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一种视觉引导下的拾放装置
本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置，用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路，第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动，安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动，在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行，减轻定位平台的负载，提高了定位平台的运行速度，并确保移动平台安全可靠地高速运行
华中科技大学
2021-04-14
一种主动控制气体轴承姿态的装置
本发明公开了一种主动控制气体轴承姿态的装置，该装置包括随动气体轴承和主动气体轴承，二者上下相对安装，两个气体轴承通过压缩弹簧隔开并预紧，压缩弹簧的两端分别通过球形关节与两个气体轴承连接；两个气体轴承的四个角上均装有上、下位置相对的圆柱，各圆柱均为磁性材料，随动气体轴承上的四个圆柱上均绕有线圈。该装置通过改变线圈的通电电流大小来改变各对圆柱间的吸力大小，从而可以灵活调整主动轴承的姿态，以适应不同工况的要求。
华中科技大学
2021-04-14
一种具有外置油路的油压减震装置
本发明公开了一种具有外置油路的油压减震装置，由油缸、活塞和辅助油路组成，其特征在于,在油缸的端头并联设置外部油路，外部油路具有一液压马达7，液压马达的一端通过一对并联倒置的单向阀1和2与油缸的下端头油路连通；液压马达的另一端亦通过一对并联倒置的单向阀3和4与油缸的下端头油路连通。本发明在不影响油压减震器减震特性的基础上，很好的解决了油压减震器的散热问题，从而延长了油压减震器中液压油的更换周期，很好的节约了成本，并且回收利用油压变换过程的能量，节能环保，实用性强。
西南交通大学
2016-10-20
一种基于 FPGA 的 EtherCAT 主站装置
本发明公开了一种基于 FPGA 的 EtherCAT 主站装置，包括 EtherCAT 总线接口 RJ45、网络隔离变压器、PHY 芯片、FPGA 模块和PCI/ARM 扩展接口。FPGA 模块通过 PCI/ARM 扩展接口接收到 CPU 传送给 FPGA 模块的数据，FPGA 模块内部的 EtherCAT&nb
华中科技大学
2021-04-14
一种钢包抑渣装置的制备方法
（专利号：ZL 201510161322.9） 简介：本发明公开了一种钢包抑渣装置的制备方法，属于熔融金属的挡渣技术领域。本发明的步骤如下：步骤一、铸铁块制备：根据钢包抑渣装置的结构准备砂模空腔，然后采用砂模铸造工艺注入铁水，得到铸铁块；其中：钢包抑渣装置中的第一挡臂和第二挡臂的中轴线相互垂直且交叉固定，第三挡臂的中轴线垂直于第一挡臂和第二挡臂构成的平面；步骤二、涂覆层材料准备；步骤三、涂覆工序：将涂覆层材料均匀地涂抹于铸铁块的外侧，涂覆
安徽工业大学
2021-01-12
一种易拆卸的板式消波装置
本实用新型属于消波技术研究领域，具体涉及一种易拆卸的板式消波装置，包括支架和设置在支架上的双片式消波板，所述支架包括一对平行的底梁以及配合设置在底梁上的前支架和后支架，每根底梁上的前支架和后支架铰接配合，所述前支架与铰接端相对的一端和设置在底梁上的一组凸耳通过栓杆可拆卸连接，所述的后支架与铰接端相对的一端与底梁内侧滑动配合。所述双片式消波板呈梯形，由两片对称的含有窄端部的消波片组成，所述双片式消波板外套在前支架和后支架上并通过卡箍将其窄端部紧固。本实用新型结构简单，方便消波板的更换与倾角的调节，可适用于更广的水深和波高范围，具有良好的消波效果。
浙江大学
2021-04-13
一种基于自然冷源驱动和太阳能再生的溶液除湿空调系统
本实用新型提供一种基于自然冷源驱动和太阳能再生的溶液除湿空调系统，从自然高温冷源的液体经过冷水泵后分成两路，一路通过第一调节阀后流入去除显热的干式室内末端装置后回流至自然高温冷源；另一路通过溶液式新风处理机组调节阀后流入溶液式新风处理机组，然后从溶液式新风处理机组流出后回流至自然高温冷源；溶液式新风处理机组回流的管路分成两路，一路经过第四调节阀后直接回流进自然高温冷源，另一路经过第五调节阀后先流入
青岛农业大学
2021-01-12
一种径向移动床再生单元中催化剂上积炭烧除的方法
本发明公开了一种径向移动床再生单元中催化剂上积炭烧除的方法，该方法包括如下步骤：在420 ℃‑570 ℃的温度条件下，通过气体输送单元将氧体积浓度在0.01%‑21.00%的含氧气体送入装填有来自反应单元的积炭催化剂的移动床烧焦器，含氧气体以周期性的流向变换的方式进入烧焦器。催化剂在烧焦器内的停留时间为0.5‑20 h，是含氧气体流向变换的周期的1‑20倍。本发明可以有效解决积炭烧除过程中催化剂床层由于燃烧热过大而飞温的问题，延长催化剂总寿命，实现了积炭催化剂的定点烧炭，大大提高目标产物收率，可用于甲醇制丙烯的工业生产中。
浙江大学
2021-04-13
一种用于再生水处理的脱氮除磷抗菌复合水处理材料
针对再生水中氮、磷、有害病菌难以同步去除问题，以天然沸石为载体，对其进行盐-热复合改性，负载镧氧化物，再载入无机抗菌离子，赋予沸石同步脱氮除磷抗菌功能，为再生水处理提供重要技术支撑。氨氮初始浓度为 8mg/L、总磷浓度为 1mg/L、大肠杆菌浓度为 104cfu/L，复合水处理材料投加量为 2g/L，搅拌 3h 后，其脱氮率达到 99.2％，总磷和大肠杆菌均未能检出，吸附饱和材料可多次进行再生利用。
北京科技大学
2021-04-13
一种仿生多功能超声体模
01. 成果简介 仿生体模从力学、声学等物理性质上模拟人体软组织，能够直观反映出组织的影像学特征，因此可广泛应用于超声设备校准、临床操作训练等。针对超声成像和超声弹性成像，目前已经发展了一些体模制备方法。为了克服现有技术存在的问题，如材料毒性，难以降解，以及仿生制备非均匀体模（如肿瘤体模和皮肤体模等）界面强度不够等问题，本研究经过多年的反复试验，在理论分析和数值仿真指导下进行实际制作千余次，发展出一种无毒、可降解多功能仿生体模制备技术，所制备的体模性能参数包括但不限于： 体模尺寸：体模最小特征尺寸可从数毫米到数十厘米之间变化，覆盖各种人体组织的特征尺寸； 体模熔点：体模熔点可在20摄氏度到90摄氏度之间调控，覆盖肿瘤热消融时的升温目标(典型值约为43—65摄氏度)。 体模杨氏模量：体模的杨氏模量可在3KPa到500kPa之间调控，覆盖人体主要组织(如皮肤、血管、肝脏等)的杨氏模量变化范围。 仿生微结构：体模内部可包含直径3mm～20mm的球体或截面直径3mm～20mm的圆柱体。能够仿生模拟含肿瘤、神经纤维等结构的软组织。 可3D或4D打印：实验表明，本体模材料可作为3D或4D打印的打印墨水，从而打印出具有复杂微结构并可对外界激励作出响应的仿生体模。 肿瘤仿生体模 皮肤体模 02. 应用前景 临床医用软材料耗材，超声设备校准、临床操作训练等。03. 知识产权 相关成果已申请发明专利保护。04. 团队介绍 团队主要研究领域为超声弹性成像、软材料和生物材料力学、接触力学、计算力学等，项目负责人为教授、博士生导师。参与和承担973、国家自然科学基金重点项目和面上项目等科研项目多项。科研成果发表SCI论文120余篇，申请专利20余项。05. 合作方式 商务合作。06. 联系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn
清华大学
2021-04-13