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一种水体表观光谱二向性自动测量装置及方法
本发明公开了一种水体表观光谱二向性自动测量装置及方法，装置包括总控系统、观测几何自动调 整系统、全球定位系统、多角度光学测量系统；总控系统分别通过电缆与观测几何自动调整系统、全球 定位系统、多角度光学测量系统连接，多角度光学测量系统安装在观测几何自动调整系统上；方法包括 安装部署、位置信息输入、实时时间信息输入、太阳方位角计算、观测几何自动调整、多角度光谱采集； 本发明能轻松实现若干个观测方位上的水体表观光谱的自动测量，严格调整观测角度，并行采
武汉大学
2021-04-14
一种新型整体式高频电子实验教学系统
本实用新型提供一种新型整体式高频电子实验教学系统，包括发射部分和接收部分，发射部分和接 收部分之间通过天线通信；所述的发射部分包括振荡器模块、第一高频放大模块、调制模块和高频功放 模块；所述的接收部分包括第二高频放大模块、混频模块和检波模块。本实验教学系统采用模块化的结 构，每个模块下又包含多种具体实现电路，每种实现电路可独立完成一个小实验，且可统一级联组成一 个较完整的高频通信系统。本实验教学系统主要有以下优点：（1）采用短路子连接，关键点设
武汉大学
2021-04-14
一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统
本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统，其中方法的实现包括：利用原始栅格地图，规划机器人初始位置到目标点的全局路径；当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离，以及机器人与目标点之间的实时目标距离，然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸；利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图，得到实时栅格地图，机器人在实时栅格地图中前进，直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图
华中科技大学
2021-04-14
一种 PTC 电热管及电动汽车水暖加热器
本发明公开了一种 PTC 电热管及电动汽车水暖加热器，PTC 电 热管包括发热体、电极板、固体绝缘层、隔离片和金属管，两电极板 将多个装有 PTC 发热片的固体绝缘层及每相邻固体绝缘层之间的隔离 片串在一起并且置于金属管内；固体绝缘层为绝缘陶瓷空心瓷柱，通 过拉拔工艺使 PTC 发热片和电极板紧密贴合，在绝缘陶瓷空心瓷柱内 留有一定的变形空间，拉拔时 PTC 发热片不会受到金属管和绝缘陶瓷 瓷柱形变时的挤压而损坏。本
华中科技大学
2021-04-14
一种低噪声差分前置放大电路及放大器
本发明公开了一种低噪声差分前置放大电路及放大器，低噪声差分前置放大电路采用差分输入输出电路，对整体电路的噪声性能起主导作用。由 Q1、Q2、Q3、Q4 四个并联的 NPN 型晶体管对管和 Q5组成共射—共基放大电路。在 Q1、Q2、Q3、Q4 的基极引入无噪声偏置电路。由电阻 R11、R16 和电容 C5 组成的电路为 Q5 提供基极偏置电压。仪用放大器 U1、U2 对差分信号进行放大。通过电阻 R2L(R2R)和
华中科技大学
2021-04-14
一种叠层片式热压敏复合电阻器及其制备方法
本发明公开了一种叠层片式热压敏复合电阻器及其制备方法， 复合电阻器由压敏电阻部分、中间过渡层部分及热敏电阻部分叠加组 成，压敏电阻部分的结构为压敏电阻瓷片—第一电极层—压敏电阻瓷 片—第二电极层的交叠层压组合，第一电极层与第二电极层分别错开； 热敏电阻部分的结构为：热敏电阻瓷片—第三电极层—热敏电阻瓷片 —第四电极层的交叠层压组合，第三电极层与第四电极层分别错开， 中间过渡层部分位于热敏电阻部分与压敏电阻部分的中间。
华中科技大学
2021-04-14
一种主从分布式图处理系统负载动态优化方法
本发明公开了一种主从分布式图处理系统负载动态优化方法， 包括主计算节点的动态再划分控制步骤，工作计算节点中负载监控步 骤和负载转移步骤。本发明不依赖于图数据的初始划分。工作节点在 迭代执行时，根据主节点的指令执行动态再划分进行负载均衡，负载 监控步骤监控各个计算节点的负载，并在每次迭代执行结束前发送到 其他各个计算节点，同时负载转移步骤在每次迭代执行开始时，根据 收到的其他节点的监控到的负载消息判断是否所在节点超载，
华中科技大学
2021-04-14
一种自动充电型强制过零高压直流断路器
本发明公开了一种自动充电型强制过零高压直流断路器，该断 路器包括快速开关单元、吸能单元、耦合电抗器单元、换流电容单元 和主回路隔离开关单元。快速开关单元由快速开关和快速开关供能模 块构成，快速开关用于承担电流开断后的系统电压；吸能单元用于对 快速开关进行限压保护；耦合电抗器单元用于耦合故障线路与换流电 容支路；换流电容单元用于和耦合电抗器单元形成振荡；主回路隔离 开关单元用于在断路器开断成功后断开，以保护直流断路器内部元件。 本发明提供的自动充电型强制过零高压直流断路器，预充电设备体积 小、换流支路
华中科技大学
2021-04-14
一种能耗型交流电子负载及其工作方法
本发明属于电力电子设备领域，具体涉及一种能耗型交流电子 负载，包括交流接触器、交流输入滤波电感、逆变桥、直流侧电容、 斩波模块、能耗电阻、检测模块和控制模块；交流接触器、交流输入 滤波电感、逆变桥的第一端和第二端与被测电源构成回路；逆变桥的 第三端和第四端与直流侧电容构成回路，并且斩波模块和能耗电阻串 联在直流侧电容的两端；控制模块与逆变桥和斩波模块连接，并根据 测得的电压和电流值以及设定的参数相应控制逆变桥和斩波模块的导 通与关断，从而实现的被测电源输入电流及功率因数的任意设置，并 稳定控制了直流
华中科技大学
2021-04-14
一种摩擦式矿井提升机钢丝绳在线检测装置
本实用新型公开了一种摩擦式矿井提升机钢丝绳在线检测装置，包括移动式机架，以及至少一个用于对钢丝绳进行抱合检测和脱离保护的漏磁检测单元，该漏磁检测单元安装在所述移动式机架上。本实用新型首先较传统的钢丝绳检测技术更好的解决了钢丝绳在高速运行时的跟随问题，适应绳子大幅度摆动的高效检测；同时，采用穿过式永磁磁化器对钢丝绳进行磁化相比于传统的磁轭式磁化器利用相对的N‐S 磁极靴面将磁通直接导入钢丝绳的磁化方式而言，避免了探靴在检测过程中由于强磁力作用而发生剐蹭，且在探靴打开时由于过强的磁作用力导致磁化器与钢丝
华中科技大学
2021-04-14