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一种用于柔性膜转移的机械手控制系统
本发明属于柔性电子生产相关设备领域,并公开了一种用于柔 性膜转移的机械手控制系统,包括多自由度机械手、多传感器反馈单 元和控制单元,其中多自由度机械手用于对柔性膜执行转移操作;多 传感器反馈单元包括 CCD 传感器、激光位移传感器、重力传感器组、 真空传感器、压力传感器等,并用于对机械手包括位置、姿态、真空度和接触力在内的多项状态指标执行检测;控制单元则基于多传感器 反馈单元的信息,对机械手整个转移过程的操作执行精确控制,同时 还可对拾取头工作段的吸附面积大小进行灵活调节。通过本发明,可 根据柔性膜
华中科技大学 2021-04-14
一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备
本发明公开了一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备, 包括主体架,所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中 间转轴,主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步 旋转的减速电机,第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链 轮机构和第二链轮机构,升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第 二链轮机构上,升降台包括支座,支座上铰接有摆动杆,摆动杆上安 装有工件存放座。本发明改进了现有对大型圆柱形工件的旋转升降方 法,实现了升降旋转自动化,提高效率;设计了临时存放去,结合工 厂中大型圆柱形
华中科技大学 2021-04-14
一种用于椎体后方的钛合金植骨床装置
该装置主要包括拱形结构的网状主体和设置于网状主体两侧的固定翼。多孔主体部分设计为拱形结构,分布有规则排列的若干行网状孔,固定部分分布在多孔主体部分的左右两端,并设置有若干个由皮质骨螺钉孔和锁定螺钉孔组成的钉孔对。该装置解决了现有椎管减压术后由于缺乏有效且可吸收的植骨床,无法进行脊柱后柱植骨融合的难题,导致脊柱骨折内固定术后断钉断棒、椎管减压术后脊柱后凸畸形等难题。该装置具有良好的生物相容性、降解性和力学强度。 本发明装置采用网状半圆形拱状设计,首先能够扩大椎管,给与脊髓重复的后方容纳空间;其次,能够予以椎体后方提供坚强的支撑,符合脊柱的生物力学特征。同时所述网状主体部分设有交错并行排列的圆孔,减轻了该装置的整体重量而又不失其本身的力学强度,更为重要的是该网状设计能够让硬膜外血液与移植骨充分结合,发挥最好的成骨愈合作用。
中南大学 2023-08-03
一种用于水泥基材料的磷渣微粉制备方法
本发明公开了一种用于水泥基材料的磷渣微粉制备方法。选用甲酸钙、氢氧化钙中的一种或二种配伍,作为功能调节剂,其制备方法如下:将黄磷电炉实时产生的熔融磷渣直接排入掺有功能调节剂的水溶液中进行水淬浸泡处理后,送入电烘干机烘干,然后进入立磨设备进行粉磨,制得成品。功能调节剂水溶液中的钙离子结合磷渣中引起水泥基材料缓凝的组分,形成难溶性沉淀物;浸泡在功能调节剂水溶液中的磷渣颗粒表面均匀附着上甲酸钙/氢氧化钙,将有助于激发掺有磷渣水泥基材料的早期水化活性。该方法相对于在机械粉磨磷渣过程中添加活化改性剂或活性激发
安徽建筑大学 2021-01-12
一种用于可见近红外光谱检测的LED光源装置
本实用新型公开了一种用于可见近红外光谱检测的LED光源装置。包括驱动电源、LED发光源、套筒、支架、和螺纹圈,套筒安装在支架上,套筒左端内安装有LED发光源,套筒右端内设置有光路组件,并在右端内壁设有内螺纹,LED发光源与驱动电源相连;光路组件包括沿光轴依次布置在套筒右端的阶梯孔端内并通过连接在套筒右端内螺纹上螺纹圈轴向固定的左平凸透镜、光阑和右平凸透镜。本实用新型发射的光线直接照射被测对象,然后再采集透射光谱,能够适应静态透射检测和在线动态检测,本实用新型具有节能环保的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种用于穹顶结构下节点的FRP环索转向装置
本发明公开了一种用于穹顶结构下节点的FRP环索转向装置,包括压杆套筒、耳板、转向套筒和索夹,其中,索夹包括上钢夹板和下钢夹板;所述压杆套筒和耳板固定在上钢夹板上,且耳板为两块,分别固定于压杆套筒两侧;所述上钢夹板和下钢夹板相对的一面均开设有与转向套筒弧度一致的弧形槽,转向套筒置于该弧形槽中;上钢夹板和下钢夹板通过若干个紧固螺栓固定,并将转向套筒固定于上钢夹板和下钢夹板之间。本装置解决了需要转向的FRP筋或索在某一截面转角过大而发生剪切破坏的技术难题。其不仅可以用于穹顶结构的下节点中FRP索的转向,也
东南大学 2021-04-14
一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统及其应用
本发明公开了一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统,包括沿进给方向依次间隔布置的多套夹持进给装置,且每套夹持进给装置包括一动夹持进给组件和一静夹持进给组件,通过各动夹持进给组件和静夹持进给组件对所述柔性膜的交替夹持,并且在所述动夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件沿进给方向移动,在所述静夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件返回初始夹持位置的循环过程,实现对所述柔性膜的进给输送。本发明还公开了利用上述系统进行柔性膜同步输送的方法。本发明在柔性膜的输送过程中始终有夹持进给组件夹持柔性膜,同时采用夹紧或松开的交替切换,实现柔性膜的往返间歇进给,而且使进给驱动组件同时运动,保证柔性膜在多个位置的同时进给。
华中科技大学 2021-04-11
一种用于空心板梁内腔作业的智能维修装置
本申请实施例提供一种用于空心板梁内腔作业的智能维修装置,涉及桥梁维修技术领域。启动支撑腿控制器,通过可折叠支撑腿将履带式轮组顶紧于空心板梁内腔底板之中,通过轮组控制系统驱动主动轮,主动轮带动从动轮转动,通过主动轮和从动轮带动履带运动,履带的运动可以使得本维修装置在空心板梁的内腔运动,便于对空心板梁内腔进行高效且便捷的打磨处理操作;通过可伸缩连接件调整打磨组件刷头连接杆以适应内腔空间尺寸;启动打磨组件圆盘,打磨组件圆盘上分布八个可伸缩的打磨刷子,通过打磨组件圆盘的转动可以实现对空心板梁的内腔进行全面细致的打磨操作,打磨产生的粉末等建筑垃圾通过打磨刷子中间的管道经由打磨组件圆盘内部进入废料收集箱;检测评估圆盘圆周方向布设系列高清摄像头,通过采集内腔打磨后的效果图片,输入到评估系统进行自动评估打磨后的粗糙度,以满足腔内注浆维修要求。该装置可以极大提高打磨作业的质量和效率,从而保证空心板梁内腔与注浆维修材料具有可靠的粘结性,提高空心板梁的抗剪承载力。
南京工业大学 2021-01-12
一种用于浓缩池的悬浮物浓度实时检测系统
本发明属于浓度探测技术领域,具体涉及一种用于浓缩池的悬浮物浓度实时检测系统。本发明包括固定架、重物探测机构、对重物进行清洁的自清理机构、位移探测器、拉力探测器和控制器,所述重物探测机构至少包括驱动单元、探测绳、重物和第一卷筒,驱动单元包括与控制器相连的驱动电机,驱动电机的输出轴与第一卷筒相连,所述探测绳的一端与第一卷筒固接,且探测绳卷绕在第一卷筒上,所述探测绳的另一端自由下垂并与重物固接;所述探测绳的长度使得重物处于能够自由进入或脱离浓缩池中悬浮液的状态;本发明能够实现对浓缩池内悬浮物浓度变化的自动、连续、及时地测量,测量数据准确,且整个检测系统自成体系,并实现实时监测和反馈。
安徽理工大学 2021-04-13
一种用于干法分级的360度气流布风 、布料机构
本发明属于布风及布料技术领域,具体涉及一种用于干法分级的 360 度气流布风、布料机构。本机构包括设置在上侧的风筛,风筛的下侧设置有呈 360 度全环向布风的送风装置,所述风筛上均布有便于自送风装置处送来的风吹出的筛孔,且风筛的上表面设置为便于物料自风筛上滑落并分散的倾斜状。本发明中的风筛呈圆锥状,也即本发明采用了环向的圆锥状筛面,这种圆锥状的筛面布料方式比起传统流化床普遍采用的单点布料和线性布料方式,能够显著增大流化床的布料面积,从而有助于实现均匀布料;同时本发明在风筛的下侧设置有呈 360 度全环向布风的送风装置,实现了环向均匀布风。本发明显著提高了生产能力,并提高了分级、干燥、冷却效率。
安徽理工大学 2021-04-13
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