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一种静脉穿刺针头位置定位的装置
本发明公开了一种静脉穿刺针头位置定位的装置，其特征在于， 包括红外光源、主相机、侧相机和图像处理单元；红外光源用于照射 穿刺区域的皮肤表面和针头；主相机用于从穿刺区域的皮肤表面的上 方由上而下对针头进行拍照；侧相机的拍照方向与主相机的拍照方向 相互垂直，用于从穿刺区域的皮肤表面的水平方向对针头进行拍照； 图像处理单元与主相机和侧相机相连，用于比较主相机和侧相机拍摄 的照片，从而得出针头的位置。本发明的针头位置定位装置，结构简 单、定位准确，仅需更换针头便可重复使用，造价和使用成本低廉， 具有效率高、直观、准确等特点。
华中科技大学
2021-04-11
一种正余弦编码器的误差补偿装置
一种正余弦编码器的误差补偿装置，属于数字信号误差补偿装置，解决现有误差补偿系统需要专门误差测试仪器的问题，对正余弦编码器输出信号的各种误差进行补偿及纠正。本发明包括差分放大电路、AD 转换电路，以及依次串联的直流误差补偿模块、幅值误差补偿模块和相位误差补偿模块。直流误差、幅值误差补偿模块先后消除编码器输出信号中的直流误差和幅值误差，最后将处理结果输入相位补偿模块；相位误差补偿模块首先经过移相和乘法器倍频将相位误差转换为直流误差和幅值误差，然后进行直流误差补偿和相位误差补偿，得到两路理想的高质量正余弦信号。本发明实施简单、方便，使用效果好，为减小细分误差，提高细分精度和分辨率提供基础。
华中科技大学
2021-04-11
一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手 掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要 部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上， 指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采用两个电机协同 驱动四个手指以及其多个自由度；拇指本体内以滑轮为主要部件，手 指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质，指间驱动机构采用齿轮 组件配合传动，实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明， 能够精确完成对各种物体的自适应抓取，复现人手丰富的抓取操作功 能，并具备结构紧凑、体积和重量进一步降低、便于操控和抓握动作精确等特点。
华中科技大学
2021-04-11
一种面向空基监视的多目标跟踪方法
本发明公开了一种面向空基监视的多目标跟踪方法，属于航空监视领域。
北京航空航天大学
2021-04-10
一种可寻址测量局域波前的成像探测芯片
本发明公开了一种可寻址测量局域波前的成像探测芯片，包括可寻址加电液晶微光学结构、面阵可见光探测器和驱控预处理模块
华中科技大学
2021-04-10
一种石墨烯/壳聚糖吸附树脂的制备方法
青岛大学
2021-04-10
一种从鲢鱼鱼头中提取磷脂的方法
其他成果/n以大宗养殖淡水鱼为原料提取磷脂的技术领域，具体涉及一种从鲢鱼鱼头中提取磷脂的方法及其产品，其步骤包括：1)将洗净的鲢鱼鱼头剁碎成1～2cm见方的鱼头碎块；2)将鱼头碎块与体积分数为95％的乙醇按照质量体积比1：10～1：20混合，得到待处理物；3)将待处理物在闪式提取装置内进行鱼头碎块的高速破碎，得到浆液；4)将浆液进行过滤，得到乙醇提取液；5)将乙醇提取液除去乙醇，再与丙酮按照质量体积比1：5～1：10进行搅拌混合，离心后移去丙酮上清液并脱除残留丙酮后即为成品。本发明通过极为简易的工艺过程，只使用非常易得且对提取成分无害的提取液，并配合高效的过程控制，即可实现鲢鱼鱼头中磷脂的高效提取。
武汉轻工大学
2021-04-11
一种甘薯脱毒原原种薯的快速繁殖方法
本发明提供了一种甘薯脱毒原原种薯的快速繁殖方法，将经茎尖培养获得的并检测无病毒的再生植株瓶苗，炼苗后栽植于塑料大棚中，并加防虫网。移栽最初2个周中午搭遮荫网。当脱毒苗长到40cm以上后，从其上剪切茎蔓，扦插于塑料大棚中进行快速繁殖，塑料大棚两头加防虫网，扦插苗长到40cm以上后可剪蔓扦插繁殖。栽植大田前，茎蔓可长到1m以上再剪，可节省塑料大棚用地。剪切塑料大棚中快繁的甘薯茎蔓，栽植于大田原原种繁殖地，长出分枝后，从其上剪蔓，在大田再繁殖，塑料大棚中也可以再剪蔓栽植大田，一直可栽植至7月下旬-8月上旬。如此，每1棵脱毒试管苗可繁殖大量的茎蔓栽植大田原原种繁殖地，最终可获得大量脱毒原原种薯。
青岛农业大学
2021-04-11
一种治疗大菱鲆红体病的中药组合物
本发明提供一种治疗大菱鲆红体病的中药组合物，由以下重量份数的原料配制而成：金银花10‑30份，连翘10‑30份，牛蒡子10‑20份，大青叶20‑40份，元参10‑20份、紫草10‑30份，黄芩5‑20份，僵蚕10‑20份，陈皮5‑20份，土茯苓10‑30份，薄荷10‑30份。制备方法为水煎剂或按上述重量份称取原料，洗净、晾干，粉碎，过80‑100目筛，得到细粉即可。本发明通过中药组合物的清热解毒、消痛散结作用，针对大菱鲆红体病进行治疗，同时可以提高大菱鲆抵御其他疾病的能力。
青岛农业大学
2021-04-11
一种韭菜迟眼蕈蚊的监测诱杀技术
一种韭菜迟眼蕈蚊的监测诱杀技术以糖醋酒液作为诱集试液，在拱棚内将新配制的糖醋酒液加入敞口盆中，并加入添加物制成标准诱集盆，将诱集盆置于韭菜畦中。本发明在不增加成本的基础上提高监测韭菜迟眼蕈蚊发生及诱杀效果的新技术，不仅适合基层植物保护部门对害虫发生规律的监测，还特别适合基层农业生产者对害虫的防治。并且该发明中涉及到的糖醋酒液无毒无害对植物生长有良好的促进作用。此法为监测害虫种群动态及诱杀防治的较为精确的试验方法之一。
青岛农业大学
2021-04-11