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一种基于 RFID 的优化调度方法及系统
本发明公开了一种基于 RFID 的优化调度方法及系统,属于 RFID 射频识别技术领域。本发明优化调度方法以叉车与货物之间的距离 d 和叉车的额定起重量 w 的乘积 dw 作为估量叉车工作成本 f 的基准, 将叉车的任务调度问题抽象为 m 辆叉车与 n 项任务的指派问题,计算 出所有叉车总工作成本最低的最优调度方案。本发明实现了对传统叉 车调度问题的优化,使用 RFID 技术能够更实时精确定位,算法的度 量标准更加科学,使得工厂叉车调度更加系统化,提高叉车的工作效 率,同时降低了叉车的工作成本。
华中科技大学 2021-04-11
一种具有自动限位装置的升降机构
本发明公开了一种升降台自动限位装置,可带动设置在其上的 设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位,其特征在于,该装置包 括:轴向滑移机构,用于实现往复升降运动,其包括导向轴和同轴套 接在其上可相对滑动的滑动套,该导向轴上设置有用于限位的限位孔; 自锁限位机构,其设置在所述轴向滑移机构上,其包括卡轴和作用在 所述滑动套上的加压组件,动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降 到位后所述卡轴一端伸入限位孔中,动力的驱动使得所述加压组件对 所述导向轴进行加压,从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移 动,实现自动锁紧限位。本发明装置可通过推环自身运动实现升降台 上下运动和自锁,不需要其他限位机构。 
华中科技大学 2021-04-11
一种快速循环腌制咸蛋的方法及装置
研发阶段/n本发明公开了一种循环腌制咸蛋的方法,其步骤:A、挑选鲜禽蛋,洗净,放入真空腌制罐内;B、配制腌制A液和B液,A液:每1L溶液中含食盐和熟石灰;B液:每1L溶液中含白酒、酸性添加剂、天然香辛料;C、将腌制液A灌入内置储液槽灭菌装置内,经紫外杀菌后泵入已装禽蛋的罐中,将B液灌入装有搅拌桨的内置储液槽超声波溶出装置中,搅拌,打开泵,经过滤装置和灭菌装置,在泵入罐;D、打开泵,并通过流量计数表监控流速,使腌制液在腌制器内按指定流速循环;E、循环腌制一定时间后,取出,洗净,得成品;咸蛋咸度均匀,风
湖北工业大学 2021-01-12
一种可自动上料的中药研磨装置
本实用新型公开了一种可自动上料的中药研磨装置,包括封口板、搅拌研磨架、研磨入料口和出料装置,所述封口板的中间部位设置有入料管,且入料管的下侧装设有搅拌斗,所述搅拌斗的两侧端口处镶嵌有连接架,所述输料管的中间部位镶嵌有阀门板,所述出料装置的两侧装设有研磨斗和集料斗,且集料斗的底端设置有固定架,所述固定架的两侧端口处镶嵌有支撑杆,所述支撑杆的两侧端口处装设有研磨斗和防滑脚垫,该可自动上料的中药研磨装置
青岛农业大学 2021-01-12
一种小线宽沟道的制备方法及其应用
本发明提供了一种用于有机薄膜晶体管的小沟道的制备方法,包括(1)在有机薄膜晶体管器件的有机半导体层的沟道区印刷一条有机水溶性材料纤维;(2)待纤维固化后,将疏水性电极材料溶液对准纤维进行沉积,从而在纤维两侧形成电极图案,作为有机薄膜晶体管的源极和漏极;(3)电极图案固化后,放入水或水性溶剂中,使所述有机水溶性材料纤维将溶于水,即可在有机半导体层的沟道区形成宽度与所述纤维直径相同的沟道。本发明还提供了上述方法在制备有机薄膜晶体管(OTFT)。本发明的方法可以用来制造薄膜晶体管源极和漏极之间的小线宽沟道
华中科技大学 2021-01-12
一种基于图像边缘矢量的匹配方法
本发明公开了一种基于图像边缘矢量的匹配方法。利用边缘的 方向和大小,实现对缩放、噪声、光照变化、局部遮挡、旋转平移等 情况的匹配;提取模板边缘中有代表性的矢量,与目标图像的边缘特 征进行比较,而不是逐边缘点比较,大大减少计算量,具有较好匹配 准确度;先用金字塔得到较小的模板和目标图像,并采用较大且合适 的参数步长,得到较为粗匹配的匹配位置和参数,再选取更为精细且 满足匹配要求的参数步长,在粗匹配的结果基础上再次搜索匹配,得 到精确的匹配位置和参数。 
华中科技大学 2021-01-12
一种实现多屏显示的方法及系统
本发明涉及多屏显示领域,提供了一种实现多屏显示的方法, 包括 S1 远端触控设备获取屏幕内容并向显示控制中心发送屏幕内容 和指定显示设备编号的指令;S2 显示控制中心接收屏幕内容,并根据 指令将所述屏幕内容输出到编号对应的显示设备上实现多屏显示。本 发明中每个显示设备的显示内容可以一致也可以不一致,具体为远端 触控设备将显示内容发送到显示设备控制中心,显示设备控制中心将 显示信息发送到显示设备进行显示,显示设备控制中
华中科技大学 2021-01-12
一种双轴解耦结构的平面电机
本发明公开了一种双轴解耦结构的平面电机,包括基座和位于其上方的工作平台,所述基座上设有第一驱动线圈、第二驱动线圈、气动悬浮体、间隙传感器和位置传感器,第一和第二驱动线圈在同一平面相垂直摆放;所述工作平台上设有同一平面相垂直摆放的第一永磁体和第二永磁体,其中第一永磁体与第一驱动线圈相垂直,第二永磁体与第二驱动线圈相垂直,另有控制器分别连接两驱动线圈、两传感器和气动悬浮体。本发明双轴共面解耦结构实现同一平面上双轴驱动的二维运动,简化了结构,增大了系统可靠性。
华中科技大学 2021-01-12
一种多肽药物的新剂型及其制备方法
艾滋病病原体 HIV-1 的锚定与侵入主要是膜融合的过程,是由外膜前体蛋白 gp160 的加工开始的。因而用多肽来抑制 gp160 的裂解、gp41 的构象变化和 gp120 与 CD4 蛋白 的结合,是目前研究热点。目前治疗艾滋病的多肽类药物具有稳定性差、体内半衰期短、 口服易于降解、生物利用度低等局限,临床应用受到限制,迫切需要开发新的载药体系 以满足要求。 纳米载药系统是一种新型的药物输送和控释体系,具有优越性能:可缓释药物、实 现靶向输送、提高药物稳定性与生物利用度、减少毒副作用等等。 本发明提供了一种多肽药物的新剂型,其特征是含有抗 HIV-1 的层状无机物,包括 小分子量的高活性抗 HIV-1 的 C22 和 M3 多肽等系列膜融合抑制剂。同时发明提供了上 述多肽药物的制备方法,其特征在于将多肽药物和层状无机物搅拌进行复合,然后离心 分离即可。本发明还通过体外实验验证多肽药物/层状无机物纳米复合载药体系的药物 动力学过程、药物活性与稳定性。 
同济大学 2021-04-13
一种具有植物营养作用的复合材料
本发明涉及一种具有植物营养作用与结构强度的复合材料及工艺。由泥炭40~6 0%;固化剂10~30%;吸附剂10~30%;营养添加剂5~10%;附加剂0~ 1%组成。泥炭除水破碎后,按上述重量百分比称量好。在泥炭中加入吸附剂、营养添 加剂、附加剂、固化剂拌匀,制成本发明的复合材料。最后,或运到使用现场或预制库 存。前者为运到现场压制成型,填入种籽,铺设使用。后者为在生产地压制成型,固化 后填入种籽,入库贮存。也可制成涂敷的浆料,直接涂敷在各种造型表层,填埋种籽立 体绿化。本发明工艺简单成本低,具有植物营养作用和一定结构强度及与建筑物表面有 亲和兼容性,可广泛应用于退化草原、林地、沙漠、盐碱地等的改造,及立体农业、无 土栽培、人工造型绿化等。
同济大学 2021-04-13
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