份香附四物汤提取部位和10~40份透皮促进剂。本发明提供的透皮贴剂,各组分配比科学合理,具有较大的载药量,制备过程中无需添加有机溶剂,无皮肤刺激性和致敏性。并且实验结果表明,本发明提供的透皮贴剂,具有很好的治疗原发性痛经作用,生物利用度高,并且透皮贴剂可以持续、恒速地释放,有利于维持平稳的血药浓度,药效时间长,并且贴剂的制备工艺可操作性强,可实现工业化生产。
南京中医药大学 2021-04-13
一种天然复合甜味剂及其制备方法和新型挤压面筋
其他成果/n一种天然复合甜味剂及其制备方法和新型挤压面筋。该天然复合甜味剂包括以下组分:翅果藤提取物10~20重量份、毛果鱼藤提取物10~20重量份、索马甜10~15重量份、赤藓糖醇15~20重量份、酵母提取物1~5重量份。本发明将翅果藤、毛果鱼藤进行提取获得提取物,并按照一定比例与索马甜、赤藓糖醇、酵母提取物混合均匀后,制得一种安全、低热量、抗老化的新型挤压面筋甜味剂。将制备的甜味剂用于挤压面筋拌料,除体现其作为甜味剂的功能外,该甜味剂还具有保水、抗老化、在后期拌料过程中使油料及其他组分均匀分布的
武汉轻工大学 2021-01-12
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