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一种基于PID算法控制的电磁直立车
本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙模块，所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板，所述PCB控制电路板设置在所述车体内部，且所述PCB控制电路板上设有PID控制器，所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪，所述陀螺仪一侧设有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述PID控制器，所述PID控制器电性连接驱动电机，所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部，且所述驱动电机设有两个，两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向，所述旋转轴上连接行驶轮，本实用新型简化直立车
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型可限位钢筋的半灌浆套筒
本实用新型公开了一种新型可限位钢筋的半灌浆套筒，包括内部设置有空腔的灌浆套筒本体，其特征在于，所述的灌浆套筒本体一端，设置有机械锚固端，另一端设置有套筒钢筋插入端，所述机械锚固端与所述空腔连接，所述灌浆套筒本体内的空腔内壁设置有内部钢筋限位构造，所述灌浆套筒本体靠近所述套筒钢筋插入端的一端设置有灌浆孔，靠近所述机械锚固端的一端设置有排浆孔。本实用新型避免了现有技术以及施工引起的灌浆套筒两端钢筋轴心与套筒轴心不重合的非标准接合形式，可以保证套筒两端钢筋轴心与套筒轴心基本重合形成标准接合，避免了钢筋在套
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型可限位钢筋的全灌浆套筒
本实用新型公开了一种新型可限位钢筋的全灌浆套筒，包括内部设置有空腔的灌浆套筒本体，其特征在于，所述的灌浆套筒本体两端设置有套筒钢筋插入端，所述灌浆套筒本体内的空腔内壁设置有内部钢筋限位构造，所述灌浆套筒本体中部的空腔内壁设置有钢筋轴向限位引导挡块，所述灌浆套筒本体一端设置有灌浆孔，另一端设置有排浆孔。本实用新型结构简单，构造合理，避免了现有技术以及施工引起的套筒两端钢筋轴心与套筒轴心不重合的非标准接合形式，可以保证套筒两端钢筋轴心与套筒轴心基本重合形成标准接合，避免了钢筋在套筒内部倾斜或依附于套筒壁
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于方向矢量的地震射线追踪方法
本发明属于地震勘探技术领域，公开了一种基于方向矢量的地震射线追踪方法，基于空间平面约束的射线矢量与三维任意起伏界面的求交迭代算法；基于Fermat原理推导的三维任意起伏速度模型上的透射波及反射波的显式计算公式；基于不同需求而设计的射线追踪算法终止条件；基于不同需求的算法输入及输出设计；能根据射线的矢量信息计算射线的路径及走时，也能基于方向约束及走时约束获取波阵面的位置；射线追踪算法在地震偏移、(微)地震定位及地震层析成像等领域中有广泛的应用前景。本发明为了计算在给定地震方向矢量的前提下，求取地震射线
安徽建筑大学
2021-01-12
一种双动力单轴输出的驱动系统
本发明公开了一种双动力单轴输出的驱动系统，包括安装在机架上的内燃机、电机；内燃机主轴的输出轴上安装摩擦盘支架，摩擦盘支架的开口端面上安装双面摩擦盘，两者之间安装左摩擦盘，左摩擦盘与双面摩擦盘之间安装压缩弹簧；左摩擦盘的外缘上设置若干个翼板，翼板与左摩擦盘驱动机构连接；电机的电机轴为空心结构，其内套装主轴；电机轴面向内燃机一端为花键结构，其上套装右摩擦盘，右摩擦盘配置右摩擦盘驱动机构，右摩擦盘与双面摩擦盘之间安装压缩弹簧；电机轴的另一端安装单面摩擦盘，单面摩擦盘的外侧安装电机活动摩擦盘和电机活动摩擦
长沙理工大学
2021-01-12
一种牡蛎壳抗氧化肽的制备方法
【发 明 人】 邵江娟 ; 陈建伟 ; 王昱洼 ; 姚忠 ; 吴昊 ; 陈韬 ;【技术领域】本发明涉及生物分离技术领域，具体涉及一种以牡蛎壳为原料制备抗氧化肽的方法。【摘要】本发明公开了一种牡蛎壳抗氧化肽的制备方法，包括如下步骤：(1)牡蛎壳肽的提取：以牡蛎壳粉为原料，回流加热提取后滤过，浓缩，冻干得牡蛎壳肽冻干粉；(2)离子交换层析分离：将肽提取物通过SOURCE15Q强阴
南京中医药大学
2021-01-12
一种建筑结构为主机外置的电梯
本实用新型公开了一种建筑结构为主机外置的电梯，属于电梯领域，其技术方案要点是，包括电梯动力装置和导向墙板，导向墙板在电梯动力装置的两侧对称分布，且两组导向墙板与电梯动力装置固定连接，两组导向墙板的内壁贯穿连接有两组导向槽，两组导向墙板的内壁同时安装有多个照明装置，且两组导向墙板内侧的照明装置对称布置，两组导向墙板的中部滑动连接有轿厢，电梯动力装置的上端固定安装有曳引机。该建筑结构为主机外置的电梯采
青岛农业大学
2021-01-12
一种海底含气软粘土的制作装置
本实用新型公开了一种海底含气软粘土的制作装置。该装置包括圆柱形外壳、位于圆柱形外壳内的第一透水石、第二透水石、上顶板，所述圆柱形外壳由绝热层和位于绝热层内的导热层组成；该装置首先通过通过在上顶板上方放置重物，并通过两个渗水石排水，对其进行固结，然后通过设置于底部的很稳加热器和导热层对其加热，从而使土样中产生均匀分布的气泡，模拟制样实际海床含气土。本实用新型同时具有土样含气均匀、含气土制作可重复、制作时间短和装置费用省的优点；本实用新型为研究不易原位获取、却又广泛分布于我国三大海域的含气软粘土的力学特性提供了人工模拟的基础。
浙江大学
2021-04-13
一种智能控制水中机器鱼的展示系统
本实用新型公开了一种智能控制水中机器鱼的展示系统，包括水族箱和用于陈列水族箱的陈列架，还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端，所述的图像采集装置、信号收发模块和用户端均与数据中转模块相连，图像采集装置用于实时采集当前水族箱内的整体图像信息并发送给数据中转模块；用户端用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作，发出对机器鱼的控制信号；信号收发模块用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼；数据中转模块用于在用户端与图像采集装置、信号收发模块之间中转图像信息和控制信号。该展示系统可实现人与机器鱼之间的互动，实现人对机器鱼的自由远程控制。
浙江大学
2021-04-13
一种基于脑电波控制的文字显示风扇
本实用新型涉及一种基于脑电波控制的文字显示风扇，脑电波采集模块、脑电波接收解析模块、文字显示风扇模块，所述脑电波接收解析模块分别连接脑电波采集模块和文字显示风扇模块，所述脑电波采集模块采集脑电波信号，所述脑电波接收解析模块无线接收所述脑电波信号产生脑电波控制指令，所述风扇模块根据脑电波控制指令进行转动。本实用新型通过该脑电波采集设备采集用户脑电波，利用蓝牙传输到脑电波接收解析模块，在核心处理器中生成控制指令实现对POV风扇模块的控制。进一步讲，本实用新型可以让用户通过注意力或者放松度达到某一阈值时控制风扇转动，风扇上显示出设定的文字。
浙江大学
2021-04-13