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一种轮腿复合式越障行走机构
（专利号：ZL 201510358362.2） 简介：本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构，属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转臂轴、转臂箱体、第一转臂齿轮、第二转臂齿轮、越障轴、越障杆、第一回位弹簧以及第二回位弹簧。该行走机构中的双向端齿环在盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘和压缩弹簧的作用下利用花键副实现轴向移动，可以分别与第一单向端齿环或第二单向端齿环啮合，进而实现整个行走机构在平地上的轮式行驶或遇障碍时的腿式越障功能。本发明行走机构能够应用于越障车辆或机器人的行走系统中。
安徽工业大学
2021-04-11
一种钆酸钡纳米针及其制备方法
简介：本发明公开了一种钆酸钡纳米针及其制备方法，所述钆酸钡纳米针由BaGd2O4单相构成，长度为2~4μm，纳米针尖端直径为40~60nm。所述钆酸钡纳米针及其制备方法是：首先将水溶性钡盐与水溶性钆盐加入水中溶解，恒温后进行超声搅拌；其次将羧酸、聚二醇和表面活性剂添加到前述所得混合物之中进行反应；然后将反应后所得混合物置于反应釜内并密封，进行加热保温；最后将前述所得混合物冷却、离心分离、清洗、烘干后即得产物。本发明在制备过程中无需模版，需要的工艺条件简单，易于控制，加热不需要超过200oC，能大大降低能耗和生产成本。
安徽工业大学
2021-04-11
一种铋酸钡纳米棒电子封装材料
简介：本发明公开了一种铋酸钡纳米棒电子封装材料，属于电子封装材料技术领域。本发明铋酸钡纳米棒电子封装材料的质量百分比组成如下：铋酸钡纳米棒65-80%、聚苯乙烯10-15%、辛基酚聚氧乙烯醚0.05-0.5%、三甲氧基硅烷5-10%、聚乙烯蜡4-10%。本发明提供的电子封装材料使用铋酸钡纳米棒、聚苯乙烯、辛基酚聚氧乙烯醚、三甲氧基硅烷和聚乙烯蜡作为原料，具有热膨胀系数小、导热系数高、耐老化及耐腐蚀性能优良、易加工、绝缘性好等特点，在电子封装材料领域具有良好的应用前景。
安徽工业大学
2021-04-11
一种数控机床生产信息获取方法
简介：本发明公开了一种数控机床生产信息获取方法，属于制造业信息化领域。其步骤为：(1)编写日志读取模块，并安装于机床主控电脑中；(2)数控系统执行数控代码并自动生成日志文件；(3)启动日志读取模块分析日志文件并将获得的结构化数据保存到所述的生产信息数据库中；(4)在报表服务器中，根据用户要求的样式设置好报表模块，用上述生产信息数据库的数据表为所有报表建立数据源；(5)用户通过客户端访问报表服务器，获得在报表模块中定义的多种信息统计报表。本发明可以基于现有的机床日志系统实现生产管理相关数据的自动获取与管理报表的自动生成。
安徽工业大学
2021-04-11
一种混合光子晶体及其制备方法与应用
本发明公开了一种混合光子晶体及其制备方法与应用，该混合光子晶体包括聚乙二醇双丙烯酸酯反蛋白石骨架及填充于该骨架孔隙中的甲基丙烯酸酯明胶和磁性纳米粒子；制法为采用二氧化硅胶体微球作为模板，加入预凝胶A反应、聚合后，去除二氧化硅胶体微球，制得聚乙二醇双丙烯酸酯反蛋白石骨架，随后将预凝胶B加入骨架中反应、聚合后，即可。该混合光子晶体作为载体应用于耐药细胞的检测。本发明的显著优点为该混合光子晶体稳定性强，具有优越的生物兼容性和磁性响应性；制法简单，可操作性强，成本低，环境友好；应用于耐药细胞的检测，其表面负载叶酸，能够特异、灵敏、简单、有效地抓捕到髓性白血病耐药细胞。
东南大学
2021-04-11
一种经尿道手术截石体位电热裤
相关专利是为预防手术中患者低体温的发生，利用无纺布及电热装置制成的一种截石体位电热库，可应用于患者截石体位时手术中的保暖。
天津医科大学
2021-02-01
一种浮动式球形转叶式舵机
本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机，包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶，上缸体和下缸体固连形成空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连接，定叶安装在空腔内，转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子转动，实现舵机转动。本发明采用球形结构，利用浮动结构的自补偿能力解决了转叶式舵机部件变形与偏移的补偿问题，提高了转叶式舵机密封系统的可靠性和寿命，同时利用关节轴承的高承载、长寿命特点，使得转叶式舵机的承载部件使用寿命得到提升。
华中科技大学
2021-04-11
一种偶动画用黏土粉及其制备方法
本发明属于动画制作技术领域，公开了一种偶动画用黏土粉，由以下重量份的原料组成：凹凸棒土50～60份、水滑石12～16份、十二烷基硫酸钠2～3份、电气石微粉3～5份、聚乙烯10～15份、聚丙烯酸1～3份、有机颜料1～2份、PETG?4～6份、ABS髙胶粉2～4份。本发明还公开了该偶动画用黏土粉的制备方法，包括凹凸棒土改性、改性凹凸棒土着色、混料等步骤。所得黏土材料细腻、稳定，着色效果好，不油腻，不脱色，且可塑性强，成型后收缩率小、抗压性能优异，方便耐用的同时使偶动画人物形象的塑造效果得到提升。
青岛农业大学
2021-04-11
一种种子萌发顶土力检测工艺
本发明涉及种子科学领域，特别是关于一种种子萌发顶土力检测工艺。它包括种子发芽作业、顶土力检测仪安置作业、软件控制检测作业、后处理等工序。使用发芽盒、置种板、平基板对种子进行标准化发芽产生顶土力；将顶土力检测仪连接电脑，并将其测力板科学安置在发芽盒上，依靠压力传感器感受顶土力信息；通过电脑打开数据采集软件实现顶土力检测控制，获得顶土力检测数据；检测数据保存分析后，退出软件，关闭顶土力检测仪，卸载测力板等后处理，完成检测任务。本发明基于种子萌发产生顶土力的特性，采用力学传感技术以提高检测效率和保证数据精准度，通过顶土力检测结果来有效评价种子活力高低。本发明可广泛应用于种子活力检测中。
青岛农业大学
2021-04-11
一种组合式光合仪叶室支架
本实用新型公开了一种组合式光合仪叶室支架，包括：主杆组件，及与主杆组件配合安装的调节三脚架或固定三脚架；所述主杆组件包括伸缩杆体、滚珠轴承及叶室夹；所述伸缩杆体活动安装在所述滚珠轴承的内圈内，所述叶室夹固定安装在所述伸缩杆体的顶端；所述调节三脚架包括第一基座、安装在第一基座上端的第一锁扣及安装在第一基座下侧的三只伸缩支脚；所述固定三脚架包括第二基座、安装在第二基座上端的第二锁扣及安装在第二基座下侧的三只支脚；所述支脚之间设有二连杆机构。本实用新型的组合式光合仪叶室支架配套有两种三脚架，可根据工作环境选择使用，具有高度调节方便、360度周向角度调节等特点。
青岛农业大学
2021-04-11