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一种混联双足铁塔攀爬机器人
本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人，包括一对胯部平台，一对并联执行机械臂，一个胯部转动副，一对腕部平台，一对足部转动副，一对电磁足部平台，一对足 部机械爪。所述一对胯部平台由所述的胯部转动副连接并驱动其相互转动，所述腕部平台与所述的电磁 足部平台由所述的足部转动副连接并驱动其相互转动，所述胯部平台和所述的腕部平台由所述的并联执
武汉大学
2021-04-14
一种飞机安全迫降辅助系统及安全迫降方法
本发明公开了一种飞机安全迫降辅助系统及安全迫降方法，包括起落架车、地下轨道系统、以及与 控制中心相连的检测通信装置和控制中心，起落架车包括迫降平台和拦阻装置，拦阻装置包括拦阻锁和 拦阻网，地下轨道系统包括蒸汽弹射轨道、活塞、为蒸汽弹射轨道提供蒸汽的蓄压罐、以及控制器，蒸 汽弹射轨道两端均设有排气阀和控制阀门，起落架车与活塞通过牵引器相连;当飞机发生故障时，启动 安全迫降辅助系统，使起落架车接近飞机
武汉大学
2021-04-14
一种石墨烯片上可调电感及其制造方法
本发明公开了一种石墨烯片上可调电感及其制造方法，包括石墨烯线圈层、绝缘介质层、电极控制 层、以及衬底，石墨烯线圈层为片上电感的主体部分，设于衬底上方；绝缘介质层覆盖在石墨烯线圈层 上；电极控制层位于绝缘介质层上并处于石墨烯线圈正上方；通过电极控制层在石墨烯线圈上施加可变 栅压，石墨烯线圈层的电感值随之发生改变；首先在催化膜上生长出层状石墨烯；然后将层状石墨烯转 移至衬底上；将石墨烯膜图形化成石墨烯电感线圈；在石墨烯电感线圈上淀积一层的绝缘介质层
武汉大学
2021-04-14
一种可折叠货运电动三轮车
本实用新型提供一种可折叠货运电动三轮车，包括脚踏(10)、车架(20)和货物箱(30)，其特征 在于，还包括第一连杆(40);所述车架(20)呈框架结构，车架(20)的下部左右两侧分别设置有滑 槽(21);所述脚踏(10)的左右两侧分别设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)与所述滑槽(21)滑动连 接;所述货物箱(30)设置在车架的后方，货物箱(30)铰接在所述车架(20)的后侧上沿;所述第一 连杆
武汉大学
2021-04-14
一种双极性跟踪可调直流电源
本实用新型涉及直流电源技术，具体涉及一种双极性跟踪可调直流电源，包括系统交流输入端，系 统正、负电压输出端和系统地，还包括整流电路、场效应管电路、反馈电路、电压电流采样电路、控制 系统、辅助电源电路和过流保护电路；所述的整流电路、场效应管电路串联连接在系统交流输入端，场 效应管电路的输出连接在系统正负电压输出端与系统地之间；反馈电路分别连接场效应管电路、控制系 统；电压电流采样电路分别连接控制系统、系统正负电压输出端；辅助电源系统分别连接整流电
武汉大学
2021-04-14
一种绵柔型青稞酒及其制备方法
本发明提供了一种绵柔型青稞酒的制备方法，其工艺步骤如下：(1)以青稞和高粱为原料，将二者混合均匀并粉碎，将粉碎后的原料用热水浸泡，过滤得到浸泡料；(2)将浸泡料加入甑中蒸煮至原料无生心，将所得蒸煮料摊晾至18～28℃，然后加入清蒸稻壳、青稞大曲和根霉小曲并拌匀；(3)将步骤(2)所得物料加入发酵池中，密封发酵，发酵温度为18～25℃，发酵时间为20～30天；(4)向步骤(3)发酵完成所得酒醅中加入酒醅重量8％～15％的稻壳并拌匀，然后进行蒸馏，收集蒸馏出的酒液，即得绵柔型青稞酒。该方法的工艺简单、生产周期短，制备的青稞酒口感香醇柔和。
四川大学
2016-10-11
一种空气净化颗粒组合物及其制备方法
本发明公开了一种空气净化颗粒组合物及其制备方法，组合物含有的组分及重量配比为：四针状氧化锌晶须50～80份，13X分子筛10～45份，磷酸镁5～10份；制备方法是：将所述配比的各组分在混合搅拌机内混合均匀后，在造粒机内造粒成粒径2-5mm的圆球，然后在烘箱内于280～300℃条件下烘干3～5h后即得。该种组合物空气净化能力强、作用稳定、可重复持续进行、也无需光催化，使用方便、应用范围广。
西南交通大学
2016-10-20
一种导热绝缘复合材料及其制备方法
本发明公开了一种导热绝缘复合材料及其制备方法。所述导热绝缘复合材料，包括以下重量份的组分：聚合物基体：100重量份；改性碳系填料：5-33重量份；其中，所述改性碳系填料为碳系填料经过绝缘金属氧化物的二次包覆改性。本发明通过对碳系填料二次包覆，提高碳系填料的包覆率，使包覆原材料最大限度得到利用，在确保复合材料的导热性较佳的同时，使复合材料保持优异的绝缘性，扩大复合材料的应用范围。
四川大学
2016-10-11
一种定子永磁型记忆电机转矩脉动抑制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机转矩脉动抑制方法，将永磁磁链与转速的关系预先存储在一个二维表中，通过查表的方式获得给定转速所对应的永磁磁链，提高了电机的调速范围，降低了电机参数对永磁磁链计算精度的影响。与采用两个滞环控制器的控制方法相比，该方法通过电压空间矢量方法使得三相逆变器开关频率恒定，降低了转矩脉动。该方法克服了低速时系统难以精确控制，以及因
东南大学
2021-04-14
一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法，与矢量控制方法相比，定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法避免了复杂的旋转坐标变化，这简化了系统结构，提高了系统响应速度。同时，该控制方法仅需两个滞环控制器和一个速度调节器，因而磁化状态所造成的电机参数变化对系统性能的影响较小。本发明定子磁链给定值由负载和转速实时计算得到，与直接给定定子磁链的传统直接转
东南大学
2021-04-14