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用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人
本实用新型公开了一种用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人,包括机身,安装在机身下方的行走装置以及安装在机身一端部的检测装置;行走装置由安装在机身上的四个独立运动的麦克纳姆轮机构构成;检测装置主要由与超声波发生器连接的超声波探头和超声波探头调节机构组成;超声波探头调节机构包括带动超声波探头沿水平方向左右移动的第一调节机构和调节超声波探头高度使超声波探头与被检测容器底板表面贴合进行检测的第二调节机构。该机器人不仅能够实现对被检测容器的全方位缺陷位置检测,而且能够避免因超声波方向与缺陷方向不垂直导致的反馈信号强度低造成的漏检,提高检测准确度。
四川大学 2017-12-28
用于岩石Ⅰ/Ⅲ复合型断裂韧度测试的三点弯曲试件
本实用新型涉及一种用于岩石Ⅰ/Ⅲ复合型断裂韧度测试的三点弯曲试件。本实用新型包括长方形的试件本体,试件本体的底面设置有贯穿其厚度方向前后面的切口,切口的切口面垂直于试件本体的底面,切口在试件本体底面上的中心点与试件本体底面中心点重合。其中,切口在试件本体底面上与试件本体底面厚度方向中心线的夹角优选为0°~60°。本实用新型可实现纯I型及Ⅰ/Ⅲ复合型断裂,所需试件加工简单,节约试件原材料,加载实验设备简单。
四川大学 2017-12-28
用于薄板热成形性能试验中试样失稳的检测方法和装置
(专利号:ZL 201410446618.0) 简介:本发明公开一种用于薄板热成形性能试验中试样失稳的检测方法和装置,属于金属塑性加工成形技术领域。该检测装置包括X射线发生器或人工放射源、图像增强器、CCD摄像机、图像采集卡、计算机、图像灰度识别控制卡以及显示屏。本发明利用射线实时成像技术,在试验过程中,板料一旦出现失稳-微裂纹,透过板料的射线形成的图像的灰度值有明显的阶跃变化,通过计算机处理软件实时检测出接收到的图像中此阶跃变化,从而给
安徽工业大学 2021-01-12
用于海上风电场电力并网的换流器研究与开发
本项目针对国内外大规模海上风电场电力并网研究的难点,并依据本研究组已经建立的基于DSP+ARM+FPGA架构的通用分布式控制平台和基于Labview开发的监测平台等先进的技术和工具,从模块化多电平换流器(MMC)动态建模入手,揭示了MMC内部复杂的动态特性并分析了换流器内部动态与外部动态之间的耦合关系,在此基础上提出了通过控制换流器能量来实现内部动态的优化控制,通过优化开关调制序列得到简单有效,适用于实际工程的调制策略,能够降低谐波和损耗。 通过本项目的实施,在探索大规模海上风电场电力并网换流器拓扑和控制策略设计等这一国际新能源接入与并网前沿领域有所进展,为使我国实现清洁的海上风电场电力代替部分化石能源,提高风电并网稳定性和实现“黑启动”向无源网络供电等目标提供技术支持。 在本项目实施过程中,与上海科委合作,利用自主研发的30kW小功率MMC试验样机模拟了应用于海上风电场电力并网的换流器,对提出的优化控制策略进行了实验验证。相关研究成果发表论文6篇,申请国家发明专利2项
上海交通大学 2021-04-13
用于净化重金属污水的改性浮石及其制备方法和用途
本发明公开了一种用于净化重金属污水的改性浮石及其制备方法和用途,采取浮石为原料,通过破碎,筛分,球磨加工成不规则粒状,加工成Φ=16-100目所需大小的颗粒现状,放入烘箱烘干,马弗炉煅烧,自来水淬火,沥干,烘箱烘干,小粒状浮石即为成品。采用改性后浮石通过吸附-离子交换作用,将水体中的重金属离子Cu2+、Pb2+、Zn2+、Cd2+、Cr2+、Hg2+、As5+除去,达到净化重金属废水的目的。该原料成本低廉,加工工艺简单,使用改性浮石去除单体重金属及混合重金属效果好,见效快,无二次污染。 发明人:王银叶;张宏伟
天津城建大学 2021-01-12
用于烟气脱硫、脱硝的改性污泥活性炭及其制备方法
本发明公开了一种烟气脱硫、脱硝用伽玛型三氧化二铝膜和五氧化二钒改性污泥活性炭,其原料组分为ALCL3·6H2O、V2O5及污水处理厂的污泥;制备步骤为: ①制备AL(OH)3溶胶; ②制备污泥活性炭; ③制备伽玛型三氧化二铝膜改性污泥活性炭; ④制备伽玛型三氧化二铝膜和五氧化二钒改性污泥活性炭。 本发明首次将伽玛型三氧化二铝膜和五氧化二钒用于改性污泥活性炭的制备,有效提高了污泥活性炭的脱硫、脱硝效率,符合现有使用要求。本发明应用于对低浓度烟气的脱硫和脱硝。
天津城建大学 2021-01-12
适用于紫色页岩土壤的柑橘专用配方肥及应用
该成果具体涉及一种适用于紫色页岩土壤的柑橘专用配方肥的制备及其应用。特征是,肥料中有效元素以纯养分计的重量百分比为:氮:14-18;五氧化二磷:8-10;氧化钾:8-12;腐殖酸:8;纯硼0.05-0.08和氧化锌0.6-1,或氮:12-15;五氧化二磷:6-10;氧化钾:12-15;腐殖酸:8.该成果的柑橘专用配方肥更适用于三峡地区柑橘园,解决了该地区柑橘密度过大、施肥种类单一、肥料配比不合理且导致肥料利用率不高和产量、品质下降等问题。应用该成果,连续两年纽荷尔脐橙增产38.53%,23.04%,罗伯逊脐橙增产10.68%,21.14%,红肉脐橙为25.7%,15.38%;果实维生素C含量提高2-5mg/100g。果实商品性好。 市场预期:专利产品在宜昌、丹江口、郴州、南丰等地开展示范试验。然后大量投放市场,现推广施用面积已达100万亩以上。截止2013年12月专利产品的柑桔专用配方肥已生产77000吨,新增销售额16940万元,新增利润2502万元。 成果完成时间:2010年2月
华中农业大学 2021-01-12
用于熊蜂携带生防菌粉红粘帚霉传播的散布装置
该实用新型针对现有喷洒生防菌的效率和质量都不高的缺陷,提供了一种用于熊蜂携带生防菌粉红粘帚霉传播的散布装置,该装置利用草莓灰霉病有花期从花上侵染的特点,利用传粉者为载体,在传播花粉的过程中向花上散布生防菌以防治灰霉病。这一方面可以利用熊蜂将生防菌定点传播于花上,从而在花期防治灰霉病;另一方面,由于利用熊蜂进行传播生防菌,因此可望大大减少人工喷施的劳力成本。 利用熊蜂将生防菌定点传播于花上,在授粉的同时完成花期防治灰霉病的目的。该技术可望减少人工喷施化学农药的劳力成本,促进生物防治的应用,具有良好的市场前景。 转化条件:需要一定面积的草莓或番茄果园,用于中试阶段的相关试验开展。 成果完成时间:2017年
华中农业大学 2021-01-12
冠状病毒感染诱导其受体ACE2上调的研究
近日,山东大学联合香港大学研究发现冠状病毒感染及其诱导的细胞因子风暴上调2019-nCoV宿主细胞受体ACE2的表达,并进一步加速病毒的感染和传播。这一成果已经在BioRxiv在线发表。山东大学高等医学研究院王培会教授团队在2019-nCoV基因组序列公布后迅速构建病毒编码基因的表达载体,已经免费提供给包括哈佛大学、剑桥大学、哥伦比亚大学、清华大学和北京大学等数百家国内外高校使用。日前,该团队最新研究成果表明,严重急性呼吸综合症冠状病毒SARS-CoV、中东呼吸综合症冠状病毒MERS-CoV以及其他呼吸道病毒如鼻病毒rhinovirus和甲型流感病毒H1N1均可以诱导2019-nCoV细胞受体ACE2的上调。细胞因子如干扰素(IFN)-beta和IFN-gamma也可以刺激ACE2的表达,这表明2019-nCoV感染导致的“细胞因子风暴”不仅可以对人体器官造成损伤还可以促进病毒的进一步感染和传播。推测病毒感染后激活免疫系统并诱导包括IFN在内的多种细胞因子表达,这些细胞因子通过其受体激活下游信号通路如JNK通路来促进ACE2的转录和表达。ACE2是SARS-CoV和2019-nCoV进入宿主细胞的表面受体,发挥通道作用,是病毒能否成功感染的关键因子。该研究首次揭示了SARS-CoV、MERS-CoV和2019-nCoV可能通过诱导宿主细胞表面受体ACE2来增强其感染和传播能力。因为该类病毒可能均使用ACE2作为其细胞受体,通过ACE2进入细胞内进行繁殖和进一步的传播,ACE2是病毒打开宿主细胞的“钥匙”,降低ACE2的表达可以达到阻止病毒进入细胞的作用。该研究首次提出2019-nCoV可能通过诱导其受体ACE2的表达来增强其感染和传播能力,这对了解2019-nCoV成功感染宿主细胞的机制具有启发意义,为防治2019-nCoV提供了新的思路和科学依据。
山东大学 2021-04-10
揭示单层MoS2能谷直接-间接带隙转变的研究
利用大面积高质量的单层MoS2薄膜,对其施加了流体静压力并进行光谱测量。结果表明单层MoS2在压应力的作用下,其荧光峰先以49.4 meV/GPa的压力蓝移,后以15.3 meV/GPa的压力红移,这对应着直接-间接能带结构的转变,转变点压力为1.9 GPa。
北京大学 2021-04-11
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