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一种用于金属面爬壁机器人的磁吸附提升系统
本发明公开了一种用于金属面爬壁机器人的磁吸附提升系统,包括四组提升子机构,两组提升子机构位于机器人对称两侧,每个提升子机构包括两个支撑架、通过轴承与所述两个支撑架底端连接的磁铁旋转架、固定在所述磁铁旋转架上的旋转架固定座、安装在所述磁铁旋转架上的磁铁、与旋转架固定座轴承连接的提升杆、与所述提升杆连接的H型中间杆和连架杆、与所述H型中间杆连接的主动杆。该提升装置可以满足金属面爬壁机器人的磁吸附稳定性,保证了连杆之间的旋转平稳性和快速性,实现了金属面爬壁机器人的磁吸附状态和磁力脱离状态的快速切换,在吸附状态时实现了吸附的稳定性,在释放状态时实现了磁吸附的消除。
东南大学 2021-04-11
一种磁纺装置及使用该装置制备微纳米纤维的方法
该发明公开了一种磁纺装置及利用该装置制备微纳米纤维的方法,该装置包括可控制给料速率的给料装置,纺丝喷头,喷头驱动机构和纺丝接收装置,接收装置为水平圆盘,与无刷电机联动,表面有多个竖直支柱,一个为永磁铁,其余为金属细线。  该设备以磁场力代替电场力,整个过程无需高压电作用,有效降低生产成本和安全隐患,同时可批量连续生产微纳米纤维,且制得的纤维排布有序,产量高适合大规模生产,所得纤维有很好的应用前景。
青岛大学 2021-04-13
一种基于双频磁场磁纳米磁化强度的温度测量方法
本发明公开了一种基于双频磁场磁纳米磁化强度的温度测量方法,属于磁纳米测试技术领域。本发明将磁纳米样品放置在待测对象处,对放置磁纳米样品的区域施加双频激励磁场,采集双频磁场激励下磁纳米样品的磁化强度信号,然后从中提取出各次谐波幅值,最后根据谐波与温度的关系构建方程组求解温度。本发明可以快速准确的测量物体温度,特别适用于非接触式温度测量。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于磁纳米磁化强度-温度曲线的快速测温方法
本发明公开了一种基于磁纳米磁化强度-温度曲线的快速测温方法,其包括以下步骤:(1)将磁纳米粒子样品置于待测对象的表面;(2)在所述磁纳米粒子样品所在区域施加直流激励磁场;(3)获取所述待测对象的初始温度 T(0),并根据该初始温度 T(0)计算出初始磁化强度M(0);(4)采用探测线圈检测由温度变化而引起磁化强度变化的响应信号 u(t);(5)根据所述初始磁化强度 M(0)和响应信号 u(t)实时计算出磁纳米粒子的磁
华中科技大学 2021-04-14
两相流固相颗粒电容在线计量技术
根据两相流中固相或者液相介电常数和气相的差异,实现介质浓度的测量,通过相关法获取流动速度,从而实现固相或者液相流量的测量。经过不断的技术改进,目前该技术可以实现超低浓度下流量的非接触式测量。 两相流固相颗粒电容在线计量技术可以实现超低浓度下两相流的非接触式流量测量。实现超大管径(2米)下的非接触式计量,有效扩大了该技术的应用范围(从1毫米到数米),基本能满足所有常规尺度下的应用。大大改善两相流计量技术无法满足工业需求的问题,推动相关企业的生产由粗放型向节约型转变,对企业的节能减排也起到了至关重要的作用,为企业创造社会和经济效益。
南京工业大学 2021-01-12
一种蓓萨罗丁纳米混悬剂
由蓓萨罗丁和表面活性剂制成蓓萨罗丁纳米混悬剂。以聚乙烯吡咯烷酮作为表面活性剂,增加了药物含量,质量稳定好,毒副作用低,生物利用度得到提高
辽宁大学 2021-04-11
微米级磁载型TiO2催化剂的制备方法
本发明提供了一种微米级磁载型TiO2催化剂,其制备方法包括以下步骤:载体的预处理、微米级磁核的制备、微米级磁载型TiO2催化剂的制备。本发明以微米级MCM-41介孔分子筛为载体,首先将纳米Fe3O4沉积在MCM-41分子筛孔道内,制成微米级磁核;然后采用溶胶-凝胶法在微米级磁核的表面原位生成纳米TiO2。将微米级磁核与TiO2耦合后制备成太阳光响应高活性微米级磁载型TiO2催化剂。通过引入Fe3O4,不仅有效扩展TiO2光激发响应波长,使催化剂吸收波长红移,提高太阳光利用率。而且,微米级磁特性使其更
天津城建大学 2021-01-12
一种热管式烘焙反应器及其用于固废烘焙方法
本发明公开了一种热管式烘焙反应器及其用于固废烘焙方法,所述热管式烘焙反应器主体是热管、物料室、预热室和气体通道,所述热管包含蒸发段、绝热段、冷凝段和工质,所述物料室由肋片、网套、夹套、气体分布板和封头组成,所述的预热室由气体分布板、夹套和法兰端盖组成,所述法兰端盖下端开设气体进口,所述封头上端开设气体出口,所述的肋片开设排气孔。当热管式烘焙反应器用于固废烘焙时,物料装填于物料室,热管蒸发段施加热源,借助热管传热快和均温性好的特点,使物料温度场均匀,另外吹扫气在预热室预热后经气体分布板进入气体通道,不仅强化了对流换热,而且有助于带走烘焙水分,可以提高烘焙产物质量和能源利用效率。
南京工业大学 2021-01-12
一种用于合成生物柴油的硫酸酸化介孔SiO2胶体球催化剂的制备方法
(专利号:ZL 201410468864.6) 简介:本发明公开了一种酸化介孔SiO2胶体球催化剂的制备方法,属于化学催化剂制备领域。该催化剂制备方法如下:首先,在室温下使CTAB与磷钼酸在溶剂无水乙醇中反应,两者混合后立刻产生沉淀,过滤,干燥,得到表面活性剂M-6,将M-6分散到具有一定比例的乙醇/水的混合体系中,加入TEOS,使其在碱性条件下水解,过滤,干燥,煅烧得到介孔SiO2胶体球,最后再用酸处理,便得到酸化介孔SiO2胶体球催化
安徽工业大学 2021-01-12
一种CuS修饰的固定化TiO2纳米带光催化剂的制备及使用方法
本发明公开了一种CuS修饰的固定化TiO2纳米带光催化剂的制备及使用方法,其特征在于,具体包括如下步骤:(1)钛片的预处理;(2)对钛片进行电化学阳极氧化处理,制备固定化TiO2纳米带;(3)采用连续离子层吸附反应方法制备CuS修饰的固定化TiO2纳米带。本发明方法制备的光催化剂不但能够吸收可见光,而且促进了光生电子?空穴的分离,进而提高光催化效率,能够有效的去除环境中的有机污染物,并避免造成纳米污染。
青岛农业大学 2021-04-11
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