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一种酸激活 CSP 靶向抗菌肽及其制备和应用
龋病是在以细菌为主的多种因素影响下,牙体硬组织发生的慢性进行性破坏性感染性疾病。WHO 将列为仅次于心血管病、肿瘤之后的第三大非传染性重点防治疾病。变形链球菌(Streptococcus mutans,SM)是龋病的主要致病菌,为革兰氏阳性菌,厌氧或兼性厌氧,抑制其生长可有效治疗龋 。变形链球菌以生物膜(SM biofilm)的形式存在并致龋。以生物膜形式存在的细菌与以浮游态存在的细菌相比,在代谢特点和生理现象方面存在着众多明显的不同点,如对抗菌剂的敏感性、基因表达和信号传导、耐酸性等。细菌生物膜对
兰州大学 2021-04-14
一种单相半桥多电平交-直-交变换器
本实用新型公开了一种单相半桥多电平交-直-交变换器,其两个隔离变压器(1a)、(1b)的次绕组T12、T22分别和交-直-交变换器的两端相连;交-直-交变换器2的桥臂(2a)、桥臂(2b)采用二极管箝位多电平半桥结构,其中两电平结构不需要箝位二极管;直流侧(2c)采用n-1个大小相等的电容均压(两电平结构电容数为2),且其中性点O与两个隔离变压器的次边绕组T12、T22的末端M、N相连;控制电路3分别采集隔离变压器(1a)、(1b)原边α、β的电压、负载电流、交-直-交变换器2两端电流进行控制。该种装置使同相供电系统拥有更大的供电容量,更高的供电等级和相对更高的开关频率,以及在性能上有更大的优势,并且相对于全桥结构能够节省资源降低成本。
西南交通大学 2016-10-24
一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法,该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块;通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块,多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样,同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令,最终将控制命令转化为 PWM 控制信号,经过伺
华中科技大学 2021-04-14
一种基于正负序快速识别的动态锁相同步方法
本发明公开了一种基于正负序快速识别的动态锁相同步方法, 包括下述步骤:获得三相交流电压的离散瞬时值;将离散瞬时值进行 Clark 变换,得到两相α-β静止坐标系下的电压空间矢量;根据最近 3 次电压空间矢量获得相邻两次采样的电角度差;根据电角度差和最近 3 次电压空间矢量获得正序分量的识别相位和负序分量的识别相位; 对正序分量的识别相位和负序分量的识别相位分别进行锁相处理,获 得正、负序分量的锁相相位;获得正序分量的锁相相位与识别相位之 间的第一误差,以及负序分量的锁相相位与识别相位之间的第二误差;
华中科技大学 2021-04-14
一种辐照工业中辐照均匀度在线实时检测系统
本发明公开了一种辐照工业中辐照均匀度在线实时检测系统, 属于辐照加工领域。现有的辐照均匀检测方式主要是化学方法和电学 方法,存在不能进行实时测量、操作不灵活、不准确、不方便、空间 覆盖不完整、有高压电击的危险等问题,本申请提供的系统包括:可 调台架配合一维运动平台、电子收集装置、信号采集电路、光纤通信 链路以及人机交互端,该系统使用方便、准确性高、安全性高,同时 可以实现实时在线重复测量。 
华中科技大学 2021-04-14
一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法,包括 如下步骤:1)保持越障机器人匀速直线前进,测量其同一驱动组中两 行星轮组与前方台阶的距离及行星轮组的转速,并计算偏转角;2)计算各行星轮组的理论转速,并使行星轮组以计算得出的转速进行运动; 3)检测当前的 L1 和 L2,并计算当前的偏转角θ;4)判断当前偏转角θ 是否超过预设值:若是,则转入步骤 2),若否,则控制机器人继续等 速直线前进;5)判断两行星轮组是否到达阶梯:若否,则继续等速直 线
华中科技大学 2021-04-14
一种单目三维实时在线跟踪与定位系统
本实用新型公开了一种单目三维实时在线跟踪与定位系统。该系统包括激光测距装置、望远镜、CCD、 三角架、标靶及计算机。激光测距装置固定在望远镜的上方,望远镜被固定在三角架上,CCD 安装在望 远镜成像面上,用于获取标靶的二维图像,与激光测距装置一起通过 USB 数据线将获取的图像传输到 计算机中,并将测量的结果在计算机上显示出来。本实用新型能对目标进行在线跟踪,实时监测目标的 三维微小移动,系统组成简单,应用成本不高,适合在工程建筑变形观测领域推
武汉大学 2021-04-14
一种脱硝脱汞复合催化剂及其制备方法
本发明公开了一种用于脱硝脱汞的复合催化剂,包括质量百分比 30~40%的 TiO2,57~68%的壳聚糖,2~3%的助催化剂,助催化剂为 CuO、MnO2 及 CeO2 中的一种或其组合。制备上述催化剂的方法为:(1)将质量份 57~68 壳聚糖加入醋酸溶液中并搅拌使之充分溶解;(2)向壳聚糖醋酸溶液中加入质量份 30~40 的 TiO2 和 2~3 的助催化剂,然后使用 NaOH 溶液调节 pH 值至 9~12,并使用磁力搅拌、
华中科技大学 2021-04-14
一种室内可见光OAM组播通信系统发射端
本发明公开了一种室内可见光OAM组播通信系统,其下行链路通过激光器LD产生调制有组播信息的高斯光束,经二维激光分束器和空间光调制器,将准直的激光变成带有螺旋相位的OAM光束。空间光调制器在进行OAM螺旋相位调制的同时,通过将光束打旋的方式,扩展每一束光的覆盖面积,同时各光束照射区域重叠,以此弥补单一光束的中心暗斑,实现无盲区传输。针对组播通信系统,本
东南大学 2021-04-14
一种半导体电阻式气体传感器及其制备方法
本发明公开了一种半导体电阻式气体传感器及其制备方法。气 体传感器包括绝缘衬底、信号电极和气敏层;气敏层由半导体纳米晶 复合材料和石墨烯构成。利用胶态法合成半导体纳米晶溶液,能在室 温下直接成膜,不需要经过高温处理,能耗小,且不会造成纳米颗粒 的团聚,能够最大限度地发挥纳米颗粒比表面积大的优势,有利于气 体吸附,提高传感器的灵敏度,使传感器能在较低的工作温度甚至常 温下检测低浓度目标气体。制备方法简单,易于实现大规模批
华中科技大学 2021-04-14
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