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一种难成形半挂车车轴轴头轧制成形装置和方法
（专利号：201310202762.5） 简介：本发明公开了一种难成形半挂车车轴轴头的轧制成形装置和方法，属于钢管热缩径成形技术领域。本发明在现有技术基础上，通过轧制时调整轧辊轴向位置，减少轧辊型腔中的变形区数目，降低推轧负荷，防止轧辊型腔外的空心轴坯应力过大而产生的失稳变形，从而可以对难成形轴头进行一次轧制成形。在线调整轧辊轴向位置的关键在于，轧辊两端装有可轴向移动的轴承，并且在非进料侧轴端安装液压机构，液压机构一端安装在轴承座上，另一
安徽工业大学
2021-01-12
一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨，导轨铺设在底板平台上，第一三维转台安设在第一转台底座上，第一转台底座固定在底板平台的一端，第二三维转台安设在第二转台底座上，第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动，两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点，通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学
2021-04-13
一种馈能式变恒流值正负脉冲快速充电装置及方法
锂离子（或铅酸）动力电池在大电流充电过程中存在着发热、充电速率低等问题。成果提供的充电方法可提高充电速率50%以上，减小了电池发热，延长了电池循环寿命。在整体上分为多个不同等级的恒流充电段，每个充电段由多个幅值逐渐减小的等效正负脉冲组成，在负脉冲阶段电池进行短暂放电还原以减小发热，且可以将放电电能存储到馈能电容中，在正脉冲到来时重新加以利用，且正脉冲幅值很高，既提高了充电速率又提高了电能的利用率。随着新能源发电储能及新能源汽车的发展，锂离子（或铅酸）动力电池的用量每年达千亿只以上，且每年以30%的速度增长，市场迫切需求一种大电流快速充电而不损害电池寿命的新的充电系统及方法，而本发明可以提升充电速率50%以上，可以有效延长电池寿命，每年创造产值可高达数亿元以上，这对于节能环保、发展低碳经济有着重要的意义，应用前景十分广阔。
青岛大学
2021-04-13
一种铝或镁合金铸件砂芯清理装置及其砂芯清理方法
一种铝或镁合金铸件砂芯清理装置及其砂芯清理方法，属于砂 芯清理装置及方法，解决现有薄壁复杂铝或镁合金铸件砂芯清理困难， 清理周期长的问题，用于薄壁复杂铝或镁合金铸件砂芯的高效清理。 本发明的装置包括铸件压紧组件和机械振动组件，还可以具有超声波 清理组件。本发明的砂芯清理方法，包括浸泡步骤、振动步骤和超声 波冲击步骤。本发明的装置结构简单、能耗低、易于控制；本发明综 合了化学溶解，振动破碎和超声波空化清理的作用，铸件清理效果好， 效率高，适用于薄壁复杂铝或镁合金铸件用砂芯的高效清理。
华中科技大学
2021-04-13
一种全电数字化两自由度力控磨头装置
本发明属于智能加工制造技术领域，其公开了全电数字化两自 由度力控磨头装置，其用于复杂曲面零件的打磨及抛光，所述全电数 字化两自由度力控磨头装置包括双自由度伺服平台、力传感器、磨头 电机、磨头及控制组件，所述力传感器连接所述双自由度伺服平台及 所述磨头电机，所述磨头连接于所述磨头电机，所述控制组件分别连 接于所述力传感器、所述磨头电机及所述双自由度伺服平台。本发明 提供的全电数字化两自由度力控磨头装置的自动化程度高，成本低， 加工效率高，灵活性较高，且可以减小工件的加工变形及加工区的应 力集中，避免了
华中科技大学
2021-04-14
一种输电线路双足机器人末端机械手装置
本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置，包括机械手足部板、行走轮安装座、行走 轮模块、行走电机和夹紧电机模块，行走轮安装座设于机械手足部板上端，行走轮安装座包括行走轮安 装座底板和三个行走轮安装孔;行走轮模块包括作为主动轮的行走轮二、作为从动轮的行走轮三、以及 作为压紧轮的行走轮一，行走轮二通过行走轮轴二安装在行走轮安装座底板上，行走轮二与行走电机的 转轴固定相连
武汉大学
2021-04-14
一种直流输电系统换流站雷电侵入波采样装置及采样方法
本发明公开了一种直流输电系统换流站雷电侵入波采样装置及 采样方法，所述装置包括金属圆盘、金属支柱和采样电阻；所述金属 圆盘水平置于换流站直流母线正下方，通过金属支柱支撑；所述金属 支柱一端与金属圆盘中心相连，另一端接地；所述采样电阻设置于金 属支柱中间段；所述雷电侵入波采样方法采用本发明装置，当雷电侵 入换流站时，获取采样电阻两端电压，根据杂散电容与采样电阻两端电压获取换流站母线雷电侵入波分量。采用本发明提供的装置以及方 法能够实现对换流站雷电侵入波的在线监测，对换流站设备影响小、 结构简单、体积小
华中科技大学
2021-04-14
一种连续导电模式单电感双输出开关变换器变频控制装置
本实用新型公开了一种连续导电模式单电感双输出开关变换器变频控制装置，通过限定电感电流峰值和谷值的大小，完成对变换器中主开关管和支路开关管的控制，实现各个输出支路的独立调节。与工作在连续导电模式的传统单电感双输出开关变换器相比，本实用新型具有稳定性好，可靠性高，抗干扰能力强，输入、负载瞬态响应速度快，输出支路间的交叉影响小等优点，可用于控制单电感双输出拓扑结构的多种变换器，诸如：Buck变换器、Boost变换器、Buck-boost变换器、Bipolar变换器等。
西南交通大学
2016-10-24
一种加热炉空气预热器热管烟泥灰垢刮除装置
本发明公开了一种加热炉空气预热器热管烟泥灰垢刮除装置，包括支撑座，所述支撑座上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆上安装有支架，所述支架上安装有能沿热管的纵向滑动时刮除热管的烟气段外表面的烟泥灰垢的刮灰环，所述刮灰环包括经模压成型的环体，所述环体上设置有与热管的烟气段的横截面形状相应的内腔，环体的内壁上固设有用于刮除烟泥灰垢的刷毛。本发明的刮灰环会包覆在热管的烟气段上，液压缸的活塞杆带动支架和刮灰环上下移动，刮灰环
华中科技大学
2021-04-14
一种高压隔离开关触头触指在线盐雾试验装置
本实用新型公开了一种高压隔离开关触头触指在线盐雾试验装置。传统的盐雾试验方法无法考虑分离、结合动作对隔离开关触头触指接触性能的影响，试验得到的数据不准确。本实用新型的技术方案包括动力驱动系统、动力传动系统和盐雾试验箱，所述的盐雾试验箱包括箱体和罩在箱体外的箱盖，箱盖的两侧均开有一底部开口的通孔，该通孔处设有密封端盖，所述的密封端盖通过紧固件与箱盖密封连接；所述的密封端盖上设有用于与导电杆密封连接的塑料膜。本实用新型综合考虑了分离、结合动作和盐雾环境两者对隔离开关触头触指接触性能的影响，有效防止了箱体内的气体盐雾泄漏，试验得到的数据准确可靠。
浙江大学
2021-04-13