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一种抓取式山药播种机
本发明涉及一种抓取式山药播种机。其包括排种装置，其包括曲柄连杆机构和机械臂，曲柄连杆机构中的曲柄转动连接于输出轴上，连杆与机械臂连接；机械臂包括连接杆、滑道和抓取臂，连接杆一端与曲柄连杆机构中的连杆相铰接，另一端与抓取臂相固接；机架上形成有挡板。该抓取式山药播种机通过曲柄连杆机构与机械臂的配合，使得机械臂循环抓取山药进而排种，每次只抓取一个山药种，抓取精度高，解决卡种、漏种问题；除此之外利用拖拉机
青岛农业大学
2021-01-12
一种多功能块根种植机
本实用新型公开了一种多功能块根种植机，涉及块根作物种子种植技术领域，传送履带，排种斗，设置于所述机架上，用于将块根作物种子逐个的排到所述种坑内；补种箱，设置于所述机架上，用于放置补播块根作物种子，所述补种箱的一个侧壁设有补种口，所述补种口高于补种箱的内底；以及补种组件；当所述检测板由所述种坑外向种坑内旋转时，在所述传动板的带动下，所述轨道板的轨道面由高于所述补种口至交叉于所述补种箱的内底。本实用新
青岛农业大学
2021-01-12
一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前 特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性 更高，同时有着
华中科技大学
2021-01-12
一种重型数控装备测控传感网
本发明公开了一种重型数控装备测控传感网，包括：信号获取子系统，用于获取数控装备加工过程的多源信息；信号预处理子系统，用于接收信号获取子系统的信号，并进行预处理；数据采集子系统，用于对预处理后的信号进行采集，包括对多路模拟信号进行模/数转换后采集，以及对多路数字信号进行直接采集；信号分析与处理子系统，用于对数据采集子系统采集的信号进行分析和处理，获得重型数控装备的状态信息，从而识别出装备加工状态的优劣和预测后续运行状态，并反馈到数控系统实现实时控制。本发明的传感网同时具有实时监测和实时控
华中科技大学
2021-01-12
一种机床健康状态快速检查方法
本发明公开了一种机床健康状态快速检查方法。该方法利用华 中 HNC-8 型数控系统，预先在机床中需检查的各部位置入传感器，然 后在示波器采样界面，配置采样通道信息；在数控系统诊断界子界面， 配置健康检查参数；然后选择加工程序，按下循环启动开始后进行在 线采样，系统利用信号分析方法获取采样信息的特征值；最后与标准 数据进行综合对比，对机床健康评估，并图形化显示。本发明使用的外部传感器信号，通过数控系统接口直接传递到数控系统内部，实现 了在线采集和分析，改变了传统外部测量、离线建模分析的式，提高 了数控
华中科技大学
2021-01-12
一种永磁同步磁悬浮平面电机
本发明提供了一种永磁同步磁悬浮平面电机，包括动子和定子，所述定子采用特定的二维永磁体阵列，该二维永磁体阵列中第一主永磁体和第二主永磁体沿 X 方向和 Y 方向交错排列成平面阵列，第一主永磁体的四周布置有四个第二副永磁体，第二主永磁体四周布置有四个第三副永磁体，第一副永磁体布置在第二副永磁体和第三副永磁体之间，且各永磁体与相邻永磁体的侧面相互贴合，二维永磁体阵列内任意两个相邻的永磁体的磁化方向之间的夹角均为 45°。通过采用如上所述的特定二维永磁体阵列，使得该电机的磁场强度高，正弦特性好，弥补了现有的
华中科技大学
2021-01-12
一种免手拆式滤网水杯
本实用新型公开了一种免手拆式滤网水杯，包括杯体、杯盖以及安装在杯体内的滤网，所述杯体内腔在靠近口部处设有滤网安装位置，所述滤网安装在杯体内；所述杯盖包括：外盖，与杯体的口部固定连接，中部设有与杯体内腔连通的取网通道；内盖，可拆卸地固定安装在所述取网通道远离杯体内腔的一端用于密封所述取网通道；取网连接件，安装在取网通道内且一端与内盖固定连接，所述取网连接件的另一端向下移动至滤网安装位置时与所述滤网可转动拆卸连接；本实用新型通过在杯盖中增加可拆卸的内盖以及取网连接件实现非手触式取网，并且滤网取下来与杯盖合为一体，有效减少滤网的接触污染以及防止滤网丢失。
浙江大学
2021-04-13
一种高灵敏磁场探测系统
1 成果简介磁传感器是用来检测磁场的存在，测量磁场的强度，确定磁场的方向，或确定磁场的强度方向是否有变化的器件，测磁仪器中的“ 探头” 或者“ 取样装置” 就是磁传感器。磁传感器在信息工业、交通运输、医疗仪器等领域具有越来越广泛的应用，这些应用也对磁传感器微型化、灵敏度、使用范围、成本和制备工艺等提出了更高的要求。目前所采用的磁传感器主要有霍尔元件、磁通门、巨磁阻材料（ GMR）、超导量子干涉元件（ SQUID）等，这些器件各有其优缺点。霍尔元件使用简单、价格便宜，但是一般只能用于测试 10－8 T 以上的直流磁场或低频交流磁场；磁通门一般用来测试 10－10T－10－3T 的直流磁场，因其成本低主要用于交通运输领域；巨磁阻材料是近些年发展起来的，利用巨磁阻效应实现对小磁场的敏感响应，这种材料的制备主要采用薄膜技术，对尺寸和厚度的要求十分严格。超导量子干涉元件是目前灵敏度最高的低磁场测试系统，可以探测到 10－15T 的磁场，但是它只能工作在液氦温度，设备体积大且价格非常昂贵，主要应用于医疗和科学研究领域。2 应用说明本发明提供的一种基于磁电复合材料的磁场传感系统，具有较高的磁场探测灵敏度（ 可探测 10－12T 的弱磁场），可以探测交流、直流磁场。制作工艺简单、价格低廉、应用范围广（除上述应用领域外，也可用于军事上）。3 合作方式商谈。
清华大学
2021-04-13
一种宠物用浴液及其制备方法
本发明提供了一种用于预防和治疗宠物湿疹的含中药提取液的宠物浴液，所述中药提取物含有苦参、黄柏、金银花、地肤子、苍术、土荆皮、薄荷脑等成分，经过分别提取精制，与普通浴液合用，具有明显的“抑菌、杀虫、清热、养护”的功效。本发明提供的含中药提取液的宠物浴液对预防和治疗宠物湿疹、皮肤炎症、瘙痒症状具有良好效果。本发明药物临床应用效果好、成本低、无残留，具有较好的市场前景。
青岛农业大学
2021-04-13
一种苹果树育苗扦插大棚
本实用新型公开了一种苹果树育苗扦插大棚，包括棚体，所述棚体内的底部设有两个相互平行的支撑板，两个支撑板的相对一侧均设有限位槽，所述限位槽内的一端侧壁上固定有电动导轨，所述电动导轨上安装有第一滑块，两个第一滑块之间固定有承载板，所述承载板的上端固定有固定块，所述固定块的上端一侧固定有竖板，所述竖板的上端固定有横板，所述横板的上端固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿横板并延伸至横板的下端。本实用新型实现了对大棚内苹果树育苗时的自动打孔，方便了扦插，同时还可以根据需要调节打孔的位置，解决了扦插方式主要靠人工手动进行挖掘的问题，降低了人工成本，提高了效率，适宜推广。
青岛农业大学
2021-04-13