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用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统
在物流系统中有三类典型的自动化传输设备:(1) 固定路径传输设备,如传输带;(2) 限定区域传输设备,如有轨小车;(3) 可变路径传输设备,如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点,并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面,AGV都要明显优于前两种传输设备,且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术,需要在运行路径地表埋
南京航空航天大学 2021-04-14
用于注射成型的生物质复合材料及其制品
选用来源丰富的废生物质纤维(如木粉、秸秆粉、稻壳、竹粉等),利用预塑化母料法工艺,将其与热塑性塑料复合,通过表面处理、 界面改性、复合及分散等技术,结合配方及设备的优化,最终制 备具有良好力学性能、高耐水性、无甲醛释放、良好加工性能及 能用于注射成型的系列高性能生物质基复合材料。该生物质复合材料适用于一次性用品、汽车内饰件、日用品、家居产品等。该技术水平处于国内领先,符合当前低碳、绿色、循环等可持续发展理念。
华南理工大学 2023-05-08
用于治疗性参数筛选的电/磁场环境综合发生系统
本项目是解决在电场、磁场两种物理场环境下,开展多物理场环境下生物学效应和生物响应机制研究。为此,本研究内容为开发一套电/磁场环境综合发生系统。 该系统两平板梯度线圈之间的不同水平面上产生稳定磁场,也可以通过对不同水平面施加梯度磁场脉冲,位于平面激励电场线圈上产生感应电场,施加给培养物,可在同一培养平面内实现在平面2D和3D培养情况下,对电场/物理场环境条件进行大通量地筛选。采用高生物兼容性天然多聚物导电物作为生物3D材料及体外构建类器官结构的骨架,结合生物3D打印技术实现多维有序结构的可控构建,可实现对天然材料进行筛选,实现对细胞和组织模型进行模拟,探索电场和磁场综合物理场环境对生理效应的影响,并用于有效电场/磁场刺激参数筛选。
北京理工大学 2023-05-09
用于锡膏印刷的L型双镜头图像采集装置
机器视觉系统是全自动无铅锡膏印刷机的关键核心技术。随着电子元器件微型化、高密度化方向发展,对锡膏印刷机的印刷精度、速度和可靠性的要求越来越高。在高密度电路板联装生产线中,60%-80%的缺陷来自无铅锡膏印刷工序。目前,国外先进的印刷机,如德国生产的EKRA系列印刷机,英国生产的DEK系列印刷机,美国生产的MPM系列印刷机等高端产品都采用了高精度的视觉系统。目前,无铅锡膏印刷机的图像采集系统一般均由一个成像透镜、一个图像传感器及其它光学元器件组成。这类系统存在的问题是分时采集图像时容易造成上下图像采
华南理工大学 2021-04-14
用于生物医学工程的微操作机器人
项目的背景及目的 作为特型机器人的一种,微操作机器人因其具有系统位移精度高,定位精密,操作精密等特性,将人们的工作空间从宏观领域拓展到了细微空间领域。用于生物工程中的微操作机器人系统,可以代替人工完成生物实验中常见的细胞级显微操作(转基因微注射,染色体切割,细胞分离,细胞融合等)。 技术原理与工艺流程 因为生物和医学试验中的显微操作过程是对生物细微体,如生物细胞、染色体等活性物质进行显微操
南开大学 2021-04-14
用于多相流沼气池的太阳能增温系统
本发明公开了一种用于多相流沼气池的太阳能增温系统,由太阳能集热器1、蓄热水箱2、热水换热器3、滗水筛5、压榨机6、沼液箱7、过滤机8、加热盘管9、蓄热循环泵10、换热器热水循环泵11、给水泵12、沼液泵13和排液泵14构成太阳能增温支路和余热增温支路两个增温支路。本发明利用蓄热水箱减少了天气对太阳能集热系统的影响,装置结构简单,易于维护,故障点少,故障率低,运行成本低。
西南交通大学 2016-10-24
应用于超声加速疲劳试验的生理环境模拟装置
本实用新型公开了一种应用于超声加速疲劳试验的生理环境模拟装置,包括变幅杆和内部充满模拟体液的环境管,所述变幅杆一端置于环境管内,其中,变幅杆置于环境管内的一端连接待测件,另一端能够与超声加速疲劳试验装置相连。该装置通过模拟人体生理环境,能够准确测试出金属植入材料在人体环境中的超高周疲劳性能。
四川大学 2017-12-28
用于荧光检测器的成像辅助调节焦距和位置系统
本实用新型公开了一种用于荧光检测器的成像辅助调节焦距和位置系统,包括校准平台、聚焦于荧光收集物镜、激发光源、透镜、二向色镜、长通滤光片、光电检测器、摄像装置和电脑,摄像装置通过铁架和光电检测器固装在一起,使该摄像装置成像的中心位置和光电检测器前方的小孔重合,所述长通滤光片位于光电检测器上方,在长通滤光片上方设置二向色镜,其上方设置聚焦与荧光收集物镜,在聚焦与荧光收集物上方设置校准平台,校准平台上设置辅助光源,所述辅助光源的光线通过聚焦与荧光收集物镜、二向色镜、长通滤光片,将微通道的像投射在光电检测器前的小孔所处的平面上。 成果亮点 技术特点:操作简单,不受所用微流控芯片形状的限制。
兰州大学 2021-01-12
SARS-CoV-2基因组分析进化和起源的研究
2020年3月8日,安徽师范大学在bioRxiv上上传了一篇题为Genome-widedata inferring the evolution and population demography of the novel pneumonia coronavirus (SARS-CoV-2) 的研究分析,作者使用10个新测序的SARS-CoV-2基因组,并结合GISAID数据库中的136个基因组,通过不同的分析方法(如EBSP、错配和中性检测等)研究前三个月数据的遗传变异和统计。 结果显示80个单倍型共有183个突变位点,包括27个简约性信息位点和156个单一位点。对遗传多样性的滑动窗口分析表明,SARS-CoV-2基因组丰度的变化有一定范围,这可以解释目前这种病毒的广泛和高适应性。遗传学分析不支持穿山甲是中间宿主。在最初的单倍型(H14)中,一个患者样本居住在华南海鲜市场附近(约2公里),这表明患者有无意识接触该市场史的可能性很高。然而,基于这个线索,也无法准确断定这个市场是否是SARS-CoV-2的起源中心。此外,从这个市场收集的16个基因组,包含10个单倍型,表明市场在短期内出现循环感染,这可能导致武汉和其他地区爆发SARS-CoV-2。EBSP结果显示,第一个估计的扩展日期从2019年12月7日开始,这表明SARS-CoV-2的传染可能在11月中下旬开始。
安徽师范大学 2021-04-10
2小时强度达到C20的快速胶凝材料
西安科技大学煤矿支护研发中心王晓利教授创新团队多年从事井下支护及材料研究,开发出的速联胶凝材料,具有完全自主产权。在神东煤炭集团公司布尔台煤矿、补连塔煤矿底板快速硬化中得到了应用。
西安科技大学 2021-04-11
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